STM8L15X中文參考手冊
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簡介 本參考手冊的目標(biāo)應(yīng)用程序開發(fā)人員 它提供了完整的信息如何使用 stm8l05xx stm8l15xx 和 stm8l16xx 微控制器的存儲器和外圍設(shè)備 該 stm8l05xx stm8l15xx stm8l16xx 是一個(gè)家庭的不同存儲密度的微控制器和外圍設(shè)備 這些產(chǎn)品是專為超低功耗應(yīng)用 可用的外設(shè)的完整列表 請參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)表 訂購信息 引腳說明 機(jī)械和電氣設(shè)備的特點(diǎn) 請參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)表 關(guān)于 STM8 SWIM 通信協(xié)議信息和調(diào)試模塊 請參閱用戶手冊 um0470 在 STM8 的核心信息 請參閱 STM8 的 CPU 編程手冊 pm0044 關(guān)于編程 擦除和保護(hù) 的內(nèi)部快閃記憶體 請參閱 STM8L 閃存編程手冊 pm0054 表一 類型 零件號 控制器 價(jià)值線低密度 stm8l05xx 設(shè)備 stm8l051x3 8KB Flash 微控制器 價(jià)值線中密度 stm8l05xx 設(shè)備 stm8l052x6 微控制器與 32 閃光 價(jià)值線高密度 stm8l05xx 設(shè)備 stm8l052x8 64 KB 閃存微控制器 低密度 stm8l15x 設(shè)備 stm8l151c2 K2 G2 F2 stm8l151c3 K3 G3 F3 微控制器與 4KB 或 8KB Flash 中密度 stm8l15xx 設(shè)備 stm8l151c4 K4 G4 微控制器 stm8l151c6 K6 G6 stm8l152c4 K4 和 stm8l152c6 K6 微控制器與 16 KB 或 32 閃光 培養(yǎng)基 密度 stm8l15xx 設(shè)備 stm8l151r6 和 stm8l152r6 微控制器與閃存 32 比中密度器件廣泛的外設(shè)范圍 高密度 stm8l15xx 設(shè)備 stm8l151x8 和 stm8l152x8 隨著 64 KB 閃存微控制器 相同的外周設(shè)置為中等 高密度 stm8l16xx 設(shè)備 stm8l162x8 微控制器與閃存 相同的外周設(shè)置為 64 KB 高密度 stm8l152 設(shè)備加 AES 硬件加速器 目錄 1 中央處理單元 CPU 30 1 1 引言 30 1 2 CPU 的寄存器 30 1 2 1 描述 CPU 寄存器 30 1 2 2 STM8 CPU 寄存器圖 34 1 3 全球配置寄存器 cfg gcr 34 1 3 1 激活水平 34 1 3 2 游泳禁用 35 1 3 3 描述全局配置寄存器 cfg gcr 35 1 3 4 全局配置寄存器圖及復(fù)位值 35 2 啟動 ROM 36 3 程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器 37 3 1 引言 37 3 2 術(shù)語 37 3 3 個(gè)主要的快閃存儲器的特點(diǎn) 38 3 4 記憶的組織 39 3 4 1 低密度設(shè)備的存儲器組織 39 3 4 2 介質(zhì)密度的裝置記憶的組織 40 3 4 3 介質(zhì) 密度裝置記憶的組織 41 3 4 4 高密度存儲器組織 42 3 4 5 專有代碼區(qū) 譯 43 3 4 6 用戶區(qū) UBC 43 3 4 7 數(shù)據(jù)的 EEPROM 數(shù)據(jù) 46 3 4 8 主程序區(qū) 46 3 4 9 選項(xiàng)字節(jié) 46 3 5 內(nèi)存保護(hù) 47 3 5 1 讀出保護(hù) 47 3 5 2 內(nèi)存訪問安全系統(tǒng) 質(zhì)量 47 3 5 3 使寫訪問選項(xiàng)字節(jié) 49 3 6 內(nèi)存編程 49 3 6 1 同時(shí)讀寫 讀寫網(wǎng) 49 2 573 文檔 ID 15226 轉(zhuǎn) 9 rm0031 內(nèi)容 3 6 2 字節(jié)編程 49 3 6 3 字編程 50 3 6 4 塊編程 50 3 6 5 選項(xiàng)字節(jié)編程 52 Flash 3 7 的低功耗模式 52 3 8 例 ICP 和 IAP 52 3 9 閃光寄存器 57 3 9 1 閃光控制寄存器 1 flash cr1 57 3 9 2 閃光控制寄存器 2 flash cr2 58 3 9 3 Flash 程序存儲器的解密密鑰寄存器 flash pukr 58 3 9 4 數(shù)據(jù) EEPROM 解除保護(hù)關(guān)鍵寄存器 flash dukr 59 3 9 5 閃光狀態(tài)寄存器 flash iapsr 59 3 9 6 Flash 寄存器圖及復(fù)位值 60 4 單線接口模塊 游泳 和調(diào)試模塊 DM 61 4 1 引言 61 4 2 個(gè)主要特征 61 4 3 游泳模式 61 5 內(nèi)存和寄存器圖 62 5 1 寄存器描述縮寫 62 6 功率控制 PWR 63 6 1 電源 63 6 2 上電復(fù)位 POR 掉電復(fù)位 PDR 64 6 3 掉電復(fù)位 BOR 65 6 4 可編程電壓檢測器 PVD 66 6 5 的內(nèi)部參考電壓 vrefint 67 6 6 的電壓調(diào)節(jié)器 68 6 7 壓水堆寄存器 69 6 7 1 功率控制和狀態(tài)寄存器 1 pwr csr1 69 6 7 2 壓水堆控制和狀態(tài)寄存器 2 pwr csr2 70 6 7 3 PWR 寄存器圖及復(fù)位值 70 7 低功耗模式 71 7 1 減速系統(tǒng)時(shí)鐘 72 文件編號 15226 啟 9 3 573 內(nèi)容 rm0031 7 2 周門控時(shí)鐘 PCG 72 7 3 等待模式 WFI 或 WFE 模式 72 7 4 等待中斷 WFI 模式 73 7 5 等待事件 WFE 模式 73 7 5 1 WFE 寄存器 74 7 5 2 WFE 寄存器圖及復(fù)位值 79 7 6 低功率運(yùn)行模式 80 7 6 1 進(jìn)入低功率運(yùn)行模式 80 7 6 2 