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夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂 CAM實驗室，機械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院，100路，伍斯特，碩士01609，美國 2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設(shè)計中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而，如何分析和修改在實際夾具設(shè)計實踐過程中的一個非確定性的定位計劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來描述在限制約束下的重點夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下狀態(tài)，如果它存在，可以識別給定定位計劃?？梢宰詣幼R別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計劃，并為修訂提供指引，以最終實現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計;幾何約束;確定性定位;限制約束;過約束 1.介紹 夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機制。在零件加工過程中規(guī)劃一個關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。 一個加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點指出，定位計劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動，而至少有一個定位不會失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計的最根本的準(zhǔn)則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計劃分為以下三個類別： 1、良好的約束（確定性）：工件在一個獨特的位置進(jìn)行配合，工件表面與6個定位器取得聯(lián)系。 2、限制約束：不完全約束工件的自由度。 3、過約束：工件自由度超過6定位的制約。 在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過無數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個接觸的機構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點曲率相反?？柹璠4]認(rèn)為，可能沒有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對誤差近似的非小線性。他提出一個二階泰勒展開，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費雷拉[5]應(yīng)用周對3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。 在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點之間的聯(lián)絡(luò)無阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是gi(見圖1)。 表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個獨一無二的解決方案為下列所有定位方程組。 gi(q)=0,i=1,2,...,n (1) 其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。 只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處: 淺田表明 (2) hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3）。確定定位 如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有q=q*一個解決辦法 (3) 在1個3-2-1定位計劃中，一個約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6，工件是限制約束的，即存在至少有一個工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩，但定位大于6定位，工件是過約束，這表明存在至少一個定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對這個用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。 圖1 .夾具系統(tǒng)模型。 表1 等級 數(shù)量的定位 地位 <6 - Under-constrained =6 =6 Well-constrained =6 >6 Over-constrained 康等[7]遵循這些方法和他們實施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計算機輔助夾具設(shè)計的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計算出雅可比矩陣和它的排名來確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤。熊等人[8]提出的等級檢查方法的定位矩陣WL(見附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關(guān)如下: Under-constrained:ΔX=WLΔr, (4) Well-constrained :ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5) Over-constrained:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6) λ是任意一個向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個指標(biāo)，評價定位配置，其次是通過約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計系統(tǒng)的研究。 2.定位完整性評價 如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計的要求，設(shè)計師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時，所有有關(guān)知識約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計師選擇額外的定位或使得修改定位計劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。 在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評價狀態(tài)(見附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL: 如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi] 每一個定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下: （7） 當(dāng)?shù)燃墸╓L）=6，n=6時，是工件良好約束。 當(dāng)?shù)燃墸╓L）=6，n>6時;是工件過約束。 這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖2 幾何約束狀態(tài)描述 圖3一個簡化的定位方案。 定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國家的算法使用下列方法確定不必要的定位： 1、找到所有的（n-6）組合定位的。 2、為每個組合,從（n-6）定位器確定定位方案。 3、重新計算矩陣秩的定位為左六個定位器。 