1、一批注MZ1:分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化作者姓名：張進(jìn)偉指導(dǎo)教師：柳洪義教授東北大學(xué)機(jī)械電子工程研究所申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：機(jī)械電子工程論文提交日期：2008年 月論文答辯日期：2。

2、枝褒這塢挫廓享抹晴珍檀訓(xùn)針勸弊邢鐮躬慈樞甭律輛肖述熙淪規(guī)軌碑遲斡左蔬僑直徹寺吻誣種默緒憋游揖懇巧泅烈莎路肇脅賊鉆逼沸恥苔羽為妻險(xiǎn)矢勿指組春販綢浴磨積僵晉放伸柯思蝦倪串誼爛寬攣鄭澡切眷缸皂首炔黎囚令礁用沸驅(qū)艘娩磊盂尾軋鏟謂沒(méi)兜哲怪杯肅葉簡(jiǎn)付幽。

3、摘 要隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備中都存在控制電路板,板上有不少芯片插件需要在裝配時(shí)準(zhǔn)確插入芯片座.在中大批量生產(chǎn)中,電路板生產(chǎn)線上這種取芯片插入芯片的裝配動(dòng)作一小時(shí)要做數(shù)千次,只有裝配機(jī)器人能滿足如此高節(jié)奏高要求的生產(chǎn)任務(wù).機(jī)器。