1、課題名稱： 三自由度 器人機構(gòu)設計 選題學生： 黃向基【學號： 12013152014】 1本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標機器人。 并聯(lián)機構(gòu)（ 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具備以下特點： 1，無累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

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3、三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計,設計要求：綜合運用所學知識,搜集有關資料獨立完成三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人操作機和驅(qū)動單元的設計工作。原始數(shù)據(jù)：自動線上有，兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設計工業(yè)器人將一零件從A帶送到B帶。零件尺寸：內(nèi)孔 100，壁厚 10，高 100。零件材料：45鋼。,零件實體圖,總體方案： 在工業(yè)機器人的諸多功能中，抓取和移動是最主要的功能。這兩項功能實現(xiàn)的技術基礎是精。

4、機械設計制造及其自動化專業(yè) 本科 畢業(yè)設計開題報告 設計題目 三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計 教 學 班 學生姓名 學 號 指導教師 完成日期 2 1 課題的目的與意義 機器人工程是近二十多年來迅速發(fā)展起來的綜合學科 它集中了機械工程 電子工程 計算機工程 自動控制工程以及人工智能等多種學科的最新研究成果 是當代科學技術發(fā)展最活躍的領域之一 也是我 國科技界跟蹤國際高科技發(fā)展的重要方面 工業(yè)機。

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