1、畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 重心驅(qū)動(dòng)式球形滾動(dòng)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào) 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機(jī)器人工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè) 機(jī)器人工。

2、第五章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),主要內(nèi)容,5.1工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì) 5.2傳動(dòng)部件設(shè)計(jì) 5.3臂部設(shè)計(jì) 5.4手腕設(shè)計(jì) 5.5手部設(shè)計(jì) 5.6機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),5.1工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì),一、主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)形式有： 直角坐標(biāo)式 圓柱坐標(biāo)式 球面坐標(biāo)式(極坐標(biāo)式) 關(guān)節(jié)坐標(biāo)式。,1.直角坐標(biāo)式機(jī)器人,一般直角坐標(biāo)式機(jī)器人的手臂能垂直上下移動(dòng)(Z方向運(yùn)動(dòng))，并可沿滑架和橫梁上的導(dǎo)軌進(jìn)行水。

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4、購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 重心驅(qū)動(dòng)式球形滾動(dòng)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別： 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師： 師 教授 二一五年五月 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙 i 摘 要 機(jī)器人工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展無時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播。

5、1 工業(yè)機(jī)器人分類 1 基本概念與關(guān)鍵參數(shù) 2 機(jī)器人關(guān)鍵功能部件 3 機(jī)器人典型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與元器件 4 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械本體設(shè)計(jì) 機(jī)器人典型結(jié)構(gòu) 5 2 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)指其機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)指其 機(jī)體結(jié)構(gòu) 和 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) ，也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī) 構(gòu)。 本章以機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本章以工業(yè) 機(jī)器人為主要對(duì)象為主要對(duì)象介紹機(jī)器人主要組成 部分的結(jié)構(gòu)形式和特點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械本體設(shè)計(jì)。

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