退出低功率運(yùn)行模式 80 7 7 低功率待機(jī)模式 80 7 8 停止模式 81 7 8 1 進(jìn)入暫停模式 81 7 8 2 退出暫停模式 81 7 9 主動停止模式 82 8 復(fù)位 RST 83 8 1 復(fù)位狀態(tài) 和 下復(fù)位 的定義 83 8 2 外部復(fù)位 NRST 引腳 83 8 2 1 異步外部復(fù)位的描述 83 8 2 2 配置活動 PA1 引腳作為通用輸出 84 8 3 內(nèi)部復(fù)位 84 8 3 1 上電復(fù)位 POR 84 8 3 2 獨(dú)立看門狗復(fù)位 84 8 3 3 窗口看門狗復(fù)位 84 8 3 4 游泳復(fù)位 84 8 3 5 非法操作碼復(fù)位 84 8 4 個(gè)寄存器 85 8 4 1 復(fù)位引腳配置寄存器 rst cr 85 8 4 2 復(fù)位狀態(tài)寄存器 rst sr 85 8 4 3 RST 寄存器圖及復(fù)位值 86 9 控制的時(shí)鐘 CLK 87 9 1 引言 87 9 2 HSE 時(shí)鐘 88 9 3 個(gè) HSI 時(shí)鐘 90 4 573 文檔 ID 15226 轉(zhuǎn) 9 rm0031 內(nèi)容 9 4 LSE 時(shí)鐘 90 9 5 集成電路的時(shí)鐘 91 9 6 系統(tǒng)的時(shí)鐘源 91 9 6 1 系統(tǒng)啟動 91 9 6 2 系統(tǒng)時(shí)鐘切換程序 92 9 7 周門控時(shí)鐘 PCG 95 9 8 時(shí)鐘安全系統(tǒng) CSS 95 9 8 1 時(shí)鐘安全系統(tǒng)對 HSE 95 9 8 2 時(shí)鐘安全系統(tǒng)在倫敦經(jīng)濟(jì)學(xué)院 96 9 8 3 CSS LSE 控制和狀態(tài)寄存器 csslse csr 97 9 8 4 CSS LSE 寄存器圖及復(fù)位值 98 9 9 時(shí)鐘和液晶時(shí)鐘 98 9 10 聲鐘 98 9 11 可配置時(shí)鐘輸出能力 CCO 98 9 12 個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源 TIM2 TIM3 99 9 13 時(shí)鐘中斷 99 9 14 時(shí)鐘寄存器 100 9 14 1 系統(tǒng)時(shí)鐘分頻寄存器 clk ckdivr 100 9 14 2 時(shí)鐘 RTC 寄存器 clk crtcr 100 9 14 3 內(nèi)部時(shí)鐘寄存器 clk ickcr 102 9 14 4 周圍門控時(shí)鐘寄存器 1 clk pckenr1 103 9 14 5 周圍門控時(shí)鐘寄存器 2 clk pckenr2 104 9 14 6 周圍門控時(shí)鐘寄存器 3 clk pckenr3 105 9 14 7 可配置時(shí)鐘輸出寄存器 clk ccor 106 9 14 8 外部時(shí)鐘寄存器 clk eckcr 107 9 14 9 系統(tǒng)時(shí)鐘狀態(tài)寄存器 clk scsr 108 9 14 10 系統(tǒng)時(shí)鐘切換寄存器 clk swr 109 9 14 11 開關(guān)控制寄存器 clk swcr 109 9 14 12 時(shí)鐘安全系統(tǒng)寄存器 clk cssr 110 9 14 13 時(shí)鐘嘀寄存器 clk cbeepr 111 9 14 14 HSI 校準(zhǔn)寄存器 clk hsicalr 111 9 14 15 HSI 時(shí)鐘校準(zhǔn)微調(diào)寄存器 clk hsitrimr 112 9 14 16 HSI 解鎖寄存器 clk hsiunlckr 112 9 14 17 主調(diào)節(jié)器控制狀態(tài)寄存器 clk regcsr 113 9 14 18 時(shí)鐘寄存器圖及復(fù)位值 114 10 個(gè)通用 I O 端口 GPIO 115 10 1 引言 115 10 2 個(gè) GPIO 的主要特點(diǎn) 115 10 3 端口的配置與使用 116 10 3 1 輸入模式 117 10 3 2 輸出模式 118 10 4 復(fù)位配置 118 10 5 未使用的 I O 引腳 118 10 6 低功率模式 118 10 7 輸入模式的細(xì)節(jié) 118 10 7 1 函數(shù)輸入 118 10 7 2 中斷能力 119 10 8 個(gè)輸出模式的詳細(xì)介紹 119 10 8 1 交替輸出功能 119 10 8 2 斜率控制 119 10 9 個(gè) GPIO 寄存器 120 10 9 1 端口 X 輸出數(shù)據(jù)寄存器 px odr 120 10 9 2 端口 X 引腳輸入寄存器 px idr 120 10 9 3 X 口數(shù)據(jù)方向寄存器 px ddr 121 10 9 4 端口 X 控制寄存器 1 px cr1 121 10 9 5 端口 X 控制寄存器 2 px cr2 122 10 9 6 外圍函數(shù)映射 122 10 9 7 GPIO 寄存器圖及復(fù)位值 122 11 路由接口 RI 和系統(tǒng)配置 控制器 syscfg 123 11 1 引言 123 11 2 日的主要特點(diǎn) 123 11 2 1 RI 功能描述 125 11 2 2 的 I O 組 125 11 2 3 TIM1 輸入捕捉路由 127 11 2 4 TIM2 和 TIM3 路由 128 11 2 5 比較器的路由 129 11 2 6 DAC 的路由 129 11 2 7 內(nèi)部參考電壓的路由 131 11 3 日 131 個(gè)中斷 6 573 文檔 ID 15226 轉(zhuǎn) 9 rm0031 內(nèi)容 11 4 日寄存器 131 11 4 1 定時(shí)器輸入捕捉路由寄存器 1 ri icr1 131 11 4 2 定時(shí)器輸入捕捉路由寄存器 2 ri icr2 132 11 4 3 I O 輸入寄存器 1 ri ioir1 132 11 4 4 I O 輸入寄存器 2 ri ioir2 132 11 4 5 I O 輸入寄存器 3 ri ioir3 133 11 4 6 I O 控制寄存器 1 ri iocmr1 133 11 4 7 I O 控制寄存器 2 ri iocmr2 133 11 4 8 I O 控制寄存器 3 ri iocmr3 134 11 4 9 I O 寄存器開關(guān) 