1、課題名稱： 三自由度 器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 選題學(xué)生： 黃向基【學(xué)號(hào)： 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)機(jī)器人。 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ 稱 可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具備以下特點(diǎn)： 1，無累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

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5、中國海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題 目基于 PLC 驅(qū)動(dòng)的三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)院 、 系 工程學(xué)院 專業(yè)年級 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2011 級 學(xué)生姓名 萬偉艦 學(xué) 號(hào) 080242011039 指導(dǎo)教師 譚俊哲 教務(wù)處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據(jù)課題來源、選題依據(jù)和背景情況；課題研究目的、學(xué)術(shù)價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值課題來源、選題依據(jù)和背景情況 本課題來源于教師自擬課題，選題的類型是應(yīng)用于工程或技術(shù)開發(fā)。隨著社會(huì)與科技的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備越來越廣泛應(yīng)用，其中機(jī)械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應(yīng)用相結(jié)合。

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7、學(xué)號(hào) 密級 武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 三自由度并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 院 系 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學(xué)。

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10、自動(dòng)化 DOI：103969jissn1009-9492201601009 三自由度氣動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單片機(jī)控制木 宋向前，許勝，沈春龍，龔玉玲 (泰州學(xué)院船舶與機(jī)電工程學(xué)院，江蘇泰州I 225300) 摘要：運(yùn)動(dòng)模擬器是車輛、動(dòng)感座椅等實(shí)物仿真的重要設(shè)備，三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)成為模擬航向、俯仰、側(cè)傾等運(yùn)動(dòng)的實(shí)用 機(jī)構(gòu)。對設(shè)計(jì)的氣動(dòng)三自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，采用單片機(jī)作為控制核心，通過DA轉(zhuǎn)換器控制氣動(dòng)比例方向閥，驅(qū)動(dòng)3個(gè) 氣動(dòng)缸進(jìn)行兩轉(zhuǎn)動(dòng)一平移的三自由度運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制簡單，成本低，運(yùn)動(dòng)特性良好。 關(guān)鍵詞：單片機(jī)；三自由度；氣動(dòng) 中圖分類號(hào)。

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