1、5 機器人控制5.1 概述5.2 單自由度機器人的控制5.3 多關(guān)節(jié)機器人的控制方法 5.1 概述n構(gòu)成機器人控制系統(tǒng)的要素主要有：計算機硬件系統(tǒng)及控制軟件；輸入輸出設(shè)備；驅(qū)動器；傳感器系統(tǒng)。它們之間的關(guān)系如圖所示： 5.1.1機器人控制的。

2、機器人廚師炒菜廚師機器人 新開的這家餐廳的主廚據(jù)說是一位機器人。這可是從沒聽說過的事兒。阿饞興沖沖地趕去采訪了。 阿饞是天馬小學(xué)的校報記者。別看他還小，吃的經(jīng)驗可豐富呢。天馬小鎮(zhèn)上有哪些犄角旮旯的市井小吃，問他準沒錯。他也經(jīng)常被爸爸媽媽帶去高級餐廳品嘗山珍海味，回來之后，就在校報上寫“吃后感”。阿饞的夢想是在長大后，當一名公正、客觀的美食記者，將更多好吃的介紹給大家。所以，來到這家機器人餐廳。

3、機器人與機器人足球,信息工程學(xué)院 羅忠文,講課主要內(nèi)容,機器人足球的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及主要類型 仿真機器人足球及其程序設(shè)計方法 半自主機器人足球及其體系結(jié)構(gòu)與軟硬件開發(fā)方法 類人型機器人足球及其軟硬件開發(fā)方法 類人型機器人舞蹈設(shè)計,機器人足球?qū)嵺`,按專業(yè)進行劃分 機械專業(yè) 設(shè)計小車：先嘗試畫小車的圖 設(shè)計人型機器人：畫人型的構(gòu)建 軟件相關(guān)專業(yè) 智能與策略設(shè)計 電類專業(yè) 機器人控制電路設(shè)計,第一講、機。

4、球形機器人游戲超級球形機器人 如果像丟皮球那樣，把一輛探測車扔到行星表面，你能想象嗎？美國宇航局的科學(xué)家們正在設(shè)計一個可變形、可遙控的球形裝置，用于登陸地外行星，這就是“超級球形機器人”。它完全是由一組連續(xù)的壓桿和纜索組成，可以在沒有任何幫助的情況下安全著陸，吸收碰撞產(chǎn)生的巨大沖擊力，通過延長和收縮連接剛性結(jié)構(gòu)的纜繩，向前移動，進行科研探險，這一設(shè)計徹底顛覆了現(xiàn)在使用的探測車的設(shè)計理念。 外。

5、機器人醫(yī)生沃森醫(yī)生機器人 醫(yī)生機器人篇(一):醫(yī)生機器人_想象作文400字 嗨，大家好，我是21世紀的設(shè)計師。我最新的研究發(fā)明是醫(yī)生機器人。知道我為什么要發(fā)明它嗎？因為醫(yī)生們總是要早晨四五點就起床，有了這種醫(yī)生機器人，醫(yī)生們就可以多睡一會兒。 這種機器人上市以后，每個醫(yī)院都有，它長著人一樣的外表:彎彎的眉毛，大大的眼睛，長長的頭發(fā)，有著甜甜的聲音。它頭上戴著寫著“救人要緊”的帽子，其實里面有一根。

6、2008 海鹽機器人夏令營 1963年， 阿童木成為第一部真正意義上的日 本電視動畫系列片。 1977年問世的 星球大戰(zhàn) ，創(chuàng)造了一個現(xiàn)代 神話。因其前所未有的太空場面，紛繁復(fù)雜的 星系斗爭，它被稱為繼廖西開辟紅海之后最 為壯麗的 120分。

7、我想發(fā)明的機器人環(huán)保機器人 我想發(fā)明的機器人環(huán)保機器人 重慶市渝北區(qū) 渝開學(xué)校 三.三班 廖悅?cè)?“真臭呀!這么多垃圾!”“怎么這么多煙霧，沒法走過去啦!”“啊嚏?！薄鞍?孩子都快生病了”行人們議論紛紛，看來，又臟又臭的環(huán)境對人們害處可真不小。哈哈!沒問題，包在環(huán)保機器人身上。 它的頭上有紅色和藍色的按扭，背上有紅色和藍色的小背包，按一下紅色的按扭，就會把離機器人十米之內(nèi)的垃圾放入紅色的背包，按一。