1 ri iosr1 134 11 4 10 I O 寄存器開關(guān) 2 ri iosr2 136 11 4 11 I O 寄存器開關(guān) 3 ri iosr3 137 11 4 12 IO 控制寄存器 ri iogcr 138 11 4 13 模擬開關(guān)寄存器 1 ri ascr1 140 11 4 14 模擬開關(guān)寄存器 2 ri ascr2 140 11 4 15 電阻控制寄存器 ri rcr 141 11 4 16 控制寄存器 ri cr 142 11 4 17 IO 屏蔽寄存器 1 ri iomr1 143 11 4 18 IO 屏蔽寄存器 2 ri iomr2 143 11 4 19 IO 屏蔽寄存器 3 ri iomr3 144 11 4 20 IO 屏蔽寄存器 4 ri iomr4 144 11 4 21 I O 輸入寄存器 4 ri ioir4 145 11 4 22 I O 控制寄存器 4 ri iocmr4 145 11 4 23 I O 寄存器開關(guān) 4 ri iosr4 146 11 4 24 RI 寄存器圖及復(fù)位值 147 11 5 syscfg 寄存器 149 11 5 1 syscfg 映射控制寄存器 1 syscfg rmpcr1 149 11 5 2 syscfg 映射控制寄存器 2 syscfg rmpcr2 150 軟件 syscfg 映射控制寄存器 3 syscfg rmpcr3 151 11 5 4 syscfg 寄存器圖及復(fù)位值 152 12 中斷控制器 ITC 153 12 1 引言 153 12 2 中斷屏蔽和處理流程 153 12 2 1 服務(wù)等待中斷 154 12 2 2 中斷源 155 12 3 個(gè)中斷和低功耗模式 156 文件編號 15226 啟 9 7 573 內(nèi)容 rm0031 12 4 的激活水平 低功率模式控制 157 12 5 并行嵌套中斷管理 157 12 5 1 并發(fā)中斷管理模式 157 12 5 2 嵌套中斷管理模式 158 12 6 個(gè)外部中斷 159 12 7 中斷指令 160 12 8 中斷映射 160 12 9 國貿(mào) EXTI 寄存器 161 12 9 1 CPU 條件碼寄存器中斷位 CCR 161 12 9 2 軟件優(yōu)先級寄存器 X itc sprx 162 12 9 3 外部中斷控制寄存器 1 exti cr1 162 12 9 4 外部中斷控制寄存器 2 exti cr2 164 12 9 5 外部中斷控制寄存器 3 exti cr3 165 12 9 6 外部中斷控制寄存器 4 exti cr4 166 12 9 7 外部中斷狀態(tài)寄存器 1 exti sr1 166 12 9 8 外部中斷狀態(tài)寄存器 2 exti sr2 167 12 9 9 外部中斷端口選擇寄存器 exti conf1 168 12 9 10 外部中斷端口選擇寄存器 exti conf2 169 12 9 11 ITC 和完全寄存器圖及復(fù)位值 170 13 直接存儲器存取控制器 DMA 171 13 1 DMA 的介紹 171 詞匯 171 13 2 DMA 的主要特點(diǎn) 172 13 3 的 DMA 功能描述 173 13 3 1 DMA 交易 173 13 3 2 DMA 仲裁者 174 13 3 3 DMA 通道 174 13 3 4 蛋白 Dma1 請求映射 181 13 3 5 DMA 硬件要求描述 183 13 4 DMA 低功率模式 184 13 5 DMA 中斷 185 13 6 DMA 寄存器 185 13 6 1 DMA 全球配置和狀態(tài)寄存器 dma gcsr 185 13 6 2 DMA 全局中斷寄存器 1 dma gir1 186 13 6 3 DMA 通道配置寄存器 dma cxcr 186 8 573 文檔 ID 15226 轉(zhuǎn) 9 rm0031 內(nèi)容 13 6 4 DMA 通道狀態(tài)和優(yōu)先級寄存器 dma cxspr 188 13 6 5 DMA 數(shù)據(jù)傳輸寄存器 dma cxndtr 189 13 6 6 DMA 地址寄存器 外周高 dma cxparh 189 13 6 7 DMA 地址寄存器 dma cxparl 低周 190 13 6 8 DMA 通道 3 周地址 1 地址的高高的記憶 寄存器 dma c3parh c3m1arh 190 13 6 9 DMA 通道 3 周地址低 1 低內(nèi)存地址 寄存器 dma c3parl c3m1arl 191 13 6 10 DMA 存儲器地址寄存器 dma cxm0arh 高 0 191 13 6 11 DMA 存儲器地址寄存器 dma cxm0arl 低 0 192 13 6 12 DMA 通道 3 個(gè)內(nèi)存 0 擴(kuò)展地址寄存器 dma c3m0ear 192 13 6 13 DMA 寄存器圖及復(fù)位值 193 14 模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器 ADC 195 14 1 引言 195 ADC 14 2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的主要特點(diǎn) 195 14 3 ADC 功能描述 196 14 3 1 一般描述 196 14 3 2 數(shù)模擬通道 197 14 3 3 ADC 開關(guān)控制 197 14 3 4 單轉(zhuǎn)換模式 197 14 3 5 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 199 14 3 6 ADC 時(shí)鐘 199 14 3 7 模擬看門狗 199 14 3 8 中斷 200 14 3 9 信道選擇 掃描模式 200 14 3 10 數(shù)據(jù)完整性 201 14 3 11 DMA 傳輸 201 14 3 12 配置分辨率 201 14 3 13 數(shù)據(jù)對齊 201 14 3 14 可編程采樣時(shí)間 202 14 3 15 施密特觸發(fā)器禁用 203 14 3 16 溫度傳感器 203 14 3 17 內(nèi)部參考電壓轉(zhuǎn)換 204 14 4 ADC 低功耗模式 204 14 5 ADC 中斷 204 文件編號 15226 啟 9 9 573 內(nèi)容 rm0031 14 6 ADC 寄存器 205 14 6 1 ADC 配置寄存器 1 adc cr1 205 14 6 2 ADC 配置寄存器 