斗輪堆取料機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含8張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj44

斗輪堆取料機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含8張CAD圖紙】

斗輪堆取料機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘  要

作為主要的載重部件，履帶式行走機(jī)構(gòu)用來承受總重和機(jī)件在運(yùn)行期間所受的力，                    能讓機(jī)件完成前后移動(dòng)。所以重型的器械的底座一般設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)型履帶結(jié)構(gòu),并相對(duì)整機(jī)底座中心對(duì)稱。本論文主要論述行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析,并通過分析完成整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。以完成機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)之間相互安全、可靠、行動(dòng)靈活的要求。

相較國內(nèi)外履帶式斗輪取料機(jī)的現(xiàn)狀，優(yōu)先了解目前主流的設(shè)計(jì)，在這個(gè)前提下通過類比各類履帶行走機(jī)構(gòu)的長處短處，確定設(shè)計(jì)流程。并確定行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，以及相關(guān)功能。期中導(dǎo)向輪、履帶架等主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和零件選取，最終確定包括驅(qū)動(dòng)組件、履帶和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在內(nèi)的完整的成型機(jī)方案。

本論文主要通過解析行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、受力原理、影響總體機(jī)構(gòu)行走的因素，從而達(dá)到安全、合理、靈活行動(dòng)的目的。

關(guān)鍵詞 履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；驅(qū)動(dòng)裝置；運(yùn)動(dòng)分析；受力原理

Crawler walking mechanism 

Abstract

Construction Machinery is a national economic construction and national defense construction in the importance of the use of technical equipment, construction in the national economy, especially in urban construction, civil construction, water conservancy, road building, airport construction, mining, pier construction, agricultural improvement, mechanical engineering is playing an increasingly important role. China's construction machinery industry has now entered a phase of rapid development, pushing, digging, loading, lifting, shoveling transport, roads, agricultural machinery and other species and formed a complete series, all kinds of construction machinery but although many species can basically be classified into power plant, operating equipment and working equipment. 

Crawler excavator crawler traveling device system includes the frame. Walking devices and suspension of three parts. Overall skeleton frame is used to install all the assemblies and components. Walking device used to support the body, the power plant came on the drive wheel torque and rotary movement into a vehicle required for work and driving the driving force and speed. Suspension is a walking frame and transmission device between the connected devices. 

In this paper, detailed walking track devices based on the overall design, but also on the driving wheel, drag chain, guide wheel, supporting wheels structure design, for some of the key parts of the design verification calculation. For each round of processing technology has a rough description. This article also details the system design, including speed shaft, gear selection and verification.

