哈爾濱理工學院。摘要 介紹了一種 動態(tài)優(yōu)化三自由度 高速、高精度相結合。機械手、 優(yōu)化、 動力學仿真 2 0 簡介 并聯(lián)結構機 械手( 一個很有前途的機器操作和裝配的電子裝置。三自由度并聯(lián)機器人是少自由度并聯(lián)機器人的重要類型。三自由度并聯(lián)機器人是少自由度并聯(lián)機器人的重要類型。
一種4自由度工業(yè)機械手設計Tag內容描述:
1、 1 動態(tài)優(yōu)化的一種新型高速,高精度的三自由度機械手 彭蘭(蘭朋) ,魯 南立 ,孫立寧,丁 傾永 (機械電子工程學院 ,哈爾濱理工學院,哈爾濱 150001,中國 ) ( 50001, P。 R。摘要 介紹了一種 動態(tài)優(yōu)化三自由度 高速、高精度相結合,直接驅動臂平面并聯(lián)機構和線性驅動器,它可以提高其剛度進行了動力學分析軟件 行仿真模擬實驗 析了設計變量的近似的敏感性,包括影響參數(shù)的每道光束截面和相對位置的線性驅動器上的性能 型可以獲得一個輕量級動態(tài)優(yōu)化和小變形的參數(shù)。一個平面并聯(lián)機構不同截面是用來改進機械手的 顯的改進后的系統(tǒng)動力。
2、 1 動態(tài)優(yōu)化的一種新型高速,高精度的三自由度機械手 彭蘭(蘭朋) ,魯 南立 ,孫立寧,丁 傾永 (機械電子工程學院 ,哈爾濱理工學院,哈爾濱 150001,中國 ) ( 50001, P。 R。摘要 介紹了一種 動態(tài)優(yōu)化三自由度 高速、高精度相結合,直接驅動臂平面并聯(lián)機構和線性驅動器,它可以提高其剛度進行了動力學分析軟件 真模擬環(huán)境中,進行仿真模擬實驗 析了設計變量的近似的敏感性,包括影響參數(shù)的每道光束截面和相對位置的線性驅動器上的性能 型可以獲得一個輕量級動態(tài)優(yōu)化和小變形的參數(shù)。一個平面并聯(lián)機構不同截面是用來改進機械手的 顯的。