2 adc cr2 206 14 6 3 ADC 配置寄存器 3 adc cr3 207 14 6 4 ADC 狀態(tài)寄存器 adc sr 208 14 6 5 ADC 數(shù)據(jù)寄存器高 adc drh 209 14 6 6 ADC 數(shù)據(jù)寄存器低 adc drl 209 14 6 7 ADC 的高門檻高 adc htrh 寄存器 210 14 6 8 ADC 的高門檻低 adc htrl 寄存器 210 14 6 9 ADC 低閾值寄存器高 adc ltrh 210 14 6 10 ADC 低閾值寄存器低 adc ltrl 211 14 6 11 ADC 通道序列 1 寄存器 adc sqr1 211 14 6 12 ADC 通道序列寄存器 2 adc sqr2 212 14 6 13 ADC 通道選擇掃描 3 adc sqr3 212 14 6 14 ADC 通道選擇掃描 4 adc sqr4 213 14 6 15 ADC 觸發(fā)禁用 1 adc trigr1 213 14 6 16 ADC 觸發(fā)禁用 2 adc trigr2 214 14 6 17 ADC 觸發(fā)禁用 3 adc trigr3 214 14 6 18 ADC 觸發(fā)禁用 4 adc trigr4 214 14 6 19 ADC 寄存器圖及復(fù)位值 215 15 個(gè)數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器 DAC 216 15 1 引言 216 DAC 15 2 個(gè) DAC 的主要特點(diǎn) 216 15 3 的 DAC 功能描述 218 1 X 使 DAC 通道 218 15 3 2 DAC 輸出緩沖區(qū)啟用 218 15 3 3 DAC 輸出開關(guān)配置 218 15 3 4 數(shù)據(jù)格式 219 15 3 5 DAC 轉(zhuǎn)換序列 219 15 3 6 DAC 輸出電壓 219 15 3 7 DAC 觸發(fā)選擇 219 15 3 8 DAC 的 DMA 請求 220 15 3 9 DAC DMA 下溢中斷 220 15 3 10 噪聲的產(chǎn)生 220 15 3 11 三角波的產(chǎn)生 221 15 3 12 雙 DAC 轉(zhuǎn)換 222 10 573 文檔 ID 15226 轉(zhuǎn) 9 rm0031 內(nèi)容 15 4 個(gè) DAC 寄存器 226 15 4 1 DAC 通道控制寄存器 1 dac chxcr1 226 15 4 2 DAC 通道控制寄存器 2 dac chxcr2 227 15 4 3 DAC 軟件觸發(fā)寄存器 dac swtrigr 228 15 4 4 DAC 狀態(tài)寄存器 dac sr 228 15 4 5 DAC 通道 X 右對齊的數(shù)據(jù)保持寄存器高 dac rdhrh 229 15 4 6 DAC 通道 X 右對齊的數(shù)據(jù)保持寄存器低 dac chxrdhrl 229 15 4 7 DAC 通道 X 左對齊數(shù)據(jù)保持寄存器高 dac chxldhrh 229 15 4 8 DAC 通道 X 左對齊數(shù)據(jù)保持寄存器低 dac chxldhrl 230 15 4 9 DAC 通道 8 位數(shù)據(jù)保持寄存器 dac chxdhr8 230 15 4 10 DAC 通道 X 雙模式右對齊的數(shù)據(jù)保持寄存器高 dac dchxrdhrh 231 15 4 11 DAC 通道 X 雙模式右對齊的數(shù)據(jù)保持寄存器低 dac dchxrdhrl 231 15 4 12 DAC 通道 X 雙模式左對齊數(shù)據(jù)保持寄存器高 dac dchxldhrh 232 15 4 13 DAC 通道 X 左對齊數(shù)據(jù)保持寄存器低 dac dchxldhrl 232 15 4 14 DAC 通道的雙模式的 8 位數(shù)據(jù)保持寄存器 dac dchxdhr8 233 15 4 15 DAC 通道數(shù)據(jù)輸出寄存器高 dac chxdorh 233 15 4 16 DAC 通道數(shù)據(jù)輸出寄存器低 dac chxdorl 233 15 4 17 DAC 寄存器映射及復(fù)位值 234 16 個(gè)比較器 COMP 237 16 1 公司簡介 237 16 2 計(jì)算機(jī)的主要特點(diǎn) 239 16 3 比較器 1 COMP1 240 16 4 比較器 2 comp2 241 16 5 使用比較器在窗口模式 242 16 6 公司的低功耗模式 243 16 7 比賽中斷 243 16 8 公司注冊 244 文件編號 15226 啟 9 11 573 內(nèi)容 rm0031 16 8 1 比較器控制和狀態(tài)寄存器 1 comp csr1 244 16 8 2 比較器控制和狀態(tài)寄存器 2 comp csr2 245 16 8 3 比較器控制和狀態(tài)寄存器 3 comp csr3 246 16 8 4 比較器控制和狀態(tài)寄存器 4 comp csr4 247 16 8 5 比較器控制和狀態(tài)寄存器 5 comp csr5 247 16 8 6 COMP 寄存器圖及復(fù)位值 248 17 液晶顯示控制器 249 17 1 液晶顯示控制器的介紹 249 17 1 1 定義 249 17 2 液晶顯示控制器的主要特點(diǎn) 250 17 3 液晶顯示功能描述 252 17 3 1 一般描述 252 17 3 2 頻率發(fā)生器 253 17 3 3 通用驅(qū)動程序 256 17 3 4 段驅(qū)動器 264 17 3 5 使一段 265 17 3 6 眨眼 265 17 3 7 復(fù)用 COM 7 4 和 43 40 賽格賽格 39 36 或 31 28 賽格 265 17 3 8 代 LCD 電壓水平 266 17 3 9 LCD 緩沖區(qū)更新 269 17 4 液晶顯示控制器的低功耗模式 269 17 5 液晶顯示控制器中斷 269 17 6 的 LCD 控制寄存器 270 17 6 1 控制寄存器 1 lcd cr1 270 19 6 2 控制寄存器 2 lcd cr2 272 17 6 3 控制寄存器 3 lcd cr3 273 17 6 4 頻率選擇寄存器 lcd frq 274 17 6 5 端口掩碼寄存器 lcd pm 274 17 6 6 控制寄存器 4 lcd cr4 275 17 6 7 LCD 顯示存儲器 lcd ram 