1、 移動(dòng)機(jī)械臂 姓名：陶敏 學(xué)號：0863110312 班級：08級建筑學(xué)3班一實(shí)物圖 圖1圖2 如圖為該移動(dòng)機(jī)械臂的實(shí)物圖，該系統(tǒng)是以8051單片機(jī)為核心的一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。目前還處于研究試驗(yàn)階段。該系統(tǒng)為一移動(dòng)機(jī)器人方案。該移動(dòng)機(jī)器人可以夾物。

2、【機(jī)械工業(yè)論文】單片機(jī)的機(jī)械臂研究 摘要：工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的融合下的產(chǎn)物，屬于機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備的一種。機(jī)械臂作為工業(yè)機(jī)器人的核心，在提高工業(yè)生產(chǎn)效率的同時(shí)，也保障了工作人員的身心安全。本文以某款基于單片機(jī)的機(jī)械臂為例，對機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)功能進(jìn)行簡要概述，希望為相關(guān)行業(yè)提供借鑒。 關(guān)鍵詞：單片機(jī)；機(jī)械臂；定時(shí)器 引言 在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的今天，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了普及應(yīng)用，尤其是在工業(yè)。

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