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三抓機械手設(shè)計

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1、畢業(yè) 設(shè) 計設(shè)計題目棒料抓裝機械手的設(shè)計學(xué)生姓名學(xué) 號專業(yè)班級指導(dǎo)教師院系名稱 1目錄中文摘要 3英文摘要 4第一章緒論 .51.1 工業(yè)機械手 .51.1.1 工業(yè)機械手概述 51.1.2 選題背景 61.1.3 設(shè)計目的 61.2 機械手的組成和分類 .71.2.1 機械手的組成 .71.2.2 機械手的分類 .101.3 國內(nèi)外發(fā)展狀況 .121.4 課題的主要要求 .13第二章手部結(jié)構(gòu) 142.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計 .142.1.1 概述 .142.2 手部計算 162.2.1 驅(qū)動力的計算 162.2.2 夾緊缸驅(qū)動力計算 .182.3 兩支點回轉(zhuǎn)式鉗爪的定位誤差的分析 .18第三章腕部結(jié)構(gòu) 193.1 腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計 19。

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