購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。帶三維備注的都有三維源文件，由于三維子文件較多，店主做了壓縮打包，都可以保證打開的，三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的，具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 設(shè)計（論文）題目： 手指康復(fù)機械臂設(shè)計 學(xué) 院 名 稱： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 機制141 學(xué) 生 姓 名： 朱昊霽 學(xué)號： 14403010124 指 導(dǎo) 教 師： 易新華 2017年 10 月 12 日 1． 設(shè)計（論文）擬解決的主要問題 康復(fù)訓(xùn)練機器人技術(shù)是近年來迅速發(fā)展的一門新興技術(shù)，是機器人技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新應(yīng)用，經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很大的成果。本次畢業(yè)設(shè)計是穿戴式手指康復(fù)機器臂的設(shè)計，它是康復(fù)訓(xùn)練機器人的一種，可以固定在手指上，由驅(qū)動器驅(qū)動模仿手指的運動狀態(tài)，從而帶動患者進行康復(fù)訓(xùn)練，使手指有運動障礙的病人得到康復(fù)。 2． 設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容和基本要求 1) 根據(jù)相關(guān)文獻，查閱手指的運動學(xué)模型以及運動軌跡的分析，設(shè)計手指康復(fù)機器臂的整體結(jié)構(gòu)方案。 2) 手指康復(fù)機械臂的運動原理分析； 3) 設(shè)計手指與手掌之間的驅(qū)動方式，根據(jù)設(shè)計參數(shù)選擇合適的驅(qū)動器； 4) 設(shè)計手掌與手指之間的驅(qū)動方式，并選擇合適的驅(qū)動器； 5) 手指康復(fù)臂的裝配圖，主要零件圖及三維裝配圖。 3．推薦參考文獻（5篇以上，其中外文文獻至少2篇） 1. 張帆, 郭書祥, 魏巍. 欠驅(qū)動式外骨骼手指康復(fù)機器人的設(shè)計和仿真[J]. 天津理工大學(xué)學(xué)報, 2015(2):30-34. 2. 邢科新, 徐琦, 黃劍,等. 一種新型穿戴式手功能康復(fù)機器人[J]. 中國機械工程, 2009, 20(20): 2395-2398. 3. 鄭若隱, 李繼婷, 王爽,等. 一種外骨骼式人手康復(fù)機器人的設(shè)計[J]. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志, 2011, 26(8):759-762. 4. Feng-bin Qiao,Ting-Kai Xia,Ru-Qing Yang,Zheng-Fei Xu. Design of a terrain tentative sensing machine/sensor for a mobile robot [J] The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006, 27:5-6. 5. Keisuke Kato,Shigeo Hirose. Development of the quadruped walking robot, TITAN-IX — mechanical design concept and application for the humanitarian de-mining robot [J] Advanced Robot, 2001, 15 (2). 4．進度安排 2017.11.17 下達任務(wù)書并完成選題； 2017.11.18—2017.12.15 任務(wù)書、文獻綜述、外文翻譯、開題報告； 2017.12.18-12.22 完成開題論證，完成畢業(yè)設(shè)計中期檢查工作； 2018.01.19 學(xué)生完成并提交畢業(yè)設(shè)計初稿； 2018.03.05 學(xué)生完成并提交畢業(yè)設(shè)計二稿； 2018.03.15 學(xué)生完成并提交論文的最終稿，并向指導(dǎo)老師提交畢業(yè)設(shè)計全套資料； 2018.03.16 準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日 教研室主任審核意見： 教研室主任（簽字） 年 月 日