276 17 6 8 LCD 寄存器圖及復(fù)位值 278 18 定時(shí)器的概述 280 18 1 定時(shí)器功能的比較 281 18 2 表 281 定時(shí)器信號名稱 12 573 文檔 ID 15226 轉(zhuǎn) 9 rm0031 內(nèi)容 19 16 位先進(jìn)控制定時(shí)器 TIM1 283 19 1 引言 283 19 2 TIM1 主要特點(diǎn) 284 19 3 TIM1 時(shí)間單位 286 19 3 1 閱讀和寫作的 16 位計(jì)數(shù)器 287 19 3 2 寫序列的 16 位 tim1 arr 寄存器 287 19 3 3 分頻器 287 19 3 4 了計(jì)數(shù)模式 288 19 3 5 向下計(jì)數(shù)模式 290 19 3 6 中心對齊方式 向上 向下計(jì)數(shù) 292 19 3 7 重復(fù)計(jì)數(shù)器 294 19 4 TIM1 時(shí)鐘 觸發(fā)控制器 296 19 4 1 分頻時(shí)鐘 ck psc 296 19 4 2 內(nèi)部時(shí)鐘源 fsysclk 297 19 4 3 外部時(shí)鐘源模式 1 297 19 4 4 外部時(shí)鐘源模式 2 299 19 4 5 觸發(fā)同步 300 19 4 6 之間的同步定時(shí)器 304 19 5 TIM1 捕獲 比較通道 310 19 5 1 寫序列的 16 位 tim1 ccri 寄存器 311 19 5 2 輸入階段 312 19 5 3 輸入捕捉模式 313 19 5 4 輸出級 315 19 5 5 強(qiáng)制輸出模式 316 19 5 6 輸出比較模式 316 19 5 7 PWM 模式 318 19 5 8 利用中斷功能 325 19 5 9 清理 ociref 信號對外部事件 328 19 5 10 編碼器接口模式 329 19 5 11 定時(shí)器輸入異或函數(shù) 331 19 5 12 與霍爾傳感器 331 19 6 TIM1 中斷 333 19 6 1 TIM1 等事件的能力 333 19 7 TIM1 DMA 333 19 7 1 DMA 單模式 333 19 7 2 DMA 突發(fā)模式 334 文件編號 15226 啟 9 13 573 內(nèi)容 rm0031 19 8 TIM1 寄存器 335 19 8 1 控制寄存器 1 tim1 cr1 335 19 8 2 控制寄存器 2 tim1 cr2 337 19 8 3 從模式控制寄存器 tim1 smcr 338 19 8 4 外部觸發(fā)寄存器 tim1 etr 339 19 8 5 DMA 請求使能寄存器 tim1 der 341 19 8 6 中斷使能寄存器 tim1 ier 342 19 8 7 狀態(tài)寄存器 1 tim1 sr1 343 19 8 8 狀態(tài)寄存器 2 tim1 sr2 344 19 8 9 事件生成寄存器 tim1 egr 345 19 8 10 捕獲 比較寄存器模式 1 tim1 ccmr1 346 19 8 11 捕獲 比較寄存器模式 2 tim1 ccmr2 349 19 8 12 捕獲 比較寄存器模式 3 tim1 ccmr3 350 19 8 13 捕獲 比較寄存器模式 4 tim1 ccmr4 351 19 8 14 捕獲 比較使能寄存器 1 tim1 ccer1 352 19 8 15 捕獲 比較使能寄存器 2 tim1 ccer2 355 19 8 16 計(jì)數(shù)器 tim1 cntrh 355 19 8 17 計(jì)數(shù)器的低 tim1 cntrl 356 19 8 18 分頻器高 tim1 pscrh 356 19 8 19 分頻器的低 tim1 pscrl 356 19 8 20 自動重載寄存器高 tim1 arrh 357 19 8 21 自動重載寄存器低 tim1 arrl 357 19 8 22 重復(fù)計(jì)數(shù)器寄存器 tim1 rcr 357 19 8 23 捕獲 比較寄存器 1 高 tim1 ccr1h 358 19 8 24 捕獲 20 個(gè) 16 位通用定時(shí)器 TIM2 TIM3 tim5 368 20 1 引言 368 20 2 TIMx 主要特點(diǎn) 368 20 3 TIMx 功能描述 369 20 3 1 時(shí)間單位 369 20 3 2 時(shí)鐘 觸發(fā)控制器 370 20 3 3 捕獲 比較通道 371 20 3 4 定時(shí)器輸入異或函數(shù) 373 20 4 TIMx 中斷 373 20 5 TIMx 寄存器 374 20 5 1 控制寄存器 1 timx cr1 374 20 5 2 控制寄存器 2 timx cr2 375 20 5 3 從模式控制寄存器 timx smcr 376 20 5 4 外部觸發(fā)寄存器 timx etr 377 20 5 5 DMA 請求使能寄存器 timx der 378 20 5 6 中斷使能寄存器 timx ier 379 20 5 7 狀態(tài)寄存器 1 timx sr1 380 20 5 8 狀態(tài)寄存器 2 timx sr2 381 20 5 9 事件生成寄存器 timx egr 382 20 5 10 捕獲 比較寄存器模式 1 timx ccmr1 383 20 5 11 捕獲 比較寄存器模式 2 timx ccmr2 385 20 5 12 捕獲 比較使能寄存器 1 timx ccer1 386 20 5 13 計(jì)數(shù)器 timx cntrh 387 20 5 14 計(jì)數(shù)器的低 timx cntrl 388 20 5 15 分頻寄存器 timx pscr 388 20 5 16 自動重載寄存器高 timx arrh 388 20 5 17 自動重載寄存器低 timx arrl 389 20 5 18 捕獲 比較寄存器 1 高 timx ccr1h 389 20 5 19 捕獲 比較寄存器 1 低 timx ccr1l 390 20 5 20 捕獲 比較寄存器 2 高 timx ccr2h 390 20 5 21 捕獲 比較寄存器 2 低 timx ccr2l 390 20 5 22 中斷寄存器 timx bkr 391 20 5 23 輸出空閑狀態(tài)寄存器 timx oisr 393 20 5 24 TIMx 寄存器圖及復(fù)位值 393 文件編號 15226 啟 9 15 573 內(nèi)容 rm0031 21 個(gè) 8 位基本定時(shí)器 時(shí)間 