1、軟件界面C四自由度機器人典型四自由度機器人概述工業(yè)機器人作為最典型的機電控制系統(tǒng)實例之一，幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點，既具有操作機機械本體控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢 測傳感裝置，又具有速度快精度高柔性好等特點。固高科技的GRB系列工業(yè)機器。

2、四自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人機械設(shè)計摘要在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機器人已成為不可或缺的核心自動化裝備。工業(yè)機器人適應(yīng)工作 環(huán)境能力強，可擔任各種類型各種強度的生產(chǎn)工作，精度高速度快易于控制，可顯著提 高生產(chǎn)的工業(yè)自動化水平。國內(nèi)工業(yè)機器人起步晚。

3、 四自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人機械設(shè)計 摘 要在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機器人已成為不可或缺的核心自動化裝備。工業(yè)機器人適應(yīng)工作環(huán)境能力強，可擔任各種類型各種強度的生產(chǎn)工作，精度高速度快易于控制，可顯著提高生產(chǎn)的工業(yè)自動化水平。國內(nèi)工業(yè)機器人起步。