1、2014年七月1114號(hào)IEEEASME國(guó)際會(huì)議上先進(jìn)的智能機(jī)電一體化，高雄，臺(tái)灣往后退時(shí)聚合滑合模運(yùn)動(dòng)控制起重機(jī)的自動(dòng)3D設(shè)計(jì)摘要本文提出的新方法建模和往后退時(shí)聚合滑模運(yùn)動(dòng)控制的3D高架起重機(jī)。采用拉格朗日力學(xué)與摩擦建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。往。

2、美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)期刊 動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)量與控制雜志 1998年 12月 三維橋式起重機(jī)的建模與控制 水源大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系 文提出了一種新的三維橋式起重機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，它 是基于 新定義的雙自由度擺角建立 的 。 此 模型 描述 了起重機(jī) 同時(shí) 行進(jìn)橫動(dòng)和吊裝 運(yùn)動(dòng)， 以及由此產(chǎn)生的負(fù)荷擺動(dòng)。本文提出了一種能夠減弱震動(dòng)的反搖擺控制方案，此方案是建立在線性化動(dòng)態(tài)模型穩(wěn)定平衡的基礎(chǔ)上。這個(gè)方案不僅能夠保證迅速的阻尼負(fù)荷擺動(dòng)，而且能夠保證對(duì)起重機(jī)吊裝位置的精確控制，同時(shí)根據(jù)實(shí)際的行進(jìn)橫動(dòng)和緩慢的吊裝動(dòng)作 來(lái) 確定起重機(jī)的負(fù)荷量， 并且。

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘要單梁橋式起重機(jī)是一種輕型起重設(shè)備，它的起重量一般為120噸, 適用跨度4.516.5米,工作環(huán)境溫度在35WCW 35范圍內(nèi)，適合于車 間倉(cāng)庫(kù)露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸工作。橋架由一根主梁和兩根端梁 剛接組成。根據(jù)起重量和跨度，。