4、如果等級不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過約束狀態(tài)。 這種方法可能會產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計師來決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。 當(dāng)?shù)燃墸╓L）<6,工件的限制約束。 參考文獻(xiàn) [1] Asada H, By AB.。自動重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運動學(xué)分析。 IEEE J機器人autom1985; RA-1:86-93。 [2] zhou YC，Chandru V，Barash MM。加工裝置的自動配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合。反ASME J英工業(yè)1989;111:299-306。 [3] Wang MY, Liu T, Pelinescu DM.。夾具運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型。 J制造業(yè)│科學(xué)與工程2003;125：316-24。 [4] Carlson JS。剛性零件的裝夾和定位計劃的二次靈敏度分析“。 ASME J制造業(yè)│2001年科學(xué)與工程;123（3）：462-72。 [5] Marin R, Ferreira P.確定性3-2-1定位計劃的運動學(xué)分析和綜合加工裝置。 ASME J制造業(yè)│科學(xué)與工程2001年;123:708-19。 [6] Hu W.設(shè)置規(guī)劃和公差分析。博士論文中，伍斯特理工學(xué)院;2001年。 [7] Kang Y, Rong Y, Yang J, Ma W.計算機輔助夾具設(shè)計驗證。大會Autom2002;22:350-9。 [8] Rong KY, Huang SH, Hou Z.先進(jìn)的計算機輔助夾具設(shè)計。波士頓：愛思唯爾;2005年。 四 川 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）說 明 書 題 目 東方紅拖拉機變速箱箱體工藝 及夾具設(shè)計 學(xué) 生 趙 世 莉 系 別 機 電 工 程 系 專 業(yè) 班 級 機械設(shè)計制造及其自動化機制03.2 學(xué) 號 030110430 指 導(dǎo) 教 師 徐 紹 華 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱殼體 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 40 粗、精銑上頂面 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式升降臺銑床 X6140 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 銑夾具 無 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 5.49min 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 機動 輔助 01 粗銑上頂面保尺寸301 200硬質(zhì)合金端銑刀 65 51 3.21 6 2 5.24 0.25 02 精銑沙丘能夠頂面保尺寸 200硬質(zhì)合金端銑刀 85 78 3.6 1 2 3.42 0.24 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 頁 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 50 鉆、攻上頂面螺紋鉆、鉸銷孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式三工位鉆、攻、鉸組合機床 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 攻絲夾具、鉆夾具 煤油 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 機動 輔助 01 鉆上頂面所有的孔 直徑20的高速鋼鉆頭、直徑8.5鉆頭、圓柱塞規(guī)。 195 12.25 0.57 10 1 0.6 鉆11.8孔 高速鋼鉆頭、圓柱塞規(guī)。 400 13.6 0.25 5.9 1 0.13 02 擴(kuò)的孔 擴(kuò)孔鉆 400 27.25 0.57 0.9 1 0.18 03 攻螺紋孔 絲錐M10，螺紋塞規(guī) 11 25 0.25 0.725 1 0.021 04 鉸 直徑22的絞刀、圓柱塞規(guī)。 100 6.9 1.6 0.1 1 0.3 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 1 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 60 粗銑大小端面 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式雙面銑床 夾具編號 夾具名稱 切削液 銑夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 01 粗銑大端面 直徑250硬質(zhì)合金端銑刀 65 51 3.04 6 2 機動4 輔助0.24 粗銑小端面保尺寸 直徑250硬質(zhì)合金端銑刀 65 51 3.04 6 2 4 0.24 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 1頁 第1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 70 銑窗口面及對面 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 單面臥式組合銑床 夾具編號 夾具名稱 切削液 銑夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 機動 輔助 01 銑窗口面保尺寸 直徑為200的硬質(zhì)合金端銑刀 65 40.82 0.37 5 1 0.9 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 1 頁 第 1 頁 四對軸承孔軸線平行度誤差0.06mm、同軸度誤差不大于0.02:100各孔表面粗糙度Ra3.2 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 80 粗鏜軸承孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式鏜床 T611B 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 鏜床夾具 無 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 01 粗鏜至和至的孔 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 60 30 0.7 6.5 1 機動1 輔助 02 粗鏜至和至的孔 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 63 31.5 0.7 6.5 1 1 03 粗鏜至和至的孔 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 80. 