1、軟件界面C四自由度機(jī)器人典型四自由度機(jī)器人概述工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點(diǎn)，既具有操作機(jī)機(jī)械本體控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢 測(cè)傳感裝置，又具有速度快精度高柔性好等特點(diǎn)。固高科技的GRB系列工業(yè)機(jī)器。

2、四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)摘要在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人已成為不可或缺的核心自動(dòng)化裝備。工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)工作 環(huán)境能力強(qiáng)，可擔(dān)任各種類(lèi)型各種強(qiáng)度的生產(chǎn)工作，精度高速度快易于控制，可顯著提 高生產(chǎn)的工業(yè)自動(dòng)化水平。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人起步晚。

3、 四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì) 摘 要在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人已成為不可或缺的核心自動(dòng)化裝備。工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)工作環(huán)境能力強(qiáng)，可擔(dān)任各種類(lèi)型各種強(qiáng)度的生產(chǎn)工作，精度高速度快易于控制，可顯著提高生產(chǎn)的工業(yè)自動(dòng)化水平。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人起步。