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4、煤礦機(jī)械論文】煤礦水倉(cāng)清理機(jī)器人設(shè)計(jì)分析 摘要：為快速高效地清理煤礦水倉(cāng)倉(cāng)底的煤渣及淤泥等雜物，基于煤礦水倉(cāng)清理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了一種水倉(cāng)清理機(jī)器人。介紹了該機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)、各部分的工作原理，并具體設(shè)計(jì)了各部分。借助該機(jī)器人及相關(guān)配套系統(tǒng)，可完成水倉(cāng)的清理、篩分以及脫水等工作，有助于進(jìn)一步提高水倉(cāng)清理效率。 關(guān)鍵詞：水倉(cāng)；淤泥；清理機(jī)器人；行走裝置；結(jié)構(gòu) 引言 煤礦水倉(cāng)使用之后，通常在。