Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱。Pro/Engineer作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。
三自由度Delta并聯(lián)機器人的設計Tag內(nèi)容描述:
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3、課題名稱: 三自由度 器人機構設計 選題學生: 黃向基【學號: 12013152014】 1本畢業(yè)設計(論文)課題應達到的目的: 本課題研究的內(nèi)容是一種結構新穎的并聯(lián)結構的三坐標機器人。 并聯(lián)機構( 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具備以下特點: 1,無累積誤差,精度較高; 2,驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好; 3,結構緊湊,剛度高,承載能力大。
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7、畢業(yè)設計 論文 載人三自由度三角形機器人的設計與研究 學 號 姓 名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年四月 摘 要 機器人是一種能夠模仿人類動作的機器 它可以。
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10、購買設計文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計 (論文 ) 載人三自由度三角形機器人的設計與研究 學 號: 姓 名: 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化 系 別: 機械工程系 指導教師: 師 教授 二一五年四月 購買設計文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費領取圖紙 i 摘 要 機器人是一種能夠模仿人類動作的機器,它可以完成許多對人類來說危險且單調(diào)的工作,機器人讓人類從繁重、單調(diào)的工作中解脫出來 。 它們從事固定而有規(guī)律的工作,例如工業(yè)生產(chǎn)中的焊接、噴漆等等。 本文主要以電動推桿作為 主要執(zhí)行元。
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