8、第三章 機器人運動學(xué) 已知關(guān)節(jié)變量 ，求末端執(zhí)行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解決的問題： 運動學(xué)正問題： 運動學(xué)逆問題： 已知 ，求 ?QE 3.1 桿件、關(guān)節(jié)、標架、桿件變換 一、基本概念（圖 3 1） 圖 3-1 1、 桿件 （ Link): 操作機器人的每個運動單元，稱 為 圖 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 機座，固定不動。

9、第10章 先進機器人專題(下),機器人的智能化 機器人安全性問題與解決方案,機器人智能,機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服務(wù)的。 感知、思維、動作是機器人具有智能的三要素。智能機器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進行思維的能力。 機器人要模仿人的智能，就必須具備相對健全的傳感器，認知環(huán)境，并對環(huán)境變化作出反應(yīng)。,機器人的自治與工作環(huán)境。

10、機器人的內(nèi)在：機器人技術(shù)參數(shù)整理：機械5 8 0 工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)概念機器人技術(shù)參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。所以不同的機器人，它的技術(shù)參數(shù)不一樣。工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有：自由度，定位精度和重復(fù)定位精度工作范圍。

11、機器人警察 在動物王國的警察局的研究室里，老鼠麥克博士發(fā)明了一種機器人警察，就在他高興的去那香檳慶祝之時，機器人自己動了起來，把桌上的一枚警徽帶到了自己的左胸上，拿起了桌上的一本警察手冊，一邊走出警察局一邊津津有味的看著，就這樣他成為了動物王國里的機器人警察。 他一出警察局，外邊的事物讓他感到無比的新鮮，蘿卜汽車正在飛速行駛著，面包學(xué)校的新生們正在聚精會神地聽著老師講課；市集上動物們正在進行著交易。

12、智能機器人 位于市中心的機器人訂做中心里來了一位身材臃腫的先生。 他皺著眉頭說：M博士，我太胖了，健康問題也不容樂觀，沒有哪一位女士青睞于我，所以至今我仍然單身，您能幫我想想辦法嗎？;M博士想了一會兒，說：沒問題，請于下個星期三的下午來領(lǐng)貨，給，請在這張表上寫上您的姓名、住址以及聯(lián)系方式。;填寫完后，F(xiàn)先生就回家了 星期三，F(xiàn)先生如期來到訂做中心，M博士正在大廳里等著他。博士微笑著打了個招呼，然后。

13、第 10章 先進 機器人專題 (下 ) 機器人的智能化 機器人安全性問題與解決方案 機器人智能 機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服 務(wù)的。 感知、思維、動作 是機器人具有智能的三要素。 智能機器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種 任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行 為聯(lián)系起來進行思維的能力。 機器人要模仿人的智能，就必須具備相對健全的 傳感器，認知環(huán)境，并對環(huán)境變化作出反應(yīng)。 機。

14、機器人控制,參考書目,Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, et al. Robotics: Modeling, planning and control. 蔡自興. 機器人學(xué)（第二版）. 北京：清華大學(xué)出版社，2009 譚民，徐德，侯增廣等.先進機器人控制. 北京：高等教育出版社， 2007.,本章內(nèi)容,機器人控制概述 機器人控制分類 機器人控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu) 機器人的位置控制 機器人的力控制 總結(jié),學(xué)習(xí)目標,了解機器人控制的基本概念 掌握機器人控制的分類及特點 掌握機器人的位置控制方法 深入理解機器人的力控制方法，包括直接力控制，阻抗控制等,一. 機器人控制技術(shù)綜述,“控。

15、果園機器人 秋天到了，果農(nóng)們又高興又發(fā)愁。高興的是水果又豐收啦，發(fā)愁的是需要做的事太多了。要把果子從樹上摘下來，要把它們運到很遠的地方去賣，實在忙不過來。 你會想，可以讓機器人來幫忙呀。是的，現(xiàn)在已經(jīng)有了會干農(nóng)活的機器人。它們能把成熟的果子從樹上摘下來，整齊地裝進紙箱，然后運到指定的地方。 這些機器人這么聰明能干，看來真是果農(nóng)的好幫手呢！可是果農(nóng)還是不太滿意。如果沒有電，他們是要罷（b）工。

16、做機器人 今天，我們五六年紀一起到下城區(qū)青少年宮學(xué)習(xí)。我報的是制作機器人這一個項目。 一走進教室，就看到一位瘦瘦高高的女老師。老師給我們安排好位子，分好制作機器人的用具,三人一組。上課時間了到了，老師讓我們開始制作機器人。我打開老師分配的盒子，都是一些積木：有細長的、有短小的、有寬厚的、有扁平的、有弧形的。我們?nèi)艘粔K一塊細心的拼著；先用四個寬厚的長方形當主梁做外框，再用兩根細長的弧形梁把兩個馬達。