1、第2章機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2 1本體基本結(jié)構(gòu)2 2手部設(shè)計(jì)2 3腕部設(shè)計(jì)2 4臂部設(shè)計(jì)2 5緩沖與定位2 6行走機(jī)構(gòu) 一 機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)組成 1 傳動(dòng)部件2 機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)3 臂部4 腕部5 手部 2 1機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu) KUKA公司的工業(yè)機(jī)器人在工作 2 1機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu) 二 機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1 可以簡(jiǎn)化成各連桿首尾相接 末端無(wú)約束的開式連桿系 連桿系末端自由且無(wú)支承 這決。

2、多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 工作內(nèi)容和要求 本畢業(yè)設(shè)計(jì)要求掌握機(jī)器人或工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及工作原理 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的三個(gè)方向的移動(dòng)和一個(gè)方向的回轉(zhuǎn) 完成一個(gè)四自由度的直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì) 要求。

3、學(xué)生用表 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 中期報(bào)告 學(xué)院 系 機(jī)械 專業(yè) 機(jī)械制造設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 姓名 班名 論文 設(shè)計(jì) 題目 多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)述開題 以來所做 的具體工 作和取得 的進(jìn)展或 成。

4、學(xué)生用表1 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 開題報(bào)告 學(xué)院 工程學(xué)院 系 機(jī)械系 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制作及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 姓名 班名 畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 題目 多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 所在單位 部門 工程學(xué)院。

5、第2章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),2.1 本體基本結(jié)構(gòu) 2.2 手部設(shè)計(jì) 2.3 腕部設(shè)計(jì) 2.4 臂部設(shè)計(jì) 2.5 緩沖與定位 2.6 行走機(jī)構(gòu),一、機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)組成：,1、傳動(dòng)部件 2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu) 3、臂部 4、腕部 5、手部,2.1 機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu),KUKA公司的工業(yè)機(jī)器人在工作,2.1 機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu),二、機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：,1、可以簡(jiǎn)化成各連桿首尾相接、末端無(wú)約束。

6、第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容 1 工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)方式選擇模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)材料選擇平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承傳動(dòng)件的定位及消隙諧波傳動(dòng)絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動(dòng)其它傳動(dòng) 3 臂部設(shè)計(jì)臂部設(shè)計(jì)的基本要求手臂的常用結(jié)構(gòu)臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算4 手腕設(shè)計(jì)概述手腕分類手腕設(shè)計(jì)舉例 主要內(nèi)容 5 手部設(shè)計(jì)概述手部分類手爪設(shè)計(jì)和選用的要求普通手爪設(shè)計(jì)6 機(jī)身及。

7、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目 多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì) 工程 院 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 級(jí) 姓名 指導(dǎo)教師 職稱 起訖日期 地 點(diǎn) 發(fā)任務(wù)書日期 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求 包括原始數(shù)據(jù) 技術(shù)要求。

8、CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 畢業(yè)論文 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 畢業(yè)論文 CAD 圖紙和三維。

9、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作 者 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門到精通4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機(jī)器人工作空間計(jì)。

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