1、Harbin Institute of Technology課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）課程名稱：機(jī)械原理設(shè)計(jì)題目：棒料輸送線布料裝置(方案1)院 系：機(jī)電工程學(xué)院班 級(jí)：設(shè) 計(jì) 者:學(xué) 號(hào)：1指導(dǎo)教師：王洪祥設(shè)計(jì)時(shí)間：2014.6.23-2014.6.29哈爾濱工業(yè)大學(xué)目錄1、題目要求22題目解答3。

2、需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載分類號(hào)密級(jí)寧寧波大紅鷹學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )基于 PLC 的 DVD 盒自動(dòng)定型輸送線設(shè)計(jì)所 在 學(xué) 院專 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指 導(dǎo) 老 師年 月 日誠(chéng)信承諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文基于 PLC 的 DVD 盒自動(dòng)定型輸送線設(shè)計(jì)均系本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。承諾人（簽名）：年月日I摘 要DVD 盒自動(dòng)生產(chǎn)線主要有取盒，翻折、堆放、冷卻、傳輸?shù)葞椎乐匾ば颉傆勺⑺軝C(jī)注塑成型的一個(gè) D。

3、生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)探討 摘要:隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人力資源成本的逐步增加，迫切需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)械手。本文在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，搭建了一個(gè)兩自由度平臺(tái)以及一個(gè)皮帶傳輸線，傳輸線上安裝有視覺(jué)檢測(cè)裝置，電感式傳感器。通過(guò)控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置以后，視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到工件的信息，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成抓取動(dòng)作。首先對(duì)電源模塊、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、通信。

4、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 論文 作 者 學(xué) 號(hào) 學(xué)院 系 專 業(yè) 題 目 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 年 4 月 摘 要 機(jī)器人技術(shù)是機(jī)電一體化產(chǎn)品 關(guān)節(jié)機(jī)器人成為一個(gè)領(lǐng)先的研究課題 運(yùn)用在不同領(lǐng)域 如機(jī)械 電子 信息理論 人工智能 生物學(xué)和計(jì)算。

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6、10 電機(jī)座加工線卸料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 趙獻(xiàn)丹 1 過(guò)程裝備與控制工程四川省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 四川自貢643000 2 四川理工學(xué)院 四川自貢643000 摘要 介紹了電機(jī)座加工線卸料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及工作原理 概述了機(jī)械手的。

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8、造型線落砂機(jī)機(jī)械手操作工安全操作規(guī)范 1 工作前穿戴好勞保用品 未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手 打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)后 要緊握操作手柄 使主動(dòng)臂基本平行后再打開(kāi)帶燈的按鈕開(kāi)關(guān) 2 檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙 正。