1、輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程 。首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時，本文給出了這臺機械。

2、 輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真 摘要 隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程 。 首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規(guī)格參量。 文章中介紹了搬運機械手的設計理論與方法。全面詳盡的討論了搬運機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結構設計。 最后使用軟件。

3、機械手手部結構設計0801013319 秦宇1.夾持式手部結構夾持式手部結構由手指或手爪和傳力機構所組成。其傳力結構形式比較多，如滑槽杠桿式斜楔杠桿式齒輪齒條式彈簧杠桿式等。圖1 機械手手部結構簡圖2.手指的形狀和分類夾持式是最常見的一種，。

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