Keywords Design;Wheel; Supporting wheels; Slowing the Department 

目    錄

摘要 I

Abstract II

第1章　緒論 1

第2章　履帶行走裝置的方案設(shè)計(jì) 3

2.1履帶行走裝置的功用與組成 3

2.2履帶行走裝置的特點(diǎn) 3

2.3履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)布置 3

2.4本章小結(jié) 10

第3章　驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì) 11

3.1總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比 12

3.2驅(qū)動(dòng)輪的整體設(shè)計(jì) 13

3.2.1軸的設(shè)計(jì) 14

3.2.2支重輪的設(shè)計(jì) 15

3.2.3導(dǎo)向輪設(shè)計(jì) 18

3.3軸承的計(jì)算 19

3.4本章小結(jié) 20

第4章　履帶張緊裝置設(shè)計(jì) 22

4.1結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)要求 22

4.2設(shè)計(jì)方法 24

4.3履帶設(shè)計(jì)要求 25

4.4履帶板 25

4.5本章小結(jié) 25

總結(jié) 26

致謝 27

參考文獻(xiàn) 28

附錄A 29

附錄B 36

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原創(chuàng)性聲明.doc

圖紙總匯.dwg

導(dǎo)向輪組件.dwg

封皮.doc

開題報(bào)告.doc

托帶輪.dwg

托帶輪組件.dwg

支重輪傳動(dòng)軸.dwg

支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸.dwg

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裝配圖.dwg

驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸.dwg

驅(qū)動(dòng)輪組件.dwg

哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 錄 A ] 1992： 88of to 3D in be as of By in of to of of is to of ． in of is in of is 3D as an in of 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 TC is AD of - on of to of AD on of to to in a of to a o it be in of of in of in to to of a is to AM 2． be to in of to of of to to to 2.2 to be to in of a of to be in to of of be to as a 2.3 In to in a to of of as of 2.4 of of of in of of of of to of in of be to on by or by to by in As of of It is to of of 3D AD to of AD in of a of be on of of of In of in a of of it a in to as a is on of as of C a : a 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 as be C be In a of as LL of is In is in of of of on of of 1)of of is in in of at of 2 is on of of is of is to of or 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2)VC be to (3)to of in ; （ ; ; ; ; 。 in in , of by to of of in in in of by in of of of of of to to of be to 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 n of in to 3． of D of of to of of 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 錄 B 基于 在履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)建模中應(yīng)用 要： 本文論述了 出了在三維 開發(fā)的目的、開發(fā)工具的選取等。通過基于 一步闡述了實(shí)施 執(zhí)行文件的生成、注冊(cè)和運(yùn)行等關(guān)鍵技術(shù)。最后，筆者通過在 關(guān)鍵詞 ： 二次開發(fā)、模型建模 1． 前言 隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和輔助制造技術(shù)的飛速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域在日益擴(kuò)展，已使工程設(shè)計(jì)業(yè)和制造業(yè)發(fā)生了深刻的變化，這一點(diǎn)在產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面表現(xiàn)的尤為顯著。三維造型技術(shù)、參數(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等新概念、新辦法已滲透到傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，并發(fā)揮出前所未有的作用，推動(dòng)工程設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展。 司的 現(xiàn)代 它率先采用的革命性的設(shè)計(jì)思想 —— 基于特征的參數(shù)化設(shè)計(jì)，領(lǐng)導(dǎo)了現(xiàn)代 主要特征功能有：全相關(guān)性、基于特征的參數(shù)化模型建模、先進(jìn)的資料管理系統(tǒng)和裝配管理工程數(shù)據(jù)庫再利用等。可讓使用者同時(shí)完成工業(yè)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能，模擬加工制造，縮短產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)間和流程。 然而就是由于 它在具體應(yīng)用時(shí)不能直接處理特定的產(chǎn)品，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求千差萬別，企業(yè)擁有的設(shè)計(jì)資源和設(shè)計(jì)環(huán)境也不同，再加上國外設(shè)計(jì)觀念、標(biāo)準(zhǔn)存在差異，在使用該軟件進(jìn)行具 體產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)感到有些不是特別方便?；谶@一點(diǎn)，為了使 造效益，就需要對(duì) 2． 明確二次開發(fā)的目的 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 發(fā)之前要明確產(chǎn)品的性質(zhì)和所需的設(shè)計(jì)能力，由此確立所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的功能、所需的設(shè)計(jì)理論和人力物力資源，還要考慮產(chǎn)品的更新以及未來的市場(chǎng)走向，使產(chǎn)品保持長久的可用性和生命力。 自行開發(fā)的產(chǎn)品要與己有軟件相兼容，特別要注意在建立系統(tǒng)的資源數(shù)據(jù)庫資料時(shí)，要在最終開發(fā)軟件中建立，防止不同軟件之 間數(shù)據(jù)傳遞后無法改動(dòng)基礎(chǔ)參數(shù)的問題，還要注意解決好系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口問題。