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2、三自由度機械手的結(jié)構(gòu)設計摘要本文簡要介紹了機械手的概念，機械手的組成和分類，國內(nèi)外的發(fā)展狀況及發(fā)展前景。本文對機械手進行總體方案設計，結(jié)合生產(chǎn)實際及理論確定了機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程，坐標型式和自由度數(shù)，并列出了機械手的技術參數(shù)。設計出了機械。