1、第2章機器人結構設計基礎 2 1本體基本結構2 2手部設計2 3腕部設計2 4臂部設計2 5緩沖與定位2 6行走機構 一 機器人本體基本結構組成 1 傳動部件2 機身及行走機構3 臂部4 腕部5 手部 2 1機器人本體的基本結構 KUKA公司的工業(yè)機器人在工作 2 1機器人本體的基本結構 二 機器人本體基本結構特點 1 可以簡化成各連桿首尾相接 末端無約束的開式連桿系 連桿系末端自由且無支承 這決。

2、多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結構設計 工作內容和要求 本畢業(yè)設計要求掌握機器人或工業(yè)機械手的結構及工作原理 實現(xiàn)機械手的三個方向的移動和一個方向的回轉 完成一個四自由度的直角坐標型碼垛機器人設計 要求。

3、學生用表 屆本科生畢業(yè)論文 設計 中期報告 學院 系 機械 專業(yè) 機械制造設計及其自動化 學號 姓名 班名 論文 設計 題目 多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結構設計 簡述開題 以來所做 的具體工 作和取得 的進展或 成。

4、學生用表1 屆本科生畢業(yè)論文 設計 開題報告 學院 工程學院 系 機械系 專業(yè) 機械設計制作及其自動化 學號 姓名 班名 畢業(yè)論文 設計 題目 多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結構設計 指導教師 所在單位 部門 工程學院。

5、第2章 機器人結構設計基礎,2.1 本體基本結構 2.2 手部設計 2.3 腕部設計 2.4 臂部設計 2.5 緩沖與定位 2.6 行走機構,一、機器人本體基本結構組成：,1、傳動部件 2、機身及行走機構 3、臂部 4、腕部 5、手部,2.1 機器人本體的基本結構,KUKA公司的工業(yè)機器人在工作,2.1 機器人本體的基本結構,二、機器人本體基本結構特點：,1、可以簡化成各連桿首尾相接、末端無約束。

6、第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計 主要內容 1 工業(yè)機器人總體設計主體結構設計傳動方式選擇模塊化結構設計材料選擇平衡系統(tǒng)設計2 傳動部件設計移動關節(jié)導軌及轉動關節(jié)軸承傳動件的定位及消隙諧波傳動絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動其它傳動 3 臂部設計臂部設計的基本要求手臂的常用結構臂部運動驅動力計算4 手腕設計概述手腕分類手腕設計舉例 主要內容 5 手部設計概述手部分類手爪設計和選用的要求普通手爪設計6 機身及。

7、畢業(yè)設計任務書 設計題目 多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結 構設計 工程 院 系 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 級 姓名 指導教師 職稱 起訖日期 地 點 發(fā)任務書日期 畢業(yè)設計的內容和要求 包括原始數(shù)據(jù) 技術要求。

8、CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 畢業(yè)論文 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 畢業(yè)論文 CAD 圖紙和三維。

9、畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結構設計作 者 學 院 機電工程學院專 業(yè) 機械設計制造及其自動化學 號 指導教師 畢業(yè)設計（論文）任務書機電工程學院 院 機械設計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結構設計 2 學生設計（論文）時間： 3 設計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學、機器人運動學基礎、Solidworks2013 從入門到精通4 設計（論文）應完成的主要內容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

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