1、真誠(chéng)為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料，若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正。 摘 要 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在。

2、 摘 要 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度 工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員 逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了。

3、仿人機(jī)器人四自由度機(jī)械臂的設(shè)計(jì)與性能分析摘要目的：針對(duì)某型仿人機(jī)器人的需求，完成其四自由度機(jī)械臂的肩關(guān)節(jié)上臂肘關(guān)節(jié)及前臂的關(guān)節(jié)一體化和輕量化設(shè)計(jì)。方法：利用SolidWorks進(jìn)行三維建模，并利用ABAQUS進(jìn)行有限元仿真驗(yàn)證。結(jié)果：完成了。