西南交通大學(xué).電子設(shè)計自動化.課程設(shè)計.尋跡小車
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2016-2017學(xué)年電子設(shè)計自動化作業(yè)1小車四個輪子的驅(qū)動電機(jī)為四個4.5V的直流電機(jī),請以FPGA為控制芯片,以L298為驅(qū)動芯片,設(shè)計并搭建小車的控制及驅(qū)動電路,并用Verilog HDL 編寫電機(jī)的驅(qū)動控制程序,實現(xiàn)對小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、后退等行進(jìn)方向和行進(jìn)速度的控制。要求設(shè)置若干開關(guān),分別用于控制小車的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、后退、停止及速度。課程:電子設(shè)計自動化教師:張怡學(xué)號:2014*6姓名:* 西南交通大學(xué)一、 任務(wù)要求小車四個輪子的驅(qū)動電機(jī)為四個4.5V的直流電機(jī),請以FPGA為控制芯片,以L298為驅(qū)動芯片,設(shè)計并搭建小車的控制及驅(qū)動電路,并用Verilog HDL編寫電機(jī)的驅(qū)動及控制程序,實現(xiàn)對小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、后退等行進(jìn)方向和行進(jìn)速度的控制。要求設(shè)置若干開關(guān),分別用于控制小車的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、后退、停止及速度。二、 實現(xiàn)方案主要方案:以FPGA為控制芯片,以L298為驅(qū)動芯片。使用ANVYL FPGA開發(fā)板作為主控板L298N驅(qū)動芯片驅(qū)動電路:使能引腳可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V,使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)。輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平,電機(jī)M1正轉(zhuǎn);反之,電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。M2同理。EN A、EN B通過輸入PWM波以控制M1、M2調(diào)速。采用兩片L298N控制4個電機(jī),兩只前置電機(jī)用同一片,控制芯片部分采用FPGA開發(fā)板編寫,主要按鍵有:前()、后()、左()、右()、停止(S)、半速(1/2)、全速(1)。片1:控制前面兩只輪子,A為左片2:控制后面兩只輪子,A為左左轉(zhuǎn):左前輪停止,其余正常右轉(zhuǎn):右前輪停止,其余正常停止:片1片2使能為零半速(1/2):片1片2使能為pwm調(diào)制波,占空比50%全速(1):片1片2使能為pwm調(diào)制波,占空比100%FPGA部分設(shè)計控制器部分:片1片2IN1IN2IN3IN4IN1IN2IN3IN410101010010101010010101010001010片1片2ENAENBENAENBS00001/2PWMPWMPWMPWM1PWMPWMPWMPWM三、 硬件連接圖前輪部分四、 Verilog程序設(shè)計控制器程序設(shè)計:PWM控制設(shè)計: 五、 仿真結(jié)果PWM檔位控制方向控制六、 參考資料L298中文資料+PWM調(diào)速_不二的第九只兔子_新浪博客http:/blog.sina.com.cn/s/blog_852d92f80101fsxp.html數(shù)字電子技術(shù)實驗教程.西南交通大學(xué)出版社數(shù)字電子技術(shù).華中科技大學(xué)出版社6- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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