1、智能小車設計與實現 智能小車可以實現功能 摘要：本項目以增強型51芯片STC12C5A60S2為主控芯片，配合直流電機，灰度傳感器，紅外接近開關等器件構成智能小車。該系統通過調節(jié)PWM波的輸出可實現小車的前進，后退，轉向，加速，減速等操作，可精準地完成小車沿邊界線行走，在標志線處轉彎和在超速區(qū)加速等功能。關鍵詞：主控芯片；智能小車；邊界線行走；標志線處轉彎；超速區(qū)加速中圖分類號：TP313文獻標識。

2、智能尋跡小車】小車尋跡過程的虛擬實現 摘要：針對小車尋跡研究的傳統方法中存在的研發(fā)成本高、開發(fā)周期長的問題，提出了一種虛擬實現方法，在Visual Studi0 2010開發(fā)環(huán)境下完成對小車尋跡過程的動態(tài)模擬。利用OpenGL對小車尋跡場景、小車及軌跡線進行了虛擬建模；依據坐標匹配的原理，實現小車在虛擬環(huán)境下的預設直線軌跡與曲線軌跡的尋跡仿真。意在從視覺上為機器人控制系統的研究提供一種動態(tài)仿。

3、智能循跡/避障小車研究 工作報告 一、 智能循跡小車程序結構框圖 二、 Proteus仿真圖 三、 軟件程序設計 一、 智能循跡小車程序結構框圖 經過幾天在網上的查找，對智能循跡/避障小車有了大致的了解， 一般有三個模塊： 1、最基本的小車驅動模塊，使用兩個二相四線步進電機對小車的兩個后輪分別進行驅動，前輪最好用萬向輪，能使小車更好地轉彎； 2、小車循跡模塊，在小車底部有三個并排安。

4、Electric intelligent car based on SCM The single slice machine is also called tiny controller, is because it was used in the industry to control realm at the earliest stage.Single slice machine from。

5、基于單片機控制的自動巡防小車,指導老師：安文倩,研究方向及其目的：,自動巡防小車通過c51單片機進行控制，包括對信息的采集、處理、輸出。 主要通過對給智能小車添加人體紅外探測電路完成巡巡防任務。當在小車行駛過程中此電路發(fā)現有人體紅外報警信號，便會收集此信號送給51單片機，單片機收到此信號后，驅動報警電路和電機驅動電路及時發(fā)出報警信號。 此小車可以協助安保人員完成巡邏任務，更具有時效性。同時如果對小。

6、智能小車走迷宮原理 小車在做第一次走迷宮時采用左手法則即當遇到路口時如果可以左轉則立即左轉否則就按常規(guī)處理 光電傳感器返回值變化 最初 小車前進一段距離后再進行處理 路口類型與識別 處理 0010011100 1110000000 左轉路口 左轉 1110000100 直行或左轉路口 0010000111 0011100000 右轉路口 右轉 001110010。

7、智能小車,卓越工程師之實訓項目之一,實訓計劃,卓越工程師班紀律要求,1、每次上課或實訓，必須按時到課，如確有特殊原因，必須本人向老師請假，不能代請。2、不管任務是難還是簡單，都必須按老師的要求自己動手來做，不能敷衍了事，或請人代做。,隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。從2001年起全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。

8、智能小車設計文獻綜述 摘要：隨著電子工業(yè)的發(fā)展進步，智能技術廣泛運用于各種領域，智能小車不僅在工業(yè)智能化上得到廣泛的應用，而且運用于智能家居中的產品也越來越受到人們的青睞。國外智能車輛的研究歷史較長。相比于國外，我國開展智能車輛技術方面的研究起步較晚，在智能車輛技術方面的研究總體上落后于發(fā)達國家但是也取得了一系列的成果。隨著人工智能技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發(fā)展，智能控制將有廣闊的發(fā)。

9、學士學位論文I智能無線控制小車設計摘要智能作為現代社會的新產物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預先設定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。隨著計算機、網絡、機械電子、信息、自動化以及人工智能等技術的飛速發(fā)展，移動機器人的研究進入了一個嶄新的階段。目前，智能移動機器人，無人自主車等領域的研究進入了應用的階段，隨著研究的深入，對移動機器人的自主導航能力，實時監(jiān)控功能，動態(tài)避障策略和時間等方面提出了更高的要求。本次設計的簡易智能小車，采用 AT89C51 單片。

10、第七章 自動導引車,7.1 概述 自動導引小車是一種以電池為動力，裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛自動運輸車(見圖7-1、7-2)。其主要功能是，在計算機控制下，通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。,7.1.1 AGV的發(fā)展現狀 20世紀50年代中期，Barret公司設計出無人駕駛卡車，也就是AGV的最早雛形。后來，美國物料搬運研究所將其定義為AGV，它是可充電的無人駕駛小車。

11、智能小車實踐模塊 中北大學儀器與電子學院 07 57 45 申沖2016 5 5 智能小車實踐模塊概述 目的 1 了解智能小車工作原理 2 鍛煉電路板設計 焊接 編程能力 3 掌握數據采集與傳輸 以及基于MATLAB的濾波器設計 4 了解智能小車PID控制原理 中北大學儀器與電子學院智能小車實踐模塊 任務分解 1 智能小車驅動板電路設計 電路焊接與編程調試 5月6日 23日 電路設計 5月6日 9。

12、智能循跡小車【摘要】本課題是基于低功耗單片機的智能小車的設計與實現，小車完成的主要功能是能夠自主識別黑色引導線并根據黑線走向實現快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統以單片機為系統控制處器；采用紅外傳感獲取賽道的信息，來對小車的方向和速度進行控制。此外，對整個控制軟件進行設計和程序的編制以及程序的調試，并最終完成軟件和硬件的融合，實現小車的預期功能。一、實驗目的 這次。

13、尋跡小車 在歷屆全國大學生電子設計競賽中多次出現了集光 機 電于一體的簡易智能小車題目 筆者通過論證 比較 實驗之后 制作出了簡易小車的尋跡電路系統 整個系統基于普通玩具小車的機械結構 并利用了小車的底盤 前。

14、智能小車實訓報告摘要：本課題是基于AT89C52單片機的智能小車的設計與實現，小車完成的主要功能是能夠自主識別黑色引導線并根據黑線走向實現快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統以 AT89S52 單片機為系統控制處理器；采用紅外傳感獲取賽道的信息，來對小車的方向和速度進行控制。此外，對整個控制軟件進行設計和程序的編制以及程序的調試，并最終完成軟件和硬件的融合，實現小車的預期功能。一。