1、搬運機械手設計及運動仿真 摘要 機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術 它是一種模仿人體上肢的部分功能 按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備 對實現工業(yè)生產自動化 推動工業(yè)生產的進一步。

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