1、一批注MZ1:分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化作者姓名：張進(jìn)偉指導(dǎo)教師：柳洪義教授東北大學(xué)機(jī)械電子工程研究所申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士學(xué)科類(lèi)別：工學(xué)學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)械電子工程論文提交日期：2008年 月論文答辯日期：2。

2、軟件界面C四自由度機(jī)器人典型四自由度機(jī)器人概述工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點(diǎn)，既具有操作機(jī)機(jī)械本體控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢 測(cè)傳感裝置，又具有速度快精度高柔性好等特點(diǎn)。固高科技的GRB系列工業(yè)機(jī)器。

3、 四自由度工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用.我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有。