1、目錄畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書Graduate Design設(shè)計(jì)題目：SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：專業(yè)班級：學(xué) 院：指導(dǎo)教師：本設(shè)計(jì)包含說明書及CAD圖紙QQ2297806922007年06月18日I目錄目 錄摘 要錯誤未定義書簽Abstract。

2、SCARA機(jī)器人裝配及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要Scara機(jī)器人是一種由三個自由度組成的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，它的主要作用是可以完 成精密儀器和物體的搬運(yùn)和移動。由于體積小，傳動原理簡單，被廣泛運(yùn)用于電子電氣業(yè), 家用電器業(yè)，精密機(jī)械業(yè)等領(lǐng)域。整個系統(tǒng)由機(jī)器。

3、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上SCARA機(jī)器人裝配及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要Scara 機(jī)器人是一種由三個自由度組成的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，它的主要作用是可以完成精密儀器和物體的搬運(yùn)和移動。由于體積小，傳動原理簡單，被廣泛運(yùn)用于電子電氣業(yè)，家用電器業(yè)，精密機(jī)械。

4、SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軌跡規(guī)劃算法王健強(qiáng);程汀摘要文章基于模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)一種SCARA機(jī)器人具有3個旋轉(zhuǎn)自由度 和1個移動自由度，可實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動,其結(jié)構(gòu)簡單體積小質(zhì)量輕動作迅 速剛性好及定位精度高，可應(yīng)用于生產(chǎn)和教學(xué);基于機(jī)器。

5、南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目： 4DOF SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動模擬 系 別 航空與機(jī)械工程系專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級學(xué)號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 二O一二年 六 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書I畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題。

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