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吉大15春學(xué)期《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)一 一、單選題（共5道試題，共20分。） 1.題面見圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 2.題面見圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 3.題面見圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 4.題面見圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 5.題面見圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 二、多選題（共5道試題，共20分。） 1.在數(shù)學(xué)模型的建立中，有哪幾種基本的建模方法？（ ） A. 解析法 B. 實(shí)驗(yàn)法 C. 數(shù)值法 D. 隨機(jī)法 滿分：4分 2.下列屬于典型輸入信號(hào)的是（ ） A. 階躍函數(shù) B. 速度函數(shù) C. 加速度函數(shù) D. 脈沖函數(shù) 滿分：4分 3.控制系統(tǒng)按信號(hào)傳遞的形式分為哪兩類（ ） A. 單變量系統(tǒng) B. 多變量系統(tǒng) C. 連續(xù)系統(tǒng) D. 離散系統(tǒng) 滿分：4分 4.下面有關(guān)拉普拉斯變換，正確的是（）。 A. 拉普拉斯變換又稱為拉氏變換 B. 它是一種函數(shù)之間的積分變換 C. 它是研究控制系統(tǒng)的一個(gè)重要數(shù)學(xué)工具 D. 它把時(shí)域中的微分方程變換為復(fù)域中的代數(shù)方程 滿分：4分 5.控制系統(tǒng)的性能由以下兩部分組成（）。 A. 靜態(tài)性能 B. 動(dòng)態(tài)性能 C. 常態(tài)性能 D. 非常態(tài)性能 滿分：4分 三、判斷題（共15道試題，共60分。） 1.系統(tǒng)特征方程的根均為負(fù)實(shí)根，則系統(tǒng)穩(wěn)定。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 2.對(duì)于線性系統(tǒng)，如果在小范圍內(nèi)是穩(wěn)定的，則它在大范圍內(nèi)不一定穩(wěn)定。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 3.傳遞函數(shù)不具有不變性。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 4.系統(tǒng)的狀態(tài)方程可用結(jié)構(gòu)圖的方式表達(dá)出來。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 5.支路表示了一個(gè)信號(hào)對(duì)另一個(gè)信號(hào)的函數(shù)關(guān)系。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 6.帶寬寬的系統(tǒng)可有效過濾高頻噪聲。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 7.線性系統(tǒng)的特性可由線性微分方程描述。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 8.穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差只有對(duì)穩(wěn)定系統(tǒng)才有意義。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 9.阻尼自然頻率僅與系統(tǒng)自身有關(guān)，和外界無關(guān)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 10.只有輸出支路的節(jié)點(diǎn)，叫阱點(diǎn)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 11.沿支路箭頭方向而穿過各相連支路的途徑，叫通道。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 12.穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)的輸入類型。與輸入位置無關(guān)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 13.阻尼比等于0時(shí)，系統(tǒng)處于臨界阻尼情況。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 14.二階系統(tǒng)的暫態(tài)振蕩頻率不隨阻尼比的變化而發(fā)生變化。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 15.對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)，要從穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性，快速性三個(gè)方面來分析。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分