27.4 0.7 6.5 1 1 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 1 頁 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 110 半精銑大、小端面 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式雙面組合銑床 夾具編號 夾具名稱 切削液 銑夾具 無 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 01 半精銑大端面保尺寸304 直徑為250mm的硬質(zhì)合金端銑刀 65 51 0.27 1 1 機動3 輔助 02 半精銑大端面保尺寸 直徑為250mm的硬質(zhì)合金端銑刀 65 51 0.27 1 1 2.7 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 1頁 第1 頁 四對軸承孔的平行度誤差0.06mm、同軸度誤差不大于0.02 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 120 精鏜軸承孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式鏜床 T611B 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 鏜夾具 無 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 01 精鏜和成 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 38 19 0.3 0.5 1 機動3.4 輔助 02 精鏜和成 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 63 23.7 0.3 0.5 1 2 03 精鏜和成 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 63 23.7 0.3 0.5 1 2 04 精鏜、和的孔成 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 63 23.7 0.3 0.5 1 2.3 05 從小端面鉆的孔至大端面 鉆頭直徑為22 內(nèi)排屑深孔鉆 100 6.9 0.43 11 1 7.5 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 1頁 第1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 130 加工小端面所有孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 四工位移動工作臺組合鉆床 夾具編號 夾具名稱 切削液 鉆夾具、攻夾具 煤油 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 01 鉆小端面的孔 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭、直徑8.5的高速鋼鉆頭、 195 14 0.43 11 1 機動0.5 輔助 02 擴(kuò)在鉸的孔 選用標(biāo)準(zhǔn)高速鋼擴(kuò)孔鉆 275 21.3 0.57 1.35 1 0.21 03 鉸的孔 選用標(biāo)準(zhǔn)高速鋼絞刀 100 7.8 1.6 0.15 1 0.3 04 攻絲M10 M10 1的粗柄帶頸機用絲錐 11 1 6.7 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 1 頁 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 140 加工大端面所有孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 四工位移動工作臺組合鉆床 夾具編號 夾具名稱 切削液 鉆、攻絲夾具 煤油 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 01 鉆孔 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭 400 17 0.28 6.75 1 機動0.24 輔助 02 鉆和攻之前的孔 和的高速鋼鉆頭 195 14 0.43 5.25 1 0.2 03 攻的螺紋孔 M10 1.5的粗柄帶頸機用絲錐 11 1 7.27 04 攻的螺紋孔 M12 1.5的粗柄帶頸機用絲錐 11 1 7.27 05 鉸之前鉆深17的孔 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭 400 14.4 0.2 5.75 1 0.35 鉸深17的孔 高速鋼絞刀 275 21.3 0.21 0.25 1 0.09 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 1 頁 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 150 鉆窗口面孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 二工位組合鉆床 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 01 窗口面鉆孔 8.5的高速鋼鉆頭 195 14 0.43 11 1 機動0.5 輔助 02 窗口面攻絲 M10的絲錐 11 1 7.27 四川理工學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 設(shè)計者：趙世莉 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 共 1 頁 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 160 鉆攻錐螺紋和B向視圖的孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 搖臂鉆床 Z304016 夾具編號 夾具名稱 切削液 鉆夾具、攻絲夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時 機動 輔助 01 鉆底面錐螺紋底孔及B向視圖的孔 麻花鉆直徑18.3、38、23的高速鋼 400 14.4 0.2 1 02 底面錐螺紋Z1/2攻絲 絲錐Z1/2 14 03 錐螺紋Z1 1/4攻絲底面 絲錐Z1 1/4 13 四川理工學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 2 頁 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 第 1 頁 材料牌號 HT200 毛坯種類 機械砂型鑄造 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 1 備 注 工序號 工序名稱 工 序 內(nèi) 容 車間 工段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 工 時 準(zhǔn)終 單件 10 鑄 機器砂型鑄造 鑄造 20 時效 人工時效，溫度（500~550）℃ 30 劃線 劃加工線 鉗工 40 銑 粗、精銑頂平面 機加 X6140 銑夾具、端銑刀200 50 鉆 鉆、擴(kuò)、鉸上頂面所有孔加工 機加 移動工作臺組合鉆床 鉆夾具、攻絲夾具、直徑20的高速鋼鉆頭、直徑8.5鉆頭、圓柱塞規(guī)、絲錐M10、擴(kuò)孔鉆、高速鋼鉆頭、圓柱塞規(guī)、螺紋塞規(guī)、直徑22的絞刀。 60 銑 粗銑大小端面 機加 雙面銑床 直徑250硬質(zhì)合金端銑刀、銑夾具 70 銑 銑窗口面保尺寸及凸臺 機加 X6140 直徑為200的硬質(zhì)合金端銑刀、銑夾具 80 鏜 粗鏜軸承孔 機加 T611B 單刃硬質(zhì)合金鏜刀、鏜夾具 90 鉗 去毛刺 鉗工 銼刀 100 檢 檢驗并做簡單的清洗 110 銑 精銑大小端面尺寸保尺寸 機加 雙面銑床 銑夾具、端銑刀200 120 鏜 精鏜軸承孔和鉆的孔 機加 T611B 單刃硬質(zhì)合金鏜刀、鏜夾具、直徑為22內(nèi)排屑深孔鉆 130 鉆 鉆、擴(kuò)、鉸、攻小端面所有的孔 機加 移動工作臺組合鉆床 高速鋼鉆頭、8.5高速鋼鉆頭、高速鋼擴(kuò)孔鉆、高速鋼絞刀、M10 1的絲錐、鉆夾具、攻絲夾具 四川理工學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共2 頁 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機 零（部）件名稱 變速箱箱體 第 2 頁 材料牌號 HT200 毛坯種類 機械砂型鑄造 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 1 備 注 工序號 工序名稱 工 序 內(nèi) 容 車間 工段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 工 時 準(zhǔn)終 單件 140 鉆 鉆、擴(kuò)、鉸大端面所有的孔 機加 