1、全輪轉(zhuǎn)向式小車坐標系與位置表示IA X圖1地理坐標系與體坐標系定義如圖所示的坐標系，地理坐標系, hh體坐標系Xy Yr,坐標之間 夾角為0, P點位置描述為rXi山地理坐標轉(zhuǎn)為體坐標的映射山正交旋轉(zhuǎn)矩陣完成ER R 5 反方向變換矩陣如下。

2、運動控制產(chǎn)品方案集成陶斯亮13615818828taosiliang July, 2012明星產(chǎn)品介紹控制器 ACS Motion Control直線電機TECNOTON SAMICKTHK氣浮軸承特色方案介紹夕高精密平臺 客戶方案介紹項目。

3、運動視覺平臺點目標定位誤差分析和平臺最優(yōu)運動軌跡設(shè)計收稿日期：20170612 資助項目：國防科技大學(xué)科研計劃項目ZK160327，國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項2013YQ140517作者簡介：張紅良1981，男，江蘇沛縣人，講師，Emai。

4、 課程設(shè)計說明書 題 目 通用兩維運動平臺設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 院 指導(dǎo)教師 目 錄 第一章 二維運動平臺總體方案設(shè)計 1 第二章 二維運動平臺進給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算 2 2 1 確定系統(tǒng)脈沖當量 2 2 2 確定系統(tǒng)切削力 2 2 3直線滾動導(dǎo)軌副的計算與選型 3 2 3 滾珠絲杠螺母副的計算和選型 4 2 4 計算減速比i 6 2 5步進電動機的計算和選型 6 第三章 微機數(shù)控硬件電路設(shè)計。

5、精品可編輯并聯(lián)六自由度運動平臺1.概述并聯(lián)六自由度運動平臺通過六個驅(qū)動缸伺服缸或電動缸的協(xié)調(diào)伸縮來實現(xiàn)平臺在空間六個自由度的運動，即平臺沿XVZ向的平移和繞XVZ軸的旋轉(zhuǎn)運動包括垂直水平橫向俯仰側(cè)傾和旋轉(zhuǎn)六個自由度的運動，以及這些自由度的復(fù)。

6、畢業(yè)設(shè)計論文題冃模擬飛機駕駛艙運動控制機構(gòu)設(shè)計專業(yè)班 級學(xué) 號3120212001學(xué) 生指導(dǎo)教師高峰職稱教授二O六年摘要本課題的研究對象是飛行模擬器運動控制機構(gòu)的設(shè)計，但是實現(xiàn)其功能的是 一個并聯(lián)三自由度運動平臺，作為運動控制機構(gòu)的重要組成。

7、 學(xué)號 201280191 課程設(shè)計說明書 題 目 通用兩維運動平臺設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 院 機械學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 指導(dǎo)教師 2016年01月10日 摘 要 X Y工作臺是指能分別沿著X向和Y向移動的工作臺 數(shù)控機床。

8、2011年第4O卷 第9期第36頁 石油礦場機械 OIL FIELD EQUIPMENT 文章編號：100l-3482(2011)09003603 浮式鉆井平臺升沉運動分析 王維旭，周天明，于興軍，張鵬 (寶雞石油機械有限責任公司，陜西寶雞721002) 摘要：浮式鉆井平臺(船)在海上處于漂浮狀態(tài)時，由于風(fēng)浪的作用會產(chǎn)生升沉、搖擺、漂移等運動。 重點分析了浮式鉆井平臺(船)的升沉運動特性并建立了運動數(shù)學(xué)模型，闡述了其對鉆井船的影響， 找出了鉆井船升沉與波高、波浪周期的關(guān)系，并通過深水工程勘察船的工程實例對上述理論進行了 驗證，為浮式平臺配套升沉補償裝置的設(shè)計提供依據(jù)。。