1、機(jī)械手腕部畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 機(jī)器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識(shí)，例如計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題，機(jī)器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志，因而受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。 本文的主要任務(wù)和要解決的問題，是設(shè)計(jì)一臺(tái)六自由度的機(jī)器人，在已有的技術(shù)資料。

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3、19 中華人民共和國國彖知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 12 實(shí)用新型專利 10申請(qǐng)公布號(hào) CN208301849U 43申請(qǐng)公布日2019.01.01 21申請(qǐng)?zhí)?CN201720844738.5 22 申請(qǐng)日 2017.07.12 71申請(qǐng)人合肥工業(yè)大學(xué) 。

4、img src=http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2019-1/14/6368309873024846174858720_1.png style=float:none; title=&quo。