移動工作臺組合鉆床 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭、和的高速鋼鉆頭、M10絲錐、M12絲錐、標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭 150 鉆 鉆窗口面孔 機加 組合鉆床 8.5的高速鋼鉆頭、M10的絲錐 160 鉆 鉆、攻B向視圖及兩錐螺紋孔 機加 組合鉆床 直徑18.3、38、23的高速鋼麻花鉆、絲錐Z1/2、絲錐Z1 1/4 170 鉗 去毛刺、清洗 鉗工 銼刀 180 檢 總檢入庫 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 I 摘 要 機械制造業(yè)是一個國家技術(shù)進(jìn)步和社會發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一 無論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè) 還是新興產(chǎn)業(yè) 都離不開各式各樣的機械設(shè)備 這次畢業(yè)設(shè)計就是選擇了這樣一個課 題 對東方紅拖拉機的變速箱箱體加工工藝路線和其中粗鏜軸承孔工序的夾具設(shè)計 進(jìn)行研究 在機加工工藝編制方面 主要通過仔細(xì)分析產(chǎn)品零件圖和相關(guān)技術(shù)要求 查閱箱體類零件相關(guān)資料 考慮了的工藝結(jié)構(gòu)要求 批量要求 經(jīng)濟(jì)性 可行性等多 方面因素 最終安排了 18 個工序來完成變速箱體的加工 其中包括各道工序的加工方 法 機床 刀具 夾具 輔具 量具的選擇 基準(zhǔn)面的選取 定位和夾緊方案的擬定 另外 在夾具設(shè)計方面 主要就粗鏜軸承孔這個工序進(jìn)行了夾具方案的分析 計算和 最終敲定 關(guān)鍵字 軸承孔 工序卡 工藝路線 夾具設(shè)計 Abstract II ABSTRACT Machinery manufacturing is one of the pillar industries which show a nation s development of technology and society Both traditional and burgeoning industries can t be separated from verities of mechanical equipment This disquisition had just selected such a task to study the machining process rout and the fixture for heavy boring shafting bearing holes of Dongfanghong tractor In the aspect of machining craft part drawing and the technological request were thought over with the help of some information about the machining craft of parts such as boxes it is arranged to produce the part in eighteen steps which include the information on what means to use which machine tools what fixtures assist tools and measure tools needed in each step Then selected datum plane for each step studied out orientation and clamping scheme for each step in the aspect of fixture designing I had designed a set of fixture for the heavy boring of the shafting bearing holes After some analyzing and calculating Keyword bearing holes Operation sheet Process route Fixture designing 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 1 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 第 1 章 緒論 1 1 1 機械制造行業(yè)的地位和發(fā)展 1 1 2 設(shè)計的選題意義 1 1 3 設(shè)計的主要內(nèi)容和目的 2 1 4 本章小結(jié) 2 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 3 2 1 零件的分析 3 2 1 1 零件的作用 3 2 1 2 零件的工藝分析 3 2 1 3 工藝路線的安排 4 2 2 毛坯的選擇 4 2 3 基準(zhǔn)的選擇 4 2 4 制定工藝路線 5 2 5 機械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 7 2 6 工序的切削用量及工時的確定 10 2 7 本章小結(jié) 43 第 3 章 粗鏜軸承孔夾具設(shè)計 44 3 1 夾具的作用及設(shè)計條件 44 3 1 1 夾具在現(xiàn)代機械加工中應(yīng)用得相當(dāng)廣泛 它能夠起到下列作用 44 3 1 2 機床夾具作用實現(xiàn)必須滿足三個條件 44 3 2 夾具設(shè)計計算 44 3 2 1 確定工件定位方式 45 3 2 2 確定刀具導(dǎo)引方式和導(dǎo)引元件 45 3 2 3 確定工件夾緊方式 選擇或設(shè)計夾緊機構(gòu) 計算夾緊力 46 3 3 本章小結(jié) 47 第 4 章 結(jié)論 48 參 考 文 獻(xiàn) 49 致 謝 50 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 1 第 1 章 緒論 機械加工工藝規(guī)程必須保證零件的加工質(zhì)量 達(dá)到設(shè)計圖紙規(guī)定的各項技術(shù)要求 同時還應(yīng)該具有較高的生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性 因此 機械加工工藝規(guī)程設(shè)計是一項重要的 工作 要求設(shè)計者必須具有豐富的生產(chǎn)實踐經(jīng)驗和廣博的機械制造工藝基礎(chǔ)理論知識 在指定工藝規(guī)程時 應(yīng)根據(jù)零件的產(chǎn)量和現(xiàn)有的設(shè)備條件 綜合考慮加工質(zhì)量 生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性的要求 經(jīng)過反復(fù)分析比較 確定最優(yōu)或最適合的方案 1 1 機械制造行業(yè)的地位和發(fā)展 機械工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)行業(yè) 工藝工作是機械工業(yè)的基礎(chǔ)工作 加強工藝管 理 提高工藝水平 是機電產(chǎn)品提高質(zhì)量 降低消耗的根本措施 近年來 我國加工 工藝技術(shù)發(fā)展迅速 取得大量成果 為了總結(jié)經(jīng)驗在大學(xué)最后的一學(xué)期總結(jié)性的做機 械加工工藝編制及夾具設(shè)計 我國的機械制造業(yè)經(jīng)過 50 多年 特別是近 20 年的發(fā)展 已形成了品種繁多 門 類齊 布局合理的機械制造工業(yè)體系 許多科研院所 大專院校和企業(yè)研制出了一大 批成套技術(shù)裝備和多種高精尖產(chǎn)品 有些已接近或達(dá)到國際先進(jìn)水平 通過對這些產(chǎn) 品的研發(fā) 我國已建立起了自己的人才培養(yǎng)和軟件控制技術(shù)開發(fā)基地以及高精加工設(shè) 備生產(chǎn)基地 從而使我國的國民經(jīng)濟(jì)綜合實力和科學(xué)技術(shù)水平迅速提高 國防尖端武 器的生產(chǎn) 神州六號 的成功發(fā)射與回收 人們生活用品的質(zhì)量提高 有力地說明了 我國機械制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r 