1、 四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì) 摘 要在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人已成為不可或缺的核心自動(dòng)化裝備。工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)工作環(huán)境能力強(qiáng)，可擔(dān)任各種類(lèi)型各種強(qiáng)度的生產(chǎn)工作，精度高速度快易于控制，可顯著提高生產(chǎn)的工業(yè)自動(dòng)化水平。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人起步。

2、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上目錄目錄 1 中文摘要 2Abstract 2第1章 緒論 3第2章 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 32.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述 3 2.2 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析 42.2.1 設(shè)計(jì)要求 52.2.2 總體方案。

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