1、摘要火炮在發(fā)射后會在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除，會導致身管內(nèi)壁的腐蝕，進而影響炮的準確性可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機械的方法清除，設(shè)備笨重智能化程度低，士兵勞動強度大，效。

2、 I 摘要 火炮 在發(fā)射后會在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固 極不易清除，會導致身管內(nèi)壁的腐蝕，進而影響炮的準確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機 械 的方法清除，設(shè)備笨重、智能化程度低，士兵勞動強度大，效率低，且清不高，不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。 清洗機器人，該機器人與火炮身管構(gòu)成一個柔性統(tǒng)，可實現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化，不僅極大地減輕士兵的勞動而且可以有效提高火炮身管的維護保養(yǎng)水平和壽命，對提高部隊戰(zhàn)斗力具的軍事和經(jīng)濟效。

3、摘要摘要機器人化工程機械是機器人應(yīng)用領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向，也是提升機械產(chǎn)品競爭力的一個重要手段。目前國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了許多機器人化的工程機械產(chǎn)品，帶來了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。本文基于機器人化工程機械的設(shè)計思想，對飛機表面清洗年進行了機器。

4、摘要摘要機器人化工程機械是機器人應(yīng)用領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向，也是提升機械產(chǎn)品競爭力的一個重要手段。目前國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了許多機器人化的工程機械產(chǎn)品，帶來了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。本文基于機器人化工程機械的設(shè)計思想，對飛機表面清洗年進行了機器。

5、足球機器人畢業(yè)論文1總體設(shè)計 . 機器人移動方式的選擇機器人在地面上移動的方式通常有三種：車輪式履帶式和步行式。步行移動方式模仿人類或動物的行走機理，用腿腳走路，對環(huán)境適應(yīng)性好，智能程度也相對較高。正因如此，步行移動方式在機構(gòu)和控制上是最復。

6、機器人洗車畢業(yè)論文 機器人洗車畢業(yè)論文1 緒論隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，家用轎車已經(jīng)越來越多地為家庭所擁有，據(jù)統(tǒng)計，2007年底，我國私人汽車擁有量已超過1500萬輛，與此同時，與汽車相關(guān)的需求也在激增，比如洗車設(shè)備。轎車每次用都會在表面積一層灰。