1、水果采摘機(jī)械手裝置設(shè)計(jì)與仿真摘要近年來，隨著全國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，人們對(duì)果蔬的需求越來越大。在我國的果蔬生產(chǎn)中，柑橘生產(chǎn)所的占比重日益增大。而在整個(gè)柑橘生產(chǎn)活動(dòng)中，柑橘的采摘所占的工作量十分巨大。除此之外，水果采摘質(zhì)量的好壞還將直接影響到水果。

2、菠蘿采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)張西成,張燕摘要由于菠蘿樹和果實(shí)的特殊結(jié)構(gòu)，以及考慮到菠蘿葉中葉脈纖維的經(jīng)濟(jì) 價(jià)值，目前國內(nèi)絕大多數(shù)的菠蘿采摘都還是純手工操作,不僅效率低,而且由 于菠蘿葉比較堅(jiān)硬菠蘿果實(shí)上帶有芒刺，對(duì)手的傷害程度很大。為此，針對(duì) 菠蘿。

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