解決方法通常采用專有接口，借助中性文件作為數(shù)據(jù)傳輸媒介和建立中央數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)交換通道。 為了讓所有的設(shè)計(jì)人員在一個(gè)符合國際的規(guī)范化環(huán)境下工作，并確保設(shè)計(jì)產(chǎn)品的正確性、標(biāo)準(zhǔn)化，需要定制用戶標(biāo)準(zhǔn)化的 用環(huán)境，包括設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境、定義等三個(gè)配置文件和設(shè)定模型模板等。 很多單位的產(chǎn)品大部分是定型產(chǎn)品，此種產(chǎn)品的系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化程度很高。進(jìn)行這些產(chǎn)品設(shè) 計(jì)所采用的數(shù)學(xué)模型及產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)都是固定不變的，所不同的只是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸不同，而結(jié)構(gòu)尺寸的差異是由于相同數(shù)目類型的已知條件在不同規(guī)格的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中取不同的值造成的。對(duì)于這類產(chǎn)品，可以將已知條件和其他的隨產(chǎn)品規(guī)格而變化的基本參數(shù)用相應(yīng)的變量代替，然后根據(jù)已知條件和基本參數(shù)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)查詢圖形數(shù)據(jù)庫，或由相應(yīng)的軟件計(jì)算出繪圖所需的全部數(shù)據(jù)，由專門的繪圖生成軟件在屏幕上自動(dòng)設(shè)計(jì)出圖形。其工作原理如圖 1所示哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 參數(shù)化 履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)屬于系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化程度高的裝置。它是各種不同用途車輛的重要組成部分，承擔(dān)功率傳遞、分配和轉(zhuǎn)換等功能，車輛通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和滿足多種行駛要求。履帶車輛包括各種裝甲車輛、后勤車輛和工程車輛。由于其特殊的用途和要求，決定了其結(jié)構(gòu)、功能和理論規(guī)律的復(fù)雜性。在履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，三維參數(shù)化 大提高了設(shè)計(jì)效率。 在 用的包括：表）、 序 )、 戶定義特征 )和些工具都可進(jìn)行快速的二次開發(fā)，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)開發(fā)功能的難易程度、設(shè)計(jì)人員的素質(zhì)高低和產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)綜合考慮選取。鑒于該系統(tǒng)在 要與它低層的數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行大量交互，完成較復(fù)雜的操作，因此，筆者選擇 語言的用戶化工具箱，也稱為用戶接口（ 它提供了大量的 夠 使外部應(yīng)用程序（客戶應(yīng)用程序）安全有效地訪問 據(jù)庫和應(yīng)用程序。并且通過 戶和第三方能夠在 統(tǒng)中添加所需的功能，并借助第三方編譯環(huán)境進(jìn)行調(diào)試。 總的來說， 種為同步模式（ 另一種為異步模式（ 同步模式包括兩種模式，即動(dòng)態(tài)連接庫模式（ 多進(jìn)程模式（ 也稱為派生模式， 戶編譯 此種模式下，應(yīng)用程序代碼經(jīng)過編譯和連接，生成獨(dú)立的執(zhí)行文件。該文件由 作為 兩種模式的比較：在 息交換是由進(jìn)程之間消息系統(tǒng)完成的，該系統(tǒng)模擬直接函數(shù)調(diào)用，在兩個(gè)進(jìn)程間傳遞函數(shù)的識(shí)別信息及其參數(shù)。異哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 模式較之同步模式，具有代碼復(fù)雜，執(zhí)行速度慢的缺點(diǎn)。除非特別需要，一般不建議采用異步模式。 開發(fā)過程主要包括三個(gè)步驟。 （ 1）編寫源文件。包括資源文件和程序文件。資源文件包括菜單資源文件、窗口信息資源文件和對(duì)話框資源文件等。 程序資源文件是用 整個(gè) 功能上分，程序設(shè)計(jì)的主要工作體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是按是根據(jù)功能需求設(shè)計(jì) 者是系統(tǒng)所要求的初始化部分和終止部分，后者是完成應(yīng)用程序預(yù)定功能的一個(gè)或多個(gè) （ 2） 程序的編譯和連接。利用 用程序的基本框架，并進(jìn)行編譯和連接 （ 3）程序的注冊(cè)和運(yùn)行。注冊(cè)文件的作用是向 形式如下： ； （ ; ； ； ； 。 注冊(cè)方式包括自動(dòng)和手動(dòng)兩種 。 履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)建模的運(yùn)行 系統(tǒng)采用自頂向下的設(shè)計(jì)模式，運(yùn)行流程如圖 2所示，首先根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)任務(wù)書確定系統(tǒng)的布置形式和主要尺寸參數(shù)?？傁到y(tǒng)由聯(lián)軸節(jié)、齒輪傳動(dòng)箱、主離合器、變速箱、風(fēng)扇聯(lián)動(dòng)裝置、行星轉(zhuǎn)向機(jī)和側(cè)減速器等分系統(tǒng)組成。各分系統(tǒng)從資料庫中提取需要的零件模板，通過系統(tǒng)提供的變形設(shè)計(jì)方法完成參數(shù)驅(qū)動(dòng)，建立新的零件，然后結(jié)合總體設(shè)計(jì)規(guī)劃的要求完成子系統(tǒng)自動(dòng)裝配生成整體模型，最后通過檢驗(yàn)工具對(duì)裝配體在靜態(tài)和動(dòng) 態(tài)兩種情況下進(jìn)行干涉檢查。 在裝配體正確設(shè)計(jì)后，使用 塊對(duì)傳動(dòng)總成進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和有限元分析。通過對(duì)傳動(dòng)總成受力的模擬，系統(tǒng)計(jì)算出在外部載荷作用下各零件的受力狀況。然后通過 過分析計(jì)算結(jié)果并結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)，確定該設(shè)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 方案能否滿足設(shè)計(jì)要求。對(duì)于不能滿足要求的零件通過修改和優(yōu)化使其達(dá)到設(shè)計(jì)要求。最后將新前軸設(shè)計(jì)方案存儲(chǔ)到前軸設(shè)計(jì)資源庫中，不斷使之完善，并生成詳細(xì)系統(tǒng)工程圖、零件屬性列表和細(xì)化文檔。 圖 2 系統(tǒng)工作流程 在操作中，考慮到用戶化的需要，運(yùn)用 利用菜單、對(duì)話框和信息顯示技術(shù)，幫助使用者輕松地使用本系統(tǒng)。 3． 結(jié)束語 為使用者量身定做出最有效的設(shè)計(jì)流程，大大提高設(shè)計(jì)效率，減輕工作量。利用本系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)不僅能較好地完成設(shè)計(jì)任務(wù)，而且效率較高，哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 現(xiàn)出二次開發(fā)技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。