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3、單位代碼：學(xué) 號：分類號：密 級： 學(xué)士學(xué)位論文論文題目：履帶吸盤式爬壁機器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)姓 名 學(xué) 院 專 業(yè) 年 級 指導(dǎo)教師 學(xué)院： 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 年級： 姓 名 設(shè)計論文成績設(shè)計論文題目 履帶吸盤式爬壁機器人。

4、管道爬壁機器人設(shè)計說明書 設(shè)計者：趙藝霖 ,陳即彪 ,王振寧 (濰坊學(xué)院機電與車輛工程學(xué)院，濰坊 261061) 作品內(nèi)容簡介 現(xiàn)在的管道機器人在豎直或者是水平方向都很好的實現(xiàn)了檢測與清理功能。但至今還沒有管道產(chǎn)品在復(fù)雜的管道中很好的工作。為此我們設(shè)計了這款管道爬壁機器人，它既可以在水平管道中很好的工作還可以在豎直管道中完成工作，能夠自如的在水平豎直交叉的復(fù)雜管道中完成檢測，清理等工作。 該產(chǎn)品的主題結(jié)構(gòu)為車體結(jié)構(gòu)，在水平方向依靠車載力運動，在車體上安裝有四個機械手臂，在機械手臂的前端安裝有吸盤跟電磁鐵，在塑料管。