395 21 1 引言 395 TIM4 主要特點(diǎn) 395 21 2 21 3 tim4interrupts 395 21 4 時(shí)間時(shí)鐘選擇 396 21 5 時(shí)間寄存器 396 21 5 1 控制寄存器 1 tim4 cr1 396 21 5 2 控制寄存器 2 tim4 cr2 397 21 5 3 從模式控制寄存器 tim4 smcr 397 21 5 4 DMA 請求使能寄存器 tim4 der 399 21 5 5 中斷使能寄存器 tim4 ier 399 21 5 6 狀態(tài)寄存器 1 tim4 sr 399 21 5 7 事件生成寄存器 tim4 egr 400 21 5 8 計(jì)數(shù)器 tim4 cntr 400 21 5 9 分頻寄存器 tim4 pscr 401 21 5 10 自動重載寄存器 tim4 arr 401 21 5 11 Tim4 寄存器圖及復(fù)位值 402 22 紅外 irtim 接口 403 22 1 引言 403 22 2 個(gè)主要特征 403 22 3 irtim 寄存器 404 22 3 1 控制寄存器 ir cr 404 22 3 2 irtim 寄存器圖及復(fù)位值 404 23 蜂鳴器 聲 405 23 1 引言 405 23 2 聲功能描述 406 23 2 1 尋呼操作 406 23 2 2 尋呼機(jī)的校準(zhǔn) 406 23 2 3 LSI 時(shí)鐘頻率測量 406 23 3 聲寄存器 407 23 3 1 嗶控制 狀態(tài)寄存器 1 beep csr1 407 23 3 2 嗶控制 狀態(tài)寄存器 2 beep csr2 407 23 3 3 嗶寄存器圖及復(fù)位值 408 16 573 文檔 ID 15226 轉(zhuǎn) 9 rm0031 內(nèi)容 24 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC 409 24 1 引言 409 24 2 RTC 的主要特點(diǎn) 410 24 3 RTC 功能描述 410 24 3 1 時(shí)鐘預(yù)分頻器 411 24 3 2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷 413 24 3 3 可編程報(bào)警 414 24 3 4 周期自動喚醒 414 24 3 5 RTC 初始化和配置 415 24 3 6 看完日歷 416 24 3 7 重置 RTC 417 24 3 8 時(shí)鐘同步 低 中 高密度 設(shè)備 417 24 3 9 RTC 光滑的數(shù)字校準(zhǔn) 低 中 高 密度的設(shè)備 418 24 3 10 篡改檢測 低 中 高密度 設(shè)備 420 24 3 11 校準(zhǔn)時(shí)鐘輸出 420 24 3 12 報(bào)警輸出 421 24 4 時(shí)鐘低功耗模式 421 24 5 時(shí)鐘中斷 421 24 6 RTC 寄存器 422 24 6 1 時(shí)間寄存器 1 rtc tr1 422 24 6 2 時(shí)間寄存器 2 rtc tr2 422 24 6 3 時(shí)間寄存器 3 rtc tr3 422 24 6 4 數(shù)據(jù)寄存器 1 rtc dr1 423 24 6 5 數(shù)據(jù)寄存器 2 rtc dr2 423 24 6 6 數(shù)據(jù)寄存器 3 rtc dr3 424 24 6 7 亞秒寄存器高 rtc ssrh 424 24 6 8 亞秒寄存器低 rtc ssrl 425 24 6 9 控制寄存器 1 rtc cr1 425 24 6 10 控制寄存器 2 rtc cr2 426 24 6 11 控制寄存器 3 rtc cr3 427 24 6 12 初始化和狀態(tài)寄存器 1 rtc isr1 428 24 6 13 初始化和狀態(tài)寄存器 2 rtc isr2 429 24 6 14 同步分頻器寄存器高 rtc sprerh 430 24 6 15 同步分頻器寄存器低 rtc sprerl 431 24 6 16 異步分頻器寄存器 rtc aprer 431 文件編號 15226 啟 9 17 573 內(nèi)容 rm0031 24 6 17 喚醒定時(shí)器寄存器高 rtc wutrh 432 24 6 18 喚醒定時(shí)器寄存器低 rtc wutrl 432 24 6 19 寫保護(hù)寄存器 rtc wpr 433 24 6 20 RTC 換檔控制寄存器高 rtc shiftrh 433 24 6 21 RTC 換檔控制寄存器低 rtc shiftrl 434 24 6 22 報(bào)警寄存器 1 rtc alrmar1 434 24 6 23 報(bào)警寄存器 2 rtc alrmar2 435 24 6 24 報(bào)警寄存器 3 rtc alrmar3 435 24 6 25 報(bào)警寄存器 4 rtc alrmar4 436 24 6 26 報(bào)警子第二寄存器高 rtc alrmassrh 436 24 6 27 報(bào)警子第二寄存器低 rtc alrmassrl 437 24 6 28 報(bào)警的一秒的屏蔽寄存器 rtc alrmassmskr 437 24 6 29 校準(zhǔn)寄存器高 rtc calrh 438 24 6 30 校準(zhǔn)寄存器低 rtc calrl 439 24 6 31 篡改控制寄存器 1 rtc tcr1 439 24 6 32 篡改控制寄存器 2 rtc tcr2 440 24 6 33 RTC 寄存器映射和復(fù)位值 441 25 個(gè)獨(dú)立的看門狗 IWDG 444 25 1 引言 444 25 2 獨(dú)立看門狗功能描述 444 25 3 IWDG 寄存器 446 25 3 1 關(guān)鍵寄存器 iwdg kr 446 25 3 2 分頻寄存器 iwdg pr 446 25 3 3 重裝寄存器 iwdg rlr 447 25 3 4 IWDG 寄存器圖及復(fù)位值 447 26 窗口看門狗 wwdg 448 26 1 引言 448 26 2 wwdg 主要特點(diǎn) 448 26 3 wwdg 功能描述 448 26 4 如何編程的看門狗超時(shí) 450 26 5 wwdg 低功耗模式 450 26 6 硬件看門狗的選擇 451 26 7 wwdg 中斷 451 26 8 wwdg 寄存器 451 18 573 文檔 ID 15226 轉(zhuǎn) 9 rm0031 