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2、凰應用技術(shù) 機械手爪的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計 王慧東 楊冬英 (1山西蘭花煤化工有限責任公司2山西大學商務(wù)學院) 摘要：機械手爪在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復 雜。文章設(shè)計了一個以AT89S52為核心的機械手爪步進電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)，具有硬件電路結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、 成本低廉以及單片機CPU負擔小，控制的實時性好等優(yōu)點。 關(guān)鍵詞：機械手爪；單片機；步進電機控制 1引言 據(jù)壓力傳感器2的反饋信號，確定電機是否停止運動。 機器人的誕生和發(fā)展與科學技術(shù)革命有著密切 的關(guān)系，符合科技革命關(guān)。

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10、畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題目：汽車前后橋半軸套管裝焊線搬運機械手手爪的設(shè)計1、畢業(yè)設(shè)計（論文）綜述（題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況）1.1題目背景、研究意義對在日常的生產(chǎn)線工作中，裝卸工作主要由人工完成，對于生產(chǎn)企業(yè)來說，這種人工方式消耗的勞動強度較大，而且生產(chǎn)效率比較低，安全隱患大 生產(chǎn)工。

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