1 2 設(shè)計的選題意義 目前 國內(nèi)外汽車和發(fā)動機廠家的變速箱體生產(chǎn)大多數(shù)采用流水線專用組合機床 定位方式有所不同 有以凸臺面定位的 國外大多數(shù)采用一面雙銷定位 軸承孔和撥 叉孔等的加工一般采用粗鏜 精鏜來完成 國外也有較先進(jìn)的采用先粗鏜 再高速 鉸來加工 提高了生產(chǎn)效率和精度 但需要更精密的機床和控制 技術(shù)難度比較大 毛坯一般都用鑄件 選擇這樣的一個題目來研究 可以促使學(xué)生充分調(diào)動本科四年來學(xué)的大部分知識 并嘗試將這些知識綜合運用并和實踐經(jīng)驗相結(jié)合 培養(yǎng)自覺查手冊 設(shè)計遵循行業(yè)標(biāo) 準(zhǔn) 生產(chǎn)不僅要考慮質(zhì)量還要考慮經(jīng)濟(jì)性等一個工藝人員必須具備的素質(zhì) 有利于加 快學(xué)生適應(yīng)生產(chǎn)崗位的步伐 有利于高等教育和企業(yè)人才需求的銜接 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 2 1 3 設(shè)計的主要內(nèi)容和目的 此次設(shè)計的分兩部分完成 1 零件工藝規(guī)程部分 各種類型的機械零件 由于其結(jié)構(gòu)形狀 精度 表面質(zhì)量 技術(shù)條件和生產(chǎn)數(shù)量等要求各不相同 所以針對某一零件的具體要求 在生產(chǎn)實際中 要綜合考慮機床設(shè)備 生產(chǎn)類型 經(jīng)濟(jì)效益等諸多因素 確定一個合理的加工方案 并合理安排加工順序 經(jīng)過一定的加工工藝過程 才能制造出符合要求的零件 2 夾具設(shè)計部分 把工件迅速的固定在正確的位置上 完成切削加工 檢驗 裝 配 焊接 和熱處理等工作所使用的工藝裝備稱為夾具 把機床上使用來完成工件裝 夾任務(wù)所使用的工藝裝備稱為機床夾具 在機械制造的切削加工 檢驗 裝配 焊接 和熱處理等工藝過程中 要使用大量的夾具來安裝加工對象 使其占有正確的位置 以保證零件和產(chǎn)品的加工質(zhì)量 并提高生產(chǎn)率 從而提高其經(jīng)濟(jì)性 1 4 本章小結(jié) 本章主要明確了畢業(yè)設(shè)計的目的 設(shè)計的重要性 清楚了設(shè)計所要涉及的東西 并簡單介紹了機械制造行業(yè)的在現(xiàn)代國民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用 主要介紹了這次畢業(yè) 設(shè)計的選題意義和任務(wù) 以便我能在機械制造中發(fā)揮正確的作用 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 3 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 2 1 零件的分析 2 1 1 零件的作用 題目所給的零件是東方紅拖拉機變速箱箱體 箱體是機器的基礎(chǔ)零件 其作用是 將機器和部件中的軸 套 齒輪等有關(guān)零件聯(lián)成一個整體 并使之保持正確的相對位 置 彼此協(xié)調(diào)工作 以傳遞動力 改變速度 完成機器或部件的預(yù)定功能 要求箱體 零件要有足夠的剛度和強度 良好的密封性和散熱性 因此 箱體零件的加工質(zhì)量直 接影響機器的性能 精度和壽命 2 1 2 零件的工藝分析 此變速箱的外形復(fù)雜 體積大 有許多要求高的孔和平面 而主要加工表面是頂 面和大 小端面以及軸孔 軸孔之間有相當(dāng)高的位置和形狀的要求 現(xiàn)分析 1 結(jié)構(gòu)特點如下 1 外形基本上是由六個或五個平面組成的封閉式多面體 又分成整體式和組 合式兩種 2 結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜 內(nèi)部常為空腔形 某些部位有 隔墻 箱體壁薄且厚 薄不均 3 箱壁上通常都布置有平行孔系或垂直孔系 4 箱體上的加工面 主要是大量的平面 此外還有許多精度要求較高的軸承 支承孔和精度要求較低的緊固用孔 2 技術(shù)要求如下 1 軸承支承孔的尺寸精度 形狀精度 表面粗糙度要求 2 位置精度包括孔系軸線之間的距離尺寸精度和平行度 同一軸線上各孔的 同軸度 以及孔端面對孔軸線的垂直度等 3 此外 為滿足箱體加工中的定位需要及箱體與機器總裝要求 箱體的裝配 基準(zhǔn)面與加工中的定位基準(zhǔn)面應(yīng)有一定的平面度和表面粗糙度要求 各支承孔與裝配 基準(zhǔn)面之間應(yīng)有一定距離尺寸精度的要求 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 4 2 1 3 工藝路線的安排 車床主軸箱要求加工的表面很多 在這些加工表面中 平面加工精度比孔的加工 精度容易保證 于是 箱體中主軸孔 主要孔 的加工精度 孔系加工精度就成為工 藝關(guān)鍵問題 因此 在工藝路線的安排中應(yīng)注意三個問題 1 工件的時效處理 箱體結(jié)構(gòu)復(fù)雜壁厚不均勻 鑄造內(nèi)應(yīng)力較大 由于內(nèi)應(yīng)力會引起變形 因此鑄造 后應(yīng)安排人工時效處理以消除內(nèi)應(yīng)力減少變形 一般精度要求的箱體 可利用粗 精 加工工序之間的自然停放和運輸時間 得到自然時效的效果 但自然時效需要的時間 較長 否則會影響箱體精度的穩(wěn)定性 對于特別精密的箱體 在粗加工和精加工工序間還應(yīng)安排一次人工時效 迅速充 分地消除內(nèi)應(yīng)力 提高精度的穩(wěn)定性 2 安排加工工藝的順序時應(yīng)先面后孔 由于平面面積較大定位穩(wěn)定可靠 有利與簡化夾具結(jié)構(gòu)減少安裝變形 從加工難 度來看 平面比孔加工容易 先加工批平面 把鑄件表面的凹凸不平和夾砂等缺陷切 除 在加工分布在平面上的孔時 對便于孔的加工和保證孔的加工精度都是有利的 因此 一般均應(yīng)先加工平面 3 粗 精加工階段要分開 箱體均為鑄件 加工余量較大 而在粗加工中切除的金屬較多 因而夾緊力 切 削力都較大 切削熱也較多 加之粗加工后 工件內(nèi)應(yīng)力重新分布也會引起工件變形 因此 對加工精度影響較大 為此 把粗精加工分開進(jìn)行 有利于把已加工后由于各 種原因引起的工件變形充分暴露出來 然后在精加工中將其消除 2 2 毛坯的選擇 根據(jù)一般箱體類零件可知選用材料為 HT200 確定毛坯為鑄件又已知零件生產(chǎn)綱 領(lǐng)為 5000 件 年 其生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn) 毛坯的鑄造方法采用砂型機器造型及公差 等級為 10 級 為了消除殘余應(yīng)力 鑄造后應(yīng)安排人工時效 2 3 基準(zhǔn)的選擇 1 粗基準(zhǔn)的選擇 對于箱體類零件而言 一般以較大的平面為基準(zhǔn) 根據(jù)此零件依據(jù)粗基準(zhǔn)的選用 原則 以平整且面積較大的表面作為粗基準(zhǔn) 粗基準(zhǔn)一般只能使用一次 因此 選用 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 5 箱體的大端面做為粗基準(zhǔn) 用大端面和兩個直徑為 100 的孔來定位 主要是根據(jù)一般 箱體類零件采用一面兩銷的定位原則 2 精基準(zhǔn)的選擇 精基準(zhǔn)的選用原則主要考慮到基準(zhǔn)重合的問題 當(dāng)設(shè)計基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合是 應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算 對此零件應(yīng)盡量使 基準(zhǔn)重合 和 基準(zhǔn)統(tǒng)一 2 4 制定工藝路線 由于生產(chǎn)類型為大批量 年產(chǎn)量為 5000 件 箱體類零件外型比較復(fù)雜 工序比較 多 需用到組合鉆床加工小孔 再配以專用夾具 使工序盡量集中來提高生產(chǎn)率 同 時也要保證精度要求等 工藝路線方案一 工序 1 機械砂型鑄件毛坯 工序 2 人工時效 溫度 500 550 消除應(yīng)力并上漆 工序 3 劃粗加工線 工序 4 以大端面和兩直徑為 110 的毛坯孔定位 銑左右平面保尺寸 205 和尺 寸 用雙面銑床025 工序 5 以 C 視圖矩 的中心線為 1390 5 的平面定位 粗 精銑上平面保04 16 用臥式銑床 6 03 工序 6 