內(nèi)容 26 8 1 控制寄存器 wwdg cr 451 26 8 2 窗口寄存器 wwdg wr 452 26 9 窗口看門狗復(fù)位值寄存器圖 452 27 AES 硬件加速器 AES 453 27 1 引言 453 27 2 AES 的主要特點(diǎn) 453 27 3 AES 的功能描述 454 27 4 種操作模式 455 27 4 1 模式 1 加密 455 27 4 2 模式 2 密鑰推導(dǎo) 456 27 4 3 模式 3 解密 456 27 4 4 模式 4 導(dǎo)出密鑰和解密 457 27 5 AES DMA 接口 458 27 6 錯(cuò)誤標(biāo)志 459 27 7 處理時(shí)間為 459 27 8 AES 低功耗模式 460 27 9 AES 中斷 460 27 10 AES 寄存器 461 27 10 1 AES 控制寄存器 aes cr 461 27 10 2 AES 狀態(tài)寄存器 aes sr 462 27 10 3 AES 數(shù)據(jù)輸入寄存器 aes dinr 463 27 10 4 AES 數(shù)據(jù)輸出寄存器 aes doutr 463 27 10 5 AES 寄存器圖及復(fù)位值 464 28 內(nèi)部集成電路 I2C 接口 465 28 1 引言 465 28 2 的 I2C 總線的主要特點(diǎn) 466 28 3 的 I2C 總線的一般描述 467 28 4 的 I2C 功能描述 469 28 4 1 I2C 奴隸模式 469 28 4 2 I2C 主模式 471 28 4 3 錯(cuò)誤條件 478 28 4 4 SDA 和 SCL 線控制 479 28 4 5 SMBus 479 文件編號 15226 啟 9 19 573 內(nèi)容 rm0031 28 4 6 DMA 請求 482 28 4 7 分組錯(cuò)誤檢查 483 28 5 的 I2C 總線的低功耗模式 484 28 6 的 I2C 中斷 484 28 7 的 I2C 寄存器 486 28 7 1 控制寄存器 1 i2c cr1 486 28 7 2 控制寄存器 2 i2c cr2 487 28 7 3 頻率寄存器 i2c freqr 489 28 7 4 自己的地址寄存器的 LSB i2c oar1l 490 28 7 5 自己的地址寄存器的 MSB i2c oar1h 490 28 7 6 自己的地址寄存器 2 i2c oar2 490 28 7 7 數(shù)據(jù)寄存器 i2c dr 491 28 7 8 狀態(tài)寄存器 1 i2c sr1 491 28 7 9 狀態(tài)寄存器 2 i2c sr2 493 28 7 10 狀態(tài)寄存器 3 i2c sr3 494 28 7 11 中斷和 DMA 寄存器 i2c itr 496 28 7 12 時(shí)鐘控制寄存器低 i2c ccrl 497 28 7 13 時(shí)鐘控制寄存器高 i2c ccrh 498 28 7 14 試寄存器 i2c triser 499 28 7 15 PEC 寄存器 i2c pecr 500 28 7 16 I2C 寄存器圖及復(fù)位值 500 29 通用同步 異步接收器 USART 502 29 1 是介紹 502 29 2 是主要特點(diǎn) 502 29 3 串口功能描述 503 29 3 1 USART 特征描述 506 29 3 2 發(fā)射機(jī) 507 29 3 3 接收機(jī) 510 29 3 4 高精度波特率發(fā)生器 513 29 3 5 USART 接收時(shí)鐘偏差的公差 516 29 3 6 奇偶控制 516 29 3 7 多處理器通信 518 29 3 8 USART 同步通信 519 29 3 9 單線半雙工通信 522 29 3 10 智能卡 522 20 573 文檔 ID 15226 轉(zhuǎn) 9 rm0031 內(nèi)容 29 3 11 IrDA SIR 的 ENDEC 塊 524 29 3 12 連續(xù)通信使用 DMA 526 29 4 是低功耗模式 529 29 5 串口中斷 529 29 6 串口寄存器 530 29 6 1 狀態(tài)寄存器 usart sr 530 29 6 2 數(shù)據(jù)寄存器 usart dr 532 29 6 3 波特率寄存器 1 usart brr1 532 29 6 4 波特率寄存器 2 usart brr2 532 29 6 5 控制寄存器 1 usart cr1 533 29 6 6 控制寄存器 2 usart cr2 534 29 6 7 控制寄存器 3 usart cr3 535 29 6 8 控制寄存器 4 usart cr4 536 29 6 9 控制寄存器 5 usart cr5 536 29 6 10 保護(hù)時(shí)間寄存器 usart gtr 537 29 6 11 分頻寄存器 usart pscr 538 29 6 12 USART 寄存器圖及復(fù)位值 538 30 串行外設(shè)接口 SPI 540 30 1 引言 540 30 2 SPI 的主要特點(diǎn) 540 30 3 的 SPI 功能描述 541 30 3 1 一般描述 541 30 3 2 配置 SPI 從屬模式 545 30 3 3 配置 SPI 主模式 545 30 3 4 配置 SPI 單工通信 546 30 3 5 數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序 546 30 3 6 CRC 計(jì)算 553 30 3 7 狀態(tài)標(biāo)志 554 30 3 8 禁用 SPI 555 30 3 9 SPI 通信使用的 DMA 直接存儲器尋址 557 30 3 10 錯(cuò)誤標(biāo)志 558 30 3 11 SPI 低功耗模式 559 30 3 12 SPI 中斷 560 30 4 SPI 寄存器 560 30 4 1 SPI 控制寄存器 1 spi cr1 560 文件編號 15226 啟 9 21 573 內(nèi)容 rm0031 30 4 2 SPI 控制寄存器 2 spi cr2 561 30 4 3 SPI 中斷控制寄存器 spi icr 562 30 4 4 狀態(tài)暫存器 spi sr 563 30 4 5 SPI 數(shù)據(jù)寄存器 spi dr 564 30 4 6 SPI 多項(xiàng)式的 CRC 寄存器 spi crcpr 564 30 4 7 SPI RX CRC 寄存器 spi rxcrcr 564 30 4 8 SPI TX CRC 寄存器 spi txcrcr 565 30 5 SPI 寄存器映射及復(fù)位值 565 列表 表 1 適用的產(chǎn)品 1 表 2 中斷的水平 33 表 3 CPU 的寄存器映射 34 表 4 cfg gcr 寄存器映射 35 表 5 塊大小 52 表 6 內(nèi)存訪問和編程方法 低密度的設(shè)備 53 表 7 記憶體存取與編程方法 中密度的裝置 54 表 8 內(nèi)存訪問和編程方法 中 高密度器件 55 表 9 閃光寄存器映射 60 表 10 列出的縮寫 62 表 11 內(nèi)部參考電壓狀態(tài)時(shí)停止 主動停止模式 67 表 12 壓水堆的中斷請求 68 表 13 壓水堆寄存器圖及復(fù)位值 70 表 14 總結(jié)了低功率模式 71 表 15 WFE 寄存器映射 79 表 16 個(gè)寄存器圖及復(fù)位值 86 表 17 CSS LSE 在低功率模式 97 表 18 CSS LSE 寄存器圖 98 表 19 時(shí)鐘中斷請求 99 表 20 外周時(shí)鐘門控位 pcken 10 pcken 17 103 表 21 外周時(shí)鐘門控位 pcken 20 pcken 27 104 表 22 外周時(shí)鐘門控位 pcken 30 pcken 35 105 表 23 時(shí)鐘寄存器圖及復(fù)位值 114 表 24 I O 端口配置的總結(jié) 117 表 25 對 GPIO 端口的低功耗模式的影響 118 表 26 GPIO 寄存器映射 122 表 27 I O 組和選擇 126 表 28 TIM1 輸入捕捉路由 128 表 29 RI 的中斷請求 131 表 30 路由接口寄存器的地圖 147 表 31 寄存器映射 152 表 32 軟件的優(yōu)先級別 154 表 33 向量地址地圖與軟件優(yōu)先位 159 表 34 外部中斷的敏感性 160 表 35 專用的中斷的指令集 160 表 36 ITC 和完全寄存器圖 170 表 37 的源地址和目的地址 180 表 38 蛋白 Dma1 信道請求映射 181 表 39 依據(jù) usartx DMA 請求 183 表 40 I2C1 DMA 請求 184 表 41 TIMx DMA 請求 184 表 42 在低功率模式的 DMA 行為 184 表 43 的 DMA 中斷請求 185 表 44 DMA 寄存器映射 193 表 45 旗 中斷配置 200 表 46 采樣周期的授權(quán) 202 表 47 在低功率模式的行為 204 文件編號 15226 啟 9 23 573 表 rm0031 列表 表 48 中斷請求 204 表 49 寄存器映射 215 表 50 DAC 輸出的開關(guān)配置 218 表 51 DAC 輸出開關(guān)配置 介質(zhì)和介質(zhì) 高密度 設(shè)備 218 表 52 轉(zhuǎn)換觸發(fā)源 介質(zhì) 介質(zhì) 高密度的設(shè)備 220 表 53 轉(zhuǎn)換觸發(fā)源 220 表 54 DAC 寄存器地圖 中 培養(yǎng)基 高密度的設(shè)備 234 表 55 窗口中斷 喚醒模式 243 表 56 在低功率模式比較器的行為 243 表 57 中斷請求比較器 243 表 58 比較器和路由接口寄存器圖 248 表 59 16 384 千赫的輸入頻率 典型的幀速率的計(jì)算 255 表 60 500 千赫的輸入頻率 典型的幀速率的計(jì)算 256 表 61 賽格和 COM 信號映射 266 表 62 在低功率模式的液晶行為 269 表 63 顯示的中斷請求 270 表 64 顯示寄存器映射 278 表 65 定時(shí)器的特性 280 表 66 定時(shí)器的功能比較 281 表 67 內(nèi)部定時(shí)信號的詞匯 281 表 68 indices i 的解釋 n 和 X 282 表 69 計(jì)數(shù)方向與編碼器的信號 329 表 70 補(bǔ)充 OCI 和打破 OCIN 通道輸出控制 feature353 表 71 TIM1 寄存器映射 366 表 72 TIMx 內(nèi)部觸發(fā)連接 376 表 73 具有斷特征 OCI 頻道輸出控制點(diǎn) 斷裂特征 實(shí)施 互補(bǔ)輸出未實(shí)現(xiàn) 392 表 74 TIMx 寄存器映射 393 表 75 時(shí)間寄存器映射 402 表 76 紅外寄存器映射 404 表 77 嘟寄存器圖 408 表 78 對 RTC 的低功率模式的影響 421 表 79 中斷控制位 421 表 80 RTC 寄存器映射和復(fù)位值 441 表 81 最小 最大獨(dú)立看門狗超時(shí) LSI 的時(shí)鐘頻率 38 千赫 445 表 82 IWDG 寄存器映射 447 表 83 窗口看門狗定時(shí)的例子 450 表 84 在 wwdg 低功率模式的影響 450 表 85 wwdg 寄存器圖及復(fù)位值 452 表 86 處理時(shí)間 時(shí)鐘周期 459 表 86 處理時(shí)間 時(shí)鐘周期 459 表 87 低功率模式對 AES 的影響 460 表 88 AES 的中斷請求 460 表 89 AES 寄存器圖及復(fù)位值 464 SMBus 或 I2C 表 90 480 表 91 在低功率模式 I2C 接口的行為 484 表 92 的 I2C 中斷請求 484 表 93 i2c ccr 值頻率表 SCL fsysclk 10 MHz 或 16 MHz 499 表 94 的 I2C 寄存器映射 500 表 95 從采樣數(shù)據(jù)中的噪聲檢測 512 表 96 波特率的設(shè)計(jì)和誤差計(jì)算 514 表 97 波特率的設(shè)計(jì)和誤差計(jì)算 515 表 98 波特率的設(shè)計(jì)和誤差計(jì)算 515 表 99 USART 接收的公差時(shí) usart div 3 0 0 516 表 100 USART 接收的公差時(shí) usart div 3 0 不同于 0 516 表 101 幀格式 516 表 102 在低功率模式 USART 接口的行為 529 表 103 USART 中斷請求 529 表 104 USART 寄存器圖 538 表 105 在低功率模式的 SPI 的行為 559 表 106 SPI 中斷請求 560 表 107 SPI 寄存器映射和復(fù)位值 565 表 108 文件修訂歷史 566 圖列表 圖- 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