1、一.雙自由度系統(tǒng)受迫振動,1.雙自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動 和單自由度系統(tǒng)一樣，雙自由度系統(tǒng)在受到持續(xù)的激振力作用時就會產生受迫振動，而且在一定條件下也會產生共振。我們首先考慮無阻尼的情況。 運動方程： 圖示系統(tǒng)的運動方程為：,兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動,右圖所示為雙自由度無阻尼受迫振動系統(tǒng)的動力學模型。在質量 上持續(xù)作用著一個簡諧激振力 我們把受有簡諧激振力的質量-彈簧系統(tǒng)稱為主系統(tǒng)，把不受激振力作用的質量-彈簧系統(tǒng)稱為子系統(tǒng)。,1,這一振動系統(tǒng)的運動微分方程為： 這是一個二階非齊次線性常系數(shù)微分方程，其通解由。

2、振動與噪聲控制技術基礎 Introduction to vibration and noise control,牛軍川 山東大學機械設計及理論研究所 Tel:0531-88392850 Email: niujc 山東省濟南市經十路73號山東大學機械工程學院 250061,2,單自由度系統(tǒng)。

3、工業(yè)設計機械基礎 1機構的組成 2機構運動簡圖 3平面機構的自由度 第四章機構運動簡圖及平面機構自由度 1機構的組成 一 運動副 運動副 構件間直接接觸的動聯(lián)接 零件 平面低副 面接觸 a 回轉副 鉸鏈 相對轉動 b 移動副 相對移動 平面高副 點 線接觸 空間運動副 球面副 螺旋副 二 運動鏈 運動鏈 兩個以上構件通過運動副連接而構成的可動系統(tǒng) 閉式鏈 首尾兩構件相互連接形成一個封閉的可動系統(tǒng)。

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6、機電控制系統(tǒng)原理與設計題 目: 基于六自由度液壓平臺設計 學 院： 機電工程學院 專業(yè)班級： 機械工程（04）班 學生姓名： 楊 斌 學 號： 20140220021 I目 錄第 1 章 六自由度平臺的簡介和應用 11.1 六自由度平臺的結構與特點 11.2 六自由度并聯(lián)平臺的應用方向 2第 2 章 六自由度平臺工作原理及分析 52.1 六自由度平臺工作原理 52.2 六自由度運動平臺的工作空間 92.3 六自由度并聯(lián)機構驅動方式 10第 3 章 六自由度平臺控制系統(tǒng)設計 123.1 運動平臺的液壓系統(tǒng)簡介 123.2 動力泵站 133.3 液壓系統(tǒng)的工作原理 13第 4 章 基于 SOLIDWORKS 虛擬。

7、畢業(yè)設計 論文 單自由度越障機器人的設計與研究 學 號 姓 名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產業(yè) 機械工業(yè)的發(fā)展無時。

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12、二自由度PID控制系統(tǒng)設計與研究 孫維 安慶師范學院物理與電氣工程學院 安徽 安慶246011 指導老師 楊偉 摘要 傳統(tǒng)的PID控制是一自由度的PID控制 只能對系統(tǒng)的一個控制參數(shù)進行設定 所以很難在實際控制中得到理想的控。

13、摘 要 在當今大規(guī)模制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產效率 保障產品質量 普遍重視生產過程的自動化程度 工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員 逐漸被企業(yè)所認同并采用 工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了。

14、機械基礎教研室 孫雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 1/50 第三節(jié) 平面機構的自由度 主要教學內容： 1.何謂自由度 2.機構自由度的計算 3.平面系統(tǒng)具有確定運動的條件 4. 平面系統(tǒng)自由度計算的注意事項 5.自由度計算舉例 機械基礎教研室 孫雅萍 CHANGCHUN INSTITUT。

15、一、填空題1決定機構具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機構的__________________。4形成運動副的兩個構件只能在一個平面內相對轉動叫_________________________。5房門的開關運動，是____________________副在接觸處所允許的相對轉動。6在平面機構中，具有兩個約束的運動副是___________副。7由于組成運動副中兩構件之間的________________形式不同，運動副分為高副和低副。8兩構件之間作________________接觸的運動副，叫低副。95個構件組成同一回轉軸線的轉動副，則該處共有_____________個轉動副。10平面運動副的最大約束數(shù)為________，。