1、哈爾濱理工大學學士學位論文五自由度液壓搬運機械手設(shè)計摘要本設(shè)計的內(nèi)容是對五自由度液壓搬運機械手的總體外形進行設(shè)計，運動范圍進行規(guī)劃，運動路線的調(diào)整，及其本機械手的驅(qū)動系統(tǒng)進行設(shè)計，液壓路線圖中的所用原件進行精心選取，之后進行油路的設(shè)計，首先。

2、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 21 2 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢 41 3存在問題的分析 41 4研究內(nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究內(nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計原則 72 2工況分析 82 2 1工作對象簡介 82 2 2大米搬運流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計 102 2 4工作任務(wù)要求 102 3機械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動機構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機械部分設(shè)計 143 1運動方案確定 143 2傳動與驅(qū)動方式的分析選擇 163 2 1傳動方式的分析選擇 163 2 2步進電機選型 一 203 3 1 手部 。

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