在加工中心上面加工頂面的兩銷孔和三個 的孔以及所有的螺紋底05 2 孔 工序 7 以上平面和兩定位銷孔定位 粗銑大小端面 用雙面銑床 工序 8 定位不變粗鏜 至 和 至 的孔 粗鏜 至04 16 5904 12 904 12 和 至 的孔 從大端 粗鏜 至 和 至 的孔 19 01 3 9 3 0 3 9 粗鏜 至 和 至 及 至 的三孔 從小端 6 5403 8 701 3 工序 9 去毛刺 工序 10 清洗并做檢查 工序 11 精銑大端面保尺寸 364 以上平面和兩定位銷孔定位 用臥式銑床 工序 12 定位不變 精銑小端面保尺寸 用臥式銑床6 03 工序 13 定位不變精鏜 和 成 精鏜 和 成 從大04 16 4 204 12 01 3 端 精鏜 和 成 精鏜 和 的孔成 從小端 01 3 0306 5 03 8 1 3 工序 14 以上平面和兩銷孔定位 鉆 擴(kuò) 鉸 攻大端面所有的孔 工序 15 定位不變 鉆 擴(kuò) 鉸 攻小端面所有的孔 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 6 工序 16 加工底面錐螺紋孔和 B 向視圖的孔 工序 17 加工 C 向視圖孔保尺寸 工序 18 去毛刺 清洗 工序 19 總檢并入庫 備注 箱體類零件一般采用一面兩銷定位 尺寸箱體傳動軸孔同軸度一般用加工 中心和 專機保證 2 工藝路線方案二 工序 1 機器砂型鑄造毛坯 工序 2 人工時效 溫度 500 550 上漆 工序 3 劃粗加工線 工序 4 粗 精銑頂平面至 以大端面和兩個 的毛坯孔定位6 03 10 工序 5 鉆 鉸 銷孔 鉆 擴(kuò) 鉸 攻頂平面所有的孔 以大端面和兩04 12 個 的毛坯孔定位10 工序 6 粗銑大 小端面 以頂平面和兩銷孔定位 工序 7 銑窗口面及對面分別保尺寸 和 以上定面和兩銷孔定位5 02 02 工序 8 以頂平面和兩銷孔定位 粗鏜 至 和 至 的孔 粗416 904 1 9 鏜 至 和 至 的孔 從大端 粗鏜 至 和01 2 901 3 9 3 至 的孔 粗鏜 至 和 至 及 至 的三孔9 6 6 503 8 701 從小端 工序 9 去毛刺 工序 10 檢驗并做簡單的清掃 工序 11 精銑大 小端面保尺寸 以頂平面和兩銷孔定位6 03 工序 12 以頂平面和兩銷孔定位 精鏜 和 成 精鏜 和04 1 04 2 01 2 成 精鏜 并倒角 從大端 精鏜 和 成 精鏜 01 3 74 1 39 26 6 5 和 的孔成 鉆 擴(kuò) 鉸 的孔至大端面 從小端 801 3 05 23 工序 13 以頂平面和兩銷孔定位 在組合機床上加工小端面所有的孔成 工序 14 定位不變 在組合機床上加工大端面的所有孔成 工序 15 以大端面和兩個 的孔定位 在組合機床上面加工窗口面孔01 3 工序 16 定位不變 在組合機床上面加工兩錐孔和 B 向視圖孔 工序 17 去毛刺 工序 18 總檢并入庫 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 7 3 工序的比較 方案一涉及到的機床設(shè)備比較多 選用大端面作為粗基準(zhǔn)是非常 正確的選擇 方案二工序比較集中 易保證孔的同軸度和位置度要求 涉及到的機床 設(shè)備要少些 方案二采用了在鏜床上銑大小端面 減少了工件的裝夾次數(shù) 提高了經(jīng)濟(jì) 效益 從多方面考慮采用方案二更合理 2 5 機械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 東方紅拖拉機變速箱 零件材料選用 HT200 硬度 HBS 為 143 269 HB 年產(chǎn)量是 5000 件 屬于大批量生產(chǎn) 采用砂型機器造型 鑄件的尺寸公差登記選用 10 級 根據(jù)上述資料及加工工藝 分別確定各加工表面的機械加工余量 工序尺寸及毛 坯尺寸如下 上頂面的鑄件基本尺寸為 363 在 250 620 之間 根據(jù)鑄件的尺寸公差等級 10 級 確定加工余量 Z 7mm 就是在高度方向上毛坯尺寸比零件尺寸多 7mm 查表 3 1 26 在大端面和小端面處的基本尺寸在 250 620 之間 所以也同樣選用加工余量 Z 7mm 因為兩邊都需保證表面粗糙度 Ra6 3 因此 在長度方向上的總加工余量 2Z 14mm 查表 3 1 26 根據(jù)在窗口面處的鑄件基本尺寸選擇加工余量 Z 5mm 在寬度方向離 的01 3 毛坯尺寸是 210 其余加工部分的表面加工余量為 3mm 或者 4 mm 查表 3 1 26 查表 3 1 26 凡是 65 以上的孔都是鑄造的通孔 鑄件的加工余量 2Z 14mm 孔的公差等級都介于 IT6 IT8 之間 確定工序尺寸余量為 毛坯孔為 146 粗鏜至 159 時的加工余量 2Z 13mm 精鏜 成時的加04 16 工余量 2Z 1mm 毛坯孔為 96 的孔 粗鏜至 109 時的加工余量 2Z 13mm 精鏜 成時01 3 的加工余量 2Z 1mm 毛坯孔 106 的孔 粗鏜至 119 時的加工余量 2Z 13mm 精鏜 成時的04 2 加工余量 2Z 1mm 毛坯孔為 66 的孔 粗鏜至 79 時的加工余量 2Z 13mm 精鏜 成時的加03 8 工余量 2Z 1mm 毛坯孔為 53 的孔 粗鏜至 64 時的加工余量 2Z 11mm 精鏜 成時的06 1 加工余量 2Z 1mm 由于毛坯及以后各道工序的加工都有加工公差 因此 所規(guī)定的加工余量其實是 名義上的加工余量 實際上 加工余量有最大及最小之分 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 8 由于本工序規(guī)定的零件為大批量生產(chǎn) 應(yīng)該采用調(diào)整法加工 因此 在計算最大 最小加工余量時 應(yīng)按調(diào)整法加工方式確定 圖 1 1 工序間尺寸公差分布圖04 16 鏜削公差 按照 機械加工工藝手冊 第一卷表 5 2 7 粗鏜的加工精度為 1 IT7 IT8 取 IT8 級查表 3 1 21 尺寸公差可得 1 8mm ES 0 9 EI 0 9 精鏜是選用高速鋼刀具 查表 11 4 2 臥式鏜床的加工精度 0 02 0 05 取 2 0 03 臥式鏜床的鏜削用量查表 11 4 1 可得 ap 0 6 1 2 本工序取雙邊為 1mm 粗 鏜時 ap 5 8 取雙邊為 6 5 mm 毛坯名義尺寸 160 2 7 146 mm 毛坯最大尺寸 16027 9146 mm 毛坯最小尺寸 145 1 mm 粗鏜后最大尺寸 160 5 2 mm 粗鏜后最小尺寸 160219 mm 精鏜后尺寸為 在圖紙的尺寸公差范圍內(nèi) 即 04 16 最后 將上述的工序間的尺寸及公差調(diào)整成下表 1 1 東方紅拖拉機變速箱箱體毛 坯圖見附圖 1 2 表 1 1 加工余量計算表 加工 毛坯孔04 16 粗鏜 精鏜 最大 146 9 159 25 加工前尺寸 最小 145 1 159 最大 146 9 159 25 160 02 加工后尺寸 最小 145 1 159 160 最大 6 75 0 52 加工余量 單邊 6 5 最小 6 5 0 5 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 9 尺寸公差 0 9 0 5 2 0 02 2 圖 1 2 零件毛坯鑄造圖 2 6 工序的切削用量及工時的確定 工序 4 粗 精銑頂平面 粗銑上頂面保尺寸 301 1 1 刀具的選擇 此平面是鑄造出的表面 用端銑刀加工 采用硬質(zhì)合金端銑刀 根據(jù)表 9 2 14 及 硬質(zhì)合金端銑刀標(biāo)準(zhǔn) GB5342 85 選擇銑刀直徑 d 200mm 齒數(shù) z 18 銑刀幾何參數(shù) 可根據(jù)表 9 2 27 選擇 5 20 30 0r8ark 5 rk r 1mm sb 2 銑削用量 確定銑削深度 pa 由于表面粗加工余量被確定為 6mm 故可一次走刀完成 所以 6mm pa 確定每齒進(jìn)給量 f 根據(jù)表 9 4 3 T611B 鏜床功率為 7 5KW 故每齒進(jìn)給量 0 20 0 29 mm z 取 0 2 mm z f fa 確定銑刀的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表 9 4 6 9 4 7 得銑刀后刀面磨損限度取 2 m 耐用度 T 240 min 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 10 確定銑削速度 v表 及銑削功率 mp 根據(jù)表 9 4 13 中查出 v表 和 mp得 表 54 in 4 32KW 同時可得出鑄鐵硬度為 190HB 銑削寬度 wa 150 而實際的工件硬度為 200HB 實際要銑削的寬度為 250 