1、課題名稱(chēng)： 三自由度 器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 選題學(xué)生： 黃向基【學(xué)號(hào)： 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)機(jī)器人。 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ 稱(chēng) 可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具備以下特點(diǎn)： 1，無(wú)累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

2、pimg src style float none title 0A0 裝配圖 gif ppimg src style float none title A0 大臂 gif ppimg src style float none title A0 小臂 gif ppimg src https www zhuangpe。

3、湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題目 六自由度工業(yè)機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 作者 學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書(shū) 機(jī)電工程學(xué)院院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 1 設(shè)計(jì) 論文 題目及專(zhuān)題 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì) 論文。

4、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作 者 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專(zhuān)題： 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門(mén)到精通4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機(jī)器人工作空間計(jì)。

5、本 科 畢 業(yè) 論 文 設(shè) 計(jì) 題目 中文 六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析及優(yōu)化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 學(xué) 院 信息與機(jī)電工程學(xué)院 院 年級(jí)專(zhuān)業(yè) 2013級(jí)汽車(chē)服務(wù)工程 中德 學(xué)生姓名 吳子璇 正 學(xué)。

6、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)生姓名 ：專(zhuān)業(yè) ：學(xué)號(hào) ：指導(dǎo)教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機(jī)器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機(jī)器人、第二代離線編程機(jī)器人，到現(xiàn)在的第三代智能機(jī)器人三個(gè)過(guò)程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)。

7、畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 單自由度越障機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 號(hào) 姓 名 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè) 機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)。

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