有限元與數(shù)值方法-講稿19彈塑性增量有限元分析課件.doc
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材料非線性問題有限元方法 教學(xué)要求和內(nèi)容 1. 掌握彈塑性本構(gòu)關(guān)系和塑性力學(xué)的基本法則; 2. ?? 掌握彈塑性增量分析的有限元格式; 3. ?? 學(xué)習(xí)常用非線性方程組的求解方法: (1) 直接迭代法; (2) Newton-Raphson 方法,修正的N-R 方法; (3) 增量法等。 請大家預(yù)習(xí),爭取對相關(guān)內(nèi)容有大概的了解和把握。 彈塑性增量有限元分析 一.材料彈塑性行為的描述 彈塑性材料進(jìn)入塑性的特點:存在不可恢復(fù)的塑性變形; 卸載時:非線性彈性材料按原路徑卸載; 彈塑性材料按不同的路徑卸載,并且有殘余應(yīng)變,稱為塑性應(yīng)變。 1. 單向加載 1) 彈性階段: 卸載時不留下殘余變形; 2) 初始屈服: 3) 強化階段:超過初始屈服之后,按彈性規(guī)律卸載,再加載彈性范圍擴(kuò)大:,為相繼屈服應(yīng)力。 4) 鮑氏現(xiàn)象(Bauschinger): 二.塑性力學(xué)的基本法則 1.初始屈服準(zhǔn)則: 已經(jīng)建立了多種屈服準(zhǔn)則: (1) V. Mises 準(zhǔn)則: (2) Tresca準(zhǔn)則(最大剪應(yīng)力準(zhǔn)則): 2.流動法則 V. Mises 流動法則: , 待定有限量 塑性應(yīng)變增量 沿屈服面當(dāng)前應(yīng)力點的法線方向增加。 因此,稱為法向流動法則。 3.硬化法則: (1)各向同性硬化: 等效塑性應(yīng)變,可由單拉試驗確定。 (2)運動硬化法則: * Prager運動硬化準(zhǔn)則;Zeigler修正的運動硬化準(zhǔn)則。 (3)混合硬化法則: 4.加載卸載準(zhǔn)則: (1)若,且,則繼續(xù)塑性加載 (2)若,且,則按彈性卸載 (3)若,且, 1)對理想塑性材料,則繼續(xù)塑性流動;2)對硬化材料,則繼續(xù)塑性加載,但塑性應(yīng)變增量為零。 三.彈塑性增量的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系 1.建立彈塑性增量應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的原則 (1)一致性條件:塑性加載時,應(yīng)力仍在屈服面上 (2)流動法則:新的塑性應(yīng)變增量,,在屈服面上的原應(yīng)力點的外法線方向。 (3)彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系:應(yīng)變增量的彈性應(yīng)變部分與應(yīng)力關(guān)系仍服從胡克定律。 2.各向同性硬化材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系 (1)一致性條件 , 具體形式: , 單向拉伸試驗測得。 (2)流動法則: , (3)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系: 注意:屈服條件是已知的,我們應(yīng)該將塑性應(yīng)變通過已知量表示出來。根據(jù)流動規(guī)則,,需要確定。 , 彈性張量: 塑性張量: , 彈塑性張量: 寫成矩陣形式: 四.彈塑性增量有限元格式 1 彈塑性問題的增量方程 將物體的作用荷載分成很多階段,以模擬加載歷史。假設(shè)在t時刻作用的荷載:(體積力),(表面力),(已知位移),以及所對應(yīng)的響應(yīng)(應(yīng)力,應(yīng)變,位移)已知。求時刻對應(yīng)的響應(yīng): , , , , 由虛功方程(虛位移原理)描述的控制方程為: 寫成矩陣形式 將物體離散成有限單元,單元內(nèi)任意點的位移增量通過形函數(shù)用單元節(jié)點位移增量表示: 位移: 應(yīng)變: 帶入虛功原理: 采用純增量法作彈塑性有限元分析的步驟 以下僅限于簡單加載過程(無反復(fù)加卸載過程)和Mises各向同性強化材料: 1. 開始,輸入初始參數(shù)(幾何;材料性質(zhì),,;邊界條件;外載荷) 2. 將外載荷一次加上作線彈性分析 (Mi.條件) 如果 不存在塑性區(qū)則為彈性問題直接輸出結(jié)果 結(jié)束! 否則 作彈塑性分析 3. 計算彈性極限 設(shè) , 則 并可輸出彈性極限載荷下的結(jié)果。 4. 對剩余載荷作彈塑性分析 如果采用等增量步格式,則將等分為N個增量步,即每一增量步載荷為:。下面5.中是對N個增量步循環(huán)。 5. 在i步上施加一個增量載荷。已知當(dāng)前狀態(tài)下(i-1步終),各單元的(or高斯點),,。判斷三種類型的單元:1)彈性 2)塑性 3)過渡單元。對本增量步內(nèi)所有過渡單元經(jīng)過2~3次迭代得到合適的,計算各單元的,并集合所有單元,形成總剛,求解得 得到第i步的解。 和 ; 同時記錄下各單元的當(dāng)前狀態(tài)。 如果,荷載步為卸載,則采用彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。 6. 直至全部載荷施加完畢,輸出結(jié)果,結(jié)束- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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