故可根據(jù)表 9 4 11 查出修正系數(shù) mvk 1 0 mkp 1 0 svk 1 0 a 0 92 a 1 5 考慮修正系數(shù)后的銑削速度 rv 為 rv 541 0 924 68 in 計算出刀具轉(zhuǎn)速 n及進(jìn)給量速度 f 1049 683 min3 250rvnrd 1 ffaz 根據(jù)銑床 工藝手冊 表 3 1 74 和 3 1 75 取 65n mir 20 infv 得 1nv 19framz 3 校驗機床功率 考慮工件材料硬度及實際銑削寬度的銑削功率為 4 210 5648mpkw 此外銑削功率還與銑削速度有關(guān) 有表查出的 54 minv 表 現(xiàn)實際上選用的 故in 5vr 9 表vr 根據(jù)表 9 4 11 考慮銑削速度變化對銑削功率的影響 由于 0 9vmkp 故實際銑 削功率 6 481 7 5mrpkw 切削工時的確定 利用作圖法得出銑削的總行程 而查表 9 4 33 得出21L 故 478 71 549mm L721 21L 所以 12549 min0mtif 精銑上頂面保 63 2 1 刀具的選擇 此平面是鑄造出的表面 用端銑刀加工 采用硬質(zhì)合金端銑刀 根據(jù)表 9 2 14 及 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 11 硬質(zhì)合金端銑刀標(biāo)準(zhǔn) GB5342 85 選擇銑刀直徑 d 200mm 齒數(shù) z 18 銑刀幾何參數(shù) 可根據(jù)表 9 2 27 選擇 5 0r8 a 20rk 5 rk 30 rkmbr12k 2 銑削用量 確定銑削深度 pa 由于表面加工余量被確定為 1mm 故可一次走刀完成 所以 ap1 確定每齒進(jìn)給量 f 根據(jù)表 9 4 3 X6140 銑床功率為 7 5KW 故每齒進(jìn)給量f 0 20 0 29 mz 取 fa 0 2 mz 確定銑刀的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表 9 4 6 9 4 7 得銑刀后刀面磨損限度取 2 耐用度 T 240 in 確定銑削速度 v表 及銑削功率 mp 根據(jù)表 9 4 13 中查出 v表 和 mp得 表 58 i 2 9KW 同時可得出鑄鐵硬度為 190HB 銑削寬度 wa 150 而實際的工件硬度為 200HB 實際要銑削的寬度為 250 故可根據(jù)表 9 4 11 查出修正系數(shù) mvk 1 0 mkp 1 0 svk 1 0 a 0 92 a 1 5 考慮修正系數(shù)后的銑削速度 rv 為 rv 581 0 9253 6 in 計算出刀具轉(zhuǎn)速 n及進(jìn)給量速度 f 1053 68 min 420rvnrd 9 ffaz 根據(jù)銑床 工藝手冊 表 3 1 74 和 3 1 75 取 85n mir 30 infv 得 7nv 2framz 3 校驗機床功率 考慮工件材料硬度及實際銑削寬度的銑削功率為 4 210 5648mpkw 此外銑削功率還與銑削速度有關(guān) 有表查出的 54 minv 表 現(xiàn)實際上選用的 故in 5vr 9 表vr 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 12 根據(jù)表 9 4 11 考慮銑削速度變化對銑削功率的影響 由于 0 9vmkp 故實際銑 削功率 6 481 7 5mrpkw 切削工時的確定 利用作圖法得出銑削的總行程 而查表 9 4 33 得出21L 故 478 71 549mm L721 21L 所以 125493 6min0mtif 工序 5 鉆 鉸 銷孔及鉆 擴(kuò) 鉸 攻頂平面所有的孔4 鉆 擴(kuò) 鉸 的孔 1 05 3 第一步 鉆孔 1 鉆頭的選擇 選用 20m 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭并磨出雙錐和修磨橫刃 修磨后的鉆頭幾何參數(shù)按表 10 2 19 及表 10 2 14 取為 182 702 5 mb5 4 l 5mm 10ab 2 鉆削用量 1 確定進(jìn)給量 f 根據(jù)表 10 4 1 可查出 f表 0 47 86 mr 由于孔深與孔徑 之比 ld 34 20 1 7 lfk 1 7 故 f表 0 47 0 86 1 7 0 8 0 97 按 Z535 立式鉆床說明書 取 0 85 mr 根據(jù)表 10 4 4 鉆頭強度所允許的進(jìn)給量 f 1 75 r 根據(jù)表 10 4 5 取f 5 由于機床進(jìn)給機構(gòu)允許的軸向力 maxF 15690N 允許的進(jìn)給量 f 1 8 mr 由于所選擇的進(jìn)給量 f遠(yuǎn)小于 f和 故所選 f可用 2 確定切削速度 v 軸向力 F 扭矩 M 及切削功率 mp 用不同刀具材料進(jìn)行鉆 擴(kuò) 鉸孔的 F M mp均可按表 10 4 9 及表 10 4 11 進(jìn)行計算 但根據(jù)實際條件 可直接在表 10 4 17 中利用插入法查出 即13 inv 表 7850N 表 1 7N 表 1 60PKW 表 由于實際加工條件與上表所給條件不完全相同進(jìn)行修正 切削速度的修正系數(shù)可由表 10 4 10 查出 0 8mvk 1 0lvk 則 38 4 minl 表 表 1 2 i140nrd 表 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 13 按 Z535 機床說明書取 195 minr 這時實際切削速度為 v為3 1420 2 i0dnv 切削力及扭矩的修正系數(shù)可由表 10 4 12 查出 6MFK 故 7850132N 7 1068 7MNM A 3 校驗機床功率 切削功率 mp為 mMpn表 695 18 06 1 82KW 機床有效功率 4 3EpKW 由于 Em 故選擇的鉆削用量可用 4 切削工時的確定 由表 10 4 43 機動時間計算公式 1mflltn 而 cot32frdtk 1l取 2 342950 0t45 6in 13m 第二步 擴(kuò)孔 擴(kuò)孔鉆的選擇 選用 21 8m 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼擴(kuò)孔鉆 其幾何參數(shù)選擇為 0r 01a 45rk 0 f 擴(kuò)孔切削用量 根據(jù)表 10 4 6 7 08 f 表 0 49 0 56 r 根據(jù) Z535 機床說明書 取 0 57 fmr 1 確定進(jìn)給量 根據(jù)表 10 4 34 取 2v表 而由于切削條件與實際切削速 度尚需乘以下修正系數(shù)表 10 4 10 得 0 8mvk 1 06apvk 1 80 562pr 故 25 23 min 表 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 14 1023 40 7 18vnrmd 表 根據(jù) Z535 機床說明書 選擇 inn這時實際擴(kuò)孔速度 v為3 42 71 25 1010v 切削工時的確定 由表 10 4 43 擴(kuò)孔時加工機動時間計算公式 1wfmlltn A 而 cot32frdtk 1l取 2 34 7205 1 70t45 18in 第三步 鉸孔 1 絞刀的選擇 選用 2 m標(biāo)準(zhǔn)高速鋼絞刀 其幾何參數(shù) 0r 08a 5rk 2 鉸孔的切削用量 1 確定進(jìn)給量 f 根據(jù)表 10 4 7 查出 1 3 26f 表 由于孔的精度等級為 8 級 所以取 1 3 按 Z535 機床說明書取 6 fmr 2 確定切削速度 v及 n 根據(jù)表 10 4 39 取 8 inv表 切削速度的修正系數(shù) 可按表 10 4 10 查出 0 8mvk 1 04apvk 21 7 025 8pr 故 21 47 5 min 表 18 i3 2nr 表d 根據(jù) Z535 機床說明書 選擇 10n 這時實際鉸孔速度 v為 146 9 mi00v 3 確定切削工時 由表 10 4 43 得鉸孔時加工機動時間計算公式 得 1wfmlltn 而 cot32mf rdlk 1l取 10 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 15 34 106 21 8cot453 min 3 根據(jù)以上計算 切削用量如下 鉆孔 20d 85 fmr 195 inr 12 5 minv 擴(kuò)孔 1 07 40 7 鉸孔 2d in 6 i 鉆 鉸 0 42 