1、第二章自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型2.1自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)的研究涉及多種技術(shù)領(lǐng)域，是一個(gè)典型的機(jī)電一體化多技術(shù)多 學(xué)科的集成系統(tǒng)，其機(jī)構(gòu)示意圖如圖 21自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)的機(jī)械機(jī)構(gòu)部分主要包括如下幾個(gè)方面：1 車(chē)體車(chē)體由車(chē)架相應(yīng)的機(jī)械電。

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