1、摘要 摘 要 近年來，隨著社會的發(fā)展，樓層越來越高，使用玻璃幕墻的樓房也越來越多，避免清洗時一個很重要的問題，傳統(tǒng)的方式多數(shù)為人工，或者是采用電纜從樓頂將機器人吊下，工作效率偏低，危險性高，于是清洗用爬壁機器人應(yīng)運而生，本文的任務(wù)就是設(shè)計一種能夠在壁面上吸附行走的清洗爬壁機器人。 本文在簡單介紹爬壁機器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，基于三維軟件 一些關(guān)鍵部分進行了設(shè)計計算及校核計算，重點是爬壁機器人的移動結(jié)構(gòu)、吸附結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算。 本文設(shè)計 的爬壁機器人采用四輪式小車形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；采用真。