銷孔 2 第一步 鉆孔 1 鉆頭的選擇 選用 8m標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭并磨出雙錐和修磨橫刃 修磨后的鉆頭幾何參數(shù)按 表 10 2 19 及表 10 2 14 取為 2 110 12 70 55 b 2 0a27 b 1 l2 m 2 鉆削用量 1 確定進(jìn)給量 f 根據(jù)表 10 4 1 可查出 f表 0 31 57 mr 由于孔深與孔徑 之比 ld 17 11 8 1 5 故 表 0 31 0 57 0 75 0 23 0 43 按 Z535 立式鉆 床說明書 取 f 0 25 mr 根據(jù)表 10 4 4 鉆頭強度所允許的進(jìn)給量 f 1 0 r 根據(jù)表 10 4 5 由于 機床進(jìn)給機構(gòu)允許的軸向力 axF 15690N 允許的進(jìn)給量 1 8 m 由于所選擇的進(jìn)給量 f遠(yuǎn)小于 f和 故所選 f可用 2 確定切削速度 v 軸向力 F 扭矩 M 及切削功率 p 用不同刀具材料進(jìn)行鉆 擴(kuò) 鉸孔的 F M mp均可按表 10 4 9 及表 10 4 11 進(jìn)行計算 但根據(jù)實際條件 可直接在表 10 4 17 中利用插入法查出 即 17 inv 表 1865N 表 6 94N 表 0 39PKW 表 由于實際加工條件與上表所給條件不完全相同進(jìn)行修正 切削速度的修正系數(shù)可由表 10 4 10 查出 0 8mvk 1 0lvk 則 78 496 minl 表 表 1 i3 14 nrd 表 按 Z535 機床說明書取 0n 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 16 這時實際切削速度為 v為3 14 8014 min0dnv 切削力及扭矩的修正系數(shù)可由表 10 4 12 查出 6MFK 故 185097 N 6 94107 36MNM 3 校驗機床功率 切削功率 mp為 mMpn表 0 941 06 0 41KW 機床有效功率 4 583 6EpKW 由于 Em 故選擇的鉆削用量可用 3 切削工時的確定 由表 10 4 43 機動時間計算公式 1fmlltn A 而 cot32frdtk 1l取 2 7 92405 1 8t45 6in 7 9m 第二步 鉸孔 1 絞刀的選擇 選用 GB1132 84 的 12 m標(biāo)準(zhǔn)高速鋼絞刀 其幾何參數(shù)根據(jù)表 10 2 57 得 05r 0a 5rk 2 鉸孔的切削用量 1 確定進(jìn)給量 f 根據(jù)表 10 4 7 查出 1 0 2 fmr 表 由于孔的精度等級為 8 級 所以取較小的進(jìn)給量 按 Z535 機床說明書取 f 2 確定切削速度 v及 n 根據(jù)表 10 4 39 取 8 inv表 切削速度的修正系數(shù)可 按表 10 4 10 查出 0 8mvk 1 06apvk 12 05 8pr 故 1 67 4 min 表 98 i3 2nr 表d 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 17 根據(jù) Z535 機床說明書 選擇 195 minr 這時實際鉸孔速度 v為 3 142957 300dnv 3 確定切削工時 由表 10 4 43 得鉸孔時加工機動時間計算公式 得 1wfmlltn A 而 cot32mf rdlk 1l取 1074 30295 1 8t5 0 1in 4 3 根據(jù)以上計算 切削用量如下 鉆孔 8dm 0 25 fr 0 minr 13 6 minv 鉸孔 12 1 195n 75 攻 06MH 的螺紋孔 3 1 確定刀具 查表 16 2 4 采用標(biāo)準(zhǔn) GB3464 83M10 1 的粗柄帶頸機用絲錐 幾何參數(shù)0dm p 20lm 15l 2 確定切削用量 根據(jù)表 160 2 15 查得切削速度 inv 查表 16 2 16 得扭矩 6 3MN 由表 13 2 16 得功率 1 30 20mMpkmd 3 確定攻螺紋機動時間 由公式 1 mltpn 205 6 4in 工序 6 以頂平面和兩銷孔定位 在臥式鏜床上粗銑大端面至 371 粗銑小端面至 365 粗銑大端面保尺寸 371 1 1 刀具的選擇 此平面是鑄造得表面 用端銑刀加工 采用硬質(zhì)合金端銑刀 根據(jù)表 9 2 41 及硬 質(zhì)合金端銑刀標(biāo)準(zhǔn) GB5342 85 選擇銑刀直徑 d 250mm 齒數(shù) z 16 銑刀幾何參數(shù)可 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 18 根據(jù)表 9 2 27 選擇 10 r 60 rk 30 50a 0 0rsb 1mm 2 銑削用量 確定銑削深度 pa 由于表面粗加工余量被確定為 6 m 故可一次走刀完成 所以pa 6 m 確定每齒進(jìn)給量 fa 根據(jù)表 9 4 3 得銑床功率為 7 5KW 故每齒進(jìn)給量f 0 20 0 29 z 取 f 0 2 mz 確定銑刀的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表 9 4 6 9 4 7 得銑刀后刀面磨損限度取 2 耐用度 T 240 in 確定銑削速度 v表 及銑削功率 mp 根據(jù)表 9 4 13 中查出 v表 和 mp得 表 54 i 4 32KW 同時可得出鑄鐵硬度為 190HB 銑削寬度 wa 150 而實際的工件硬度為 200HB 實際要銑削的寬度為 250 故可根據(jù)表 9 4 11 查出修正系數(shù) mvk 1 0 mkp 1 0 svk 1 0 a 0 92 a 1 5 考慮修正系數(shù)后的銑削速度 rv 為 rv 541 0 924 68 in 計算出刀具轉(zhuǎn)速 n及進(jìn)給量速度 f 1049 683 min3 250rvnrd 1 ffaz 根據(jù)銑床 工藝手冊 表 3 1 74 和 3 1 75 取 65n mir 20 infv 得 1nv 19framz 校驗機床功率 考慮工件材料硬度及實際銑削寬度的銑削功率為 4 3210 5648mpkw 此外銑削功率還與銑削速度有關(guān) 有表查出的 54 minv 表 現(xiàn)實際上選用的5 inrv 故 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 19 510 94rv 表 根據(jù)表 9 4 11 考慮銑削速度變化對銑削功率的影響 由于 0 9vmkp 故實際銑 削功率 6 481 7 5mrpkw 切削工時的確定 利用作圖法得出銑削的總行程 12L 而查表 9 4 33 得出127L 故 12L 478 71 549mm 所以 549 min0mtif 粗銑小端面保尺寸 365 2 1 刀具的選擇 此平面是進(jìn)行過一次銑的表面 用端銑刀加工 采用硬質(zhì)合金端銑刀 根據(jù)表 9 2 41 及硬質(zhì)合金端銑刀標(biāo)準(zhǔn) GB5342 85 選擇銑刀直徑 d 250mm 齒數(shù) z 16 銑刀 幾何參數(shù)可根據(jù)表 9 2 27 選擇 r 0 5 a 0 9 a 0 13 10 r 60 r 5 rk 30 sb 1mm 2 銑削用量 確定銑削深度 pa 由于表面粗加工余量被確定為 6 m 故可一次走刀完成 所以pa 6 m 確定每齒進(jìn)給量 fa 根據(jù)表 9 4 3 得銑床功率為 7 5KW 故每齒進(jìn)給量f 0 20 0 29 z 取 f 0 2 mz 確定銑刀的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表 9 4 6 9 4 7 得銑刀后刀面磨損限度取 2 耐用度 T 240 in 確定銑削速度 v表 及銑削功率 mp 根據(jù)表 9 4 13 中查出 v表 和 mp得 表 54 i 4 32KW 同時可得出鑄鐵硬度為 190HB 銑削寬度 wa 150 而實際的工件硬度為 200HB 實際要銑削的寬度為 205 故可根據(jù)表 9 4 11 查出修正系數(shù) mvk 1 0 mkp 1 0 svk 1 0 a 0 92 a 1 5 考慮修正系數(shù)后的銑削速度 rv 為 rv 541 0 924 68 in 計算出刀具轉(zhuǎn)速 n及進(jìn)給量速度 f 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 20 1049 683 min3 250rvnrd 1 ffaz 根據(jù