1、目錄 一、 前沿 2 二、 設(shè)計(jì)任務(wù) 2 計(jì)任務(wù)介紹及意義 2 計(jì)任務(wù)明細(xì) 3 三、 總體方案計(jì) 3 四、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 向氣缸的設(shè)計(jì) 6 行氣缸的設(shè)計(jì) 8 五、控制系統(tǒng)組成 10 六、控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) 13 七、設(shè)計(jì)小結(jié) 21 八、參考文獻(xiàn) 22 基于 氣動(dòng)兩維機(jī)械手 一、前言 氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要手段。氣壓傳動(dòng)的介質(zhì)來(lái)自于空氣，環(huán)境污染小，工程容易實(shí)現(xiàn)，所以其言傳動(dòng)四一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用技術(shù)。氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)械。

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5、充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q-1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)械手主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)、取件以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)斜臂式機(jī)械手，其擁有三個(gè)自由度，用于給注塑機(jī)取出成品。本斜臂機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)包括，氣動(dòng)。

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