1、機(jī)器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)+ 宮赤坤，張智斌 (上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，上海200093) 摘要：通過(guò)對(duì)人的行走方式進(jìn)行觀察模擬設(shè)計(jì)J，仿人雙足機(jī)器人，運(yùn)用DH方法分析其機(jī)構(gòu)組成，為其設(shè)計(jì)了具有周期 循環(huán)性的步態(tài)，并把三維實(shí)體模型導(dǎo)人到運(yùn)動(dòng)分析軟件ADAMS中，添加約束驅(qū)動(dòng)等，最后進(jìn)行驗(yàn)。

2、六 足 清 障 機(jī) 器 人 六 足 清 障 機(jī) 器 人u題 目 來(lái) 源u作 品 功 能 及 特 點(diǎn)u作 品 結(jié) 構(gòu)u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點(diǎn)u推 廣 應(yīng) 用 價(jià) 值 山 體 塌 方 車輛被掩埋行人道路受阻題 目 來(lái) 源 現(xiàn)。

3、 欠驅(qū)動(dòng)雙足機(jī)器人高效行走控制研究 1緒論 本章首先對(duì)機(jī)器人雙足運(yùn)動(dòng)研究的背景、意義以及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，之后對(duì)目前已有的雙足運(yùn)動(dòng)控制方法進(jìn)行了較為詳細(xì)的總結(jié)，最后對(duì)于本文的結(jié)構(gòu)以及研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹。 1.1 目前，多數(shù)移動(dòng)式機(jī)器人產(chǎn)品采用的運(yùn)動(dòng)方式為輪式運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式的相關(guān)技術(shù)較為成熟，有著穩(wěn)定性高，控制簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便等優(yōu)勢(shì)，在一般的硬質(zhì)路面上可以保證機(jī)器人。

4、人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)件全系列人形機(jī)器人產(chǎn)品售價(jià)：5005980，視配置而定。500 ：人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)件2000 ：低端人形機(jī)器人含結(jié)構(gòu)件模擬舵機(jī)2980 ：低端模擬人形機(jī)器人含結(jié)構(gòu)件模擬舵機(jī)控制板，上位機(jī)軟件，電池4980 ：中高端數(shù)碼人形機(jī)器人。

5、雙足載人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 雙足載人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2016/02/16 摘要 針對(duì)輪椅在跨越樓梯、臺(tái)階、溝壑等障礙時(shí)不便的問(wèn)題，結(jié)合腿式機(jī)器人，文中提出了一種新式雙足載人機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。對(duì)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其控制簡(jiǎn)單，僅具有兩個(gè)自由度。同時(shí)為了得到使人體感覺(jué)最舒適的乘坐高度，對(duì)機(jī)器人大腿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行三次求導(dǎo)得到加。

6、仿生雙足機(jī)器人機(jī)械控制研究 雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域最前沿的問(wèn)題之一，它是集機(jī)械電子計(jì)算機(jī)仿生學(xué)多傳感器融合技術(shù)及人工智能等多門學(xué)科于一體。下面是小編搜集整理的相關(guān)內(nèi)容的論文，歡迎大家閱讀參考。摘要：基于嵌入式設(shè)計(jì)的仿生直立雙足機(jī)器人的機(jī)。

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9、 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 設(shè)計(jì)論文題目： 兩足行走機(jī)器人 臂部結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師: 2009 年 3 月 22 日 開(kāi)題報(bào)告填寫要求 1。開(kāi)題報(bào)告含文獻(xiàn)綜述作為畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答。

10、 基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目 （ 50905175） ； 國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目 （ 2011 通訊作者 ：魏鮮明 ， 收 稿 /錄用 /修回 ：足水上行走機(jī)器人控制方法研究及仿真 魏鮮明 1,2，徐林森 2，曹凱 3，趙江海 2 （ 1. 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)， 安徽 合肥 230026； 安徽 合肥 230026； 江蘇 常州 213164） 摘 要： 本文以雙足水上行走機(jī)器人為控制對(duì)象，研究能夠?qū)崿F(xiàn)其水上行走的控制方法。由于水面環(huán)境的復(fù)雜性，雙足機(jī)器人水上行走時(shí)具有外界環(huán)境難以建模、步態(tài)規(guī)劃有效性低、水面干擾強(qiáng)度較大的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的基于模型的精確運(yùn)動(dòng)學(xué)求。

11、六足清障機(jī)器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機(jī)器人,題目來(lái)源 作品功能及特點(diǎn) 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點(diǎn) 推廣應(yīng)用價(jià)值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來(lái) 源,現(xiàn)有的大型機(jī)械很難進(jìn)入塌方事故現(xiàn)場(chǎng)完成清障任務(wù)，即使到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設(shè)計(jì)一款功能更加齊全的清障機(jī)器人來(lái)解決以上問(wèn)題。,。

12、聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī) 構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分 目前 行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié) 處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度 并且 機(jī)器 人本體大多是一個(gè)剛性整體 轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)研究不足 為此 項(xiàng)目將四足機(jī)器人本體 作為一個(gè)柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設(shè)計(jì)了四足機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng) 提出。

13、 摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來(lái)越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機(jī)器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲(chǔ)罐 的焊接等 而這些焊接場(chǎng)合下 焊接機(jī)器人要適應(yīng)。

14、 榆 林 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題 目 人形機(jī)器人太極動(dòng)作實(shí)現(xiàn)研究 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 529477926 院 (系) 能源工程學(xué)院 專 業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器 指導(dǎo)教師 報(bào)告日期 2012 年 1 月 5 號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 人形機(jī)器人太極動(dòng)作實(shí)現(xiàn)研究 題目類別（請(qǐng)?jiān)谟嘘P(guān)項(xiàng)目下作記號(hào)） 設(shè)計(jì) 論文 其它 題目需要在實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)、工程實(shí)踐和社會(huì)調(diào)查等社。

15、 編號(hào)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 基于項(xiàng)目學(xué)習(xí)的仿生機(jī)器人大賽 項(xiàng)目申請(qǐng)書 項(xiàng)目名稱： 六足仿生機(jī)器人 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 學(xué)號(hào)： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 職稱： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 。

16、<p><img src="https:/www.szxfmmzy.com/FileUpload/ueditor_s/upload/2020-3/31/6372121272134359942079688_1.png" style="float:none;" title="3D.png"/></p>。

17、 1 引言 機(jī)器人是作為現(xiàn)代高新技術(shù)的重要象征和發(fā)展結(jié)果，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，并正在給人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式帶來(lái)革命性的變化，影響著人們生活的方方面面。對(duì)于步行機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它只需要模仿人在特殊情況下平地或己知障礙物完成步行動(dòng)作，這。