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2、凰應用技術 機械手爪的單片機控制系統(tǒng)設計 王慧東 楊冬英 (1山西蘭花煤化工有限責任公司2山西大學商務學院) 摘要：機械手爪在工業(yè)生產中得到廣泛的應用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復 雜。文章設計了一個以AT89S52為核心的機械手爪步進電機伺服驅動系統(tǒng)，具有硬件電路結構簡單、可靠性高、 成本低廉以及單片機CPU負擔小，控制的實時性好等優(yōu)點。 關鍵詞：機械手爪；單片機；步進電機控制 1引言 據壓力傳感器2的反饋信號，確定電機是否停止運動。 機器人的誕生和發(fā)展與科學技術革命有著密切 的關系，符合科技革命關。

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4、1. 液壓系統(tǒng)用途（包括工作環(huán)境和工作條件）及主要參數： 臥式組合機床液壓動力滑臺。 切削阻力F=15kN，滑臺自重G=22kN，平面導軌，靜摩擦系數0.2，動摩擦系數0.1，快進/退速度5m/min，工進速度100mm/min，最大行程350mm，其中工進行程200mm，啟動換向時間0.1s，液壓缸機械效率0.9。 2. 執(zhí)行元件類型：液壓油缸 3. 液壓系統(tǒng)名稱： 鉆鏜兩用臥式組合機床液壓動。

5、38-1,第三章 液壓泵和液壓馬達,第一節(jié) 液壓泵 第二節(jié) 齒輪泵 第三節(jié) 葉片泵 第四節(jié) 柱塞泵 第五節(jié) 液壓馬達 第六節(jié) 液壓泵和液壓馬達的選用 重點：液壓泵工作原理；齒輪泵。 難點： 教學目的：掌握常用液壓泵、液壓馬達的選用。,38-2,在液壓系統(tǒng)中，液壓泵和液壓馬達都是能量轉換裝置。液壓泵是把驅動電動機的機械能轉換成液壓系統(tǒng)中油液的壓力能，供系統(tǒng)使用；液壓馬達。

6、山東安信機械制作有限公司 液壓支架基礎知識 第一章 液壓支架概述 液壓支架是綜采設備的重要組成部分。 它能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板 隔離采空區(qū)防止矸石進入回采工作面和推進 輸送機。它與輸送機及采煤機配套使用實現 采煤綜合機械化解決機械化采煤工作中頂板 管理落后于采煤工作的矛盾進一步改善和提 高采煤和運輸設備的效能減輕煤礦工人的勞 動強度最大限度保障煤礦工人的生命安全。 液壓支架的分。

7、3.4 柱塞泵,柱塞泵是依靠柱塞在缸體中的往復運動，使密封工作容積發(fā)生變化，來實現吸、排油的。,與葉片泵相比較，軸向柱塞泵的特點為：,（1）密封性好，容積效率高，工作壓力高； （2）易于變量； （3）流量范圍大； （4）對油污染敏感； （5）濾油精度要求高； （6）加工工藝復雜、價格高。,3.4 柱塞泵,柱塞泵按柱塞排列方式分為：,徑向柱塞泵,軸向柱塞泵,軸向柱塞泵分為：,斜盤式,斜軸式,分類。

8、第6章 液壓元件與液壓回路,6.1.1 液壓閥的分類,6.1 概 述,(1) 方向控制閥,(2) 壓力控制閥,(3) 流量控制閥,6.1.1 液壓閥的分類,6.1 概 述,控制方式,(1) 普通液壓閥，也稱開關式定值控制閥。,(2) 伺服式控制閥，也稱伺服閥或隨動閥。,(3) 電液比例式控制閥，也稱比例閥。,6.1.2 液壓閥的性能參數及基本要求,6.1 概 述,6.1.3 液壓回路的分類。

9、第三章 液壓泵和液壓馬達,3.1 概述 泵是將原動機的機械能傳遞給液體，從而使液體的壓力、速度、位置得以提高的元件。按其工作原理可分為渦輪式和容積式。 渦輪式泵：機械能轉化為動能，低壓大流量作業(yè)，輸送液體，例如水泵。 容積式泵：原動機的機械能主要轉化成液體的靜壓能，使用于高壓小流量作業(yè)，因此常用于各種控制目的，即使系統(tǒng)的負載有變化，輸出流量不變。 類型： 根據結構的不同，泵有齒輪泵、葉片泵、閥式活。

10、三 液壓馬達液壓缸 液壓馬達概述 液壓馬達是將液體壓力能轉換為機械能的裝置 輸出轉矩和轉速 是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件 馬達與泵在原理上有可逆性 但因用途不同結構上有些差別 馬達要求正反轉 其結構具有對稱性 而泵為了保證其自吸性能 結構上采取了某些措施 馬達的分類 ns 500r min為高速液壓馬達 齒輪馬達 葉片馬達 軸向柱塞馬達ns 500r min為低速液壓馬達 徑向柱塞馬達 單作用連桿型徑向柱。