1、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊(cè)教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)全力滿(mǎn)足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)）課題名稱(chēng)垃圾拾撿機(jī)器人抓取及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué) 院機(jī)械學(xué)院專(zhuān) 業(yè)機(jī)械班級(jí)名稱(chēng)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)內(nèi)容存在大量刪減指導(dǎo)教師完成日期有興趣可以直接拉最下看教 務(wù) 處 制垃圾拾撿機(jī)器人抓取及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要 經(jīng)濟(jì)在迅速發(fā)展增長(zhǎng)，人們的物質(zhì)生活追求也在不斷地提高，產(chǎn)生的垃圾排放量正因此有增無(wú)減，造成越來(lái)越大的環(huán)境壓力，像是校園、商店、。

2、機(jī)器人與機(jī)器人足球,信息工程學(xué)院 羅忠文,講課主要內(nèi)容,機(jī)器人足球的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及主要類(lèi)型 仿真機(jī)器人足球及其程序設(shè)計(jì)方法 半自主機(jī)器人足球及其體系結(jié)構(gòu)與軟硬件開(kāi)發(fā)方法 類(lèi)人型機(jī)器人足球及其軟硬件開(kāi)發(fā)方法 類(lèi)人型機(jī)器人舞蹈設(shè)計(jì),機(jī)器人足球?qū)嵺`,按專(zhuān)業(yè)進(jìn)行劃分 機(jī)械專(zhuān)業(yè) 設(shè)計(jì)小車(chē)：先嘗試畫(huà)小車(chē)的圖 設(shè)計(jì)人型機(jī)器人：畫(huà)人型的構(gòu)建 軟件相關(guān)專(zhuān)業(yè) 智能與策略設(shè)計(jì) 電類(lèi)專(zhuān)業(yè) 機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì),第一講、機(jī)。

3、機(jī)器人廚師炒菜廚師機(jī)器人 新開(kāi)的這家餐廳的主廚據(jù)說(shuō)是一位機(jī)器人。這可是從沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)的事兒。阿饞興沖沖地趕去采訪(fǎng)了。 阿饞是天馬小學(xué)的校報(bào)記者。別看他還小，吃的經(jīng)驗(yàn)可豐富呢。天馬小鎮(zhèn)上有哪些犄角旮旯的市井小吃，問(wèn)他準(zhǔn)沒(méi)錯(cuò)。他也經(jīng)常被爸爸媽媽帶去高級(jí)餐廳品嘗山珍海味，回來(lái)之后，就在校報(bào)上寫(xiě)“吃后感”。阿饞的夢(mèng)想是在長(zhǎng)大后，當(dāng)一名公正、客觀的美食記者，將更多好吃的介紹給大家。所以，來(lái)到這家機(jī)器人餐廳。

4、球形機(jī)器人游戲超級(jí)球形機(jī)器人 如果像丟皮球那樣，把一輛探測(cè)車(chē)扔到行星表面，你能想象嗎？美國(guó)宇航局的科學(xué)家們正在設(shè)計(jì)一個(gè)可變形、可遙控的球形裝置，用于登陸地外行星，這就是“超級(jí)球形機(jī)器人”。它完全是由一組連續(xù)的壓桿和纜索組成，可以在沒(méi)有任何幫助的情況下安全著陸，吸收碰撞產(chǎn)生的巨大沖擊力，通過(guò)延長(zhǎng)和收縮連接剛性結(jié)構(gòu)的纜繩，向前移動(dòng)，進(jìn)行科研探險(xiǎn)，這一設(shè)計(jì)徹底顛覆了現(xiàn)在使用的探測(cè)車(chē)的設(shè)計(jì)理念。 外。

5、第三章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué) 已知關(guān)節(jié)變量 ，求末端執(zhí)行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解決的問(wèn)題： 運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題： 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題： 已知 ，求 ?QE 3.1 桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換 一、基本概念（圖 3 1） 圖 3-1 1、 桿件 （ Link): 操作機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，稱(chēng) 為 圖 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 機(jī)座，固定不動(dòng)。

6、機(jī)器人醫(yī)生沃森醫(yī)生機(jī)器人 醫(yī)生機(jī)器人篇(一):醫(yī)生機(jī)器人_想象作文400字 嗨，大家好，我是21世紀(jì)的設(shè)計(jì)師。我最新的研究發(fā)明是醫(yī)生機(jī)器人。知道我為什么要發(fā)明它嗎？因?yàn)獒t(yī)生們總是要早晨四五點(diǎn)就起床，有了這種醫(yī)生機(jī)器人，醫(yī)生們就可以多睡一會(huì)兒。 這種機(jī)器人上市以后，每個(gè)醫(yī)院都有，它長(zhǎng)著人一樣的外表:彎彎的眉毛，大大的眼睛，長(zhǎng)長(zhǎng)的頭發(fā)，有著甜甜的聲音。它頭上戴著寫(xiě)著“救人要緊”的帽子，其實(shí)里面有一根。

