1、畢 業(yè) 設 計設計題目 棒料抓裝機械手的設計 學生姓名 學 號 專業(yè)班級 指導教師 院系名稱 1目 錄中文摘要 3英文摘要 4第一章 緒 論 .51.1 工業(yè)機械手 .51.1.1 工業(yè)機械手概述 51.1.2 選題背景 61.1.3 設計目的 61.2 機械手的組成和分類 .71.2.1 機械手的組成 .71.2.2 機械手的分類 .101.3 國內外發(fā)展狀況 .121.4 課題的主要要求 .13第二章 手部結構 142.1 手部結構設計 .142.1.1 概述 .142.2 手部計算 162.2.1 驅動力的計算 162.2.2 夾緊缸驅動力計算 .182.3 兩支點回轉式鉗爪的定位誤差的分析 .18第三章 腕部結構 193.1 腕部的結構設計 19。

2、摘 要 工業(yè)機器手由操作機 機械本體 控制器 伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成 是一種仿人操作 自動控制 可重復編程 能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備 特別適合于多品種 變批量的柔性生產 它對穩(wěn)定。

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4、三菱電機工業(yè)用機器人 CR750/CR751控制器 操作說明書 障礙排除 BFP-A8986 本書記載對應 iQ Platform 機器人控制器CR750-Q/751-Q系列及控制器CR750-D/751-D 系列的異警號碼及原因、對策。A. 確認使用的方法能遵守法律的規(guī)則。 示教作業(yè)等因安全的考慮，必須由受過操作教育訓練的人員操作使用。 （無切斷電力的保養(yǎng)作業(yè)亦相同） 安全教育的實施 請將示教作。

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