7、第10章 先進(jìn)機(jī)器人專(zhuān)題(下),機(jī)器人的智能化 機(jī)器人安全性問(wèn)題與解決方案,機(jī)器人智能,機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。 感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行思維的能力。 機(jī)器人要模仿人的智能，就必須具備相對(duì)健全的傳感器，認(rèn)知環(huán)境，并對(duì)環(huán)境變化作出反應(yīng)。,機(jī)器人的自治與工作環(huán)境。

8、機(jī)器人控制,參考書(shū)目,Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, et al. Robotics: Modeling, planning and control. 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)（第二版）. 北京：清華大學(xué)出版社，2009 譚民，徐德，侯增廣等.先進(jìn)機(jī)器人控制. 北京：高等教育出版社， 2007.,本章內(nèi)容,機(jī)器人控制概述 機(jī)器人控制分類(lèi) 機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu) 機(jī)器人的位置控制 機(jī)器人的力控制 總結(jié),學(xué)習(xí)目標(biāo),了解機(jī)器人控制的基本概念 掌握機(jī)器人控制的分類(lèi)及特點(diǎn) 掌握機(jī)器人的位置控制方法 深入理解機(jī)器人的力控制方法，包括直接力控制，阻抗控制等,一. 機(jī)器人控制技術(shù)綜述,“控。

9、果園機(jī)器人 秋天到了，果農(nóng)們又高興又發(fā)愁。高興的是水果又豐收啦，發(fā)愁的是需要做的事太多了。要把果子從樹(shù)上摘下來(lái)，要把它們運(yùn)到很遠(yuǎn)的地方去賣(mài)，實(shí)在忙不過(guò)來(lái)。 你會(huì)想，可以讓機(jī)器人來(lái)幫忙呀。是的，現(xiàn)在已經(jīng)有了會(huì)干農(nóng)活的機(jī)器人。它們能把成熟的果子從樹(shù)上摘下來(lái)，整齊地裝進(jìn)紙箱，然后運(yùn)到指定的地方。 這些機(jī)器人這么聰明能干，看來(lái)真是果農(nóng)的好幫手呢！可是果農(nóng)還是不太滿(mǎn)意。如果沒(méi)有電，他們是要罷（b）工。

10、果園機(jī)器人 果園機(jī)器人篇一:我想發(fā)明的機(jī)器人作文400字 采礦機(jī)器人 我想發(fā)明的機(jī)器人作文400字 采礦機(jī)器人 現(xiàn)在的機(jī)器人很多，功能也很多，有偵察機(jī)器人、有醫(yī)生機(jī)器人、有果園機(jī)器人，各種各樣我想制造一個(gè)采礦機(jī)器人，可以在陸地、海洋、太空里開(kāi)采珍貴的寶石或能源。 這個(gè)機(jī)器人外形像一條鯊魚(yú)，有著流線(xiàn)型的身體，在深海里可以減少阻力、暢通無(wú)阻。它裝有探測(cè)器，可以探測(cè)到巖石底下一千米的礦藏。它。

11、第 10章 先進(jìn) 機(jī)器人專(zhuān)題 (下 ) 機(jī)器人的智能化 機(jī)器人安全性問(wèn)題與解決方案 機(jī)器人智能 機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服 務(wù)的。 感知、思維、動(dòng)作 是機(jī)器人具有智能的三要素。 智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種 任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行 為聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行思維的能力。 機(jī)器人要模仿人的智能，就必須具備相對(duì)健全的 傳感器，認(rèn)知環(huán)境，并對(duì)環(huán)境變化作出反應(yīng)。 機(jī)。

12、通用技術(shù)課程 選修模塊 簡(jiǎn)易機(jī)器人制作專(zhuān)題講座一、機(jī)器人概況,一、機(jī)器人概況,1、機(jī)器人定義,2、機(jī)器人歷史,3、機(jī)器人分類(lèi),什么是機(jī)器人,許多影視作品中都有“機(jī)器人”的形象。那么什么是機(jī)器人呢？,一、機(jī)器人概況,1、機(jī)器人定義,？,一、機(jī)器人概況,1、機(jī)器人定義,機(jī)器人,一、機(jī)器人概況,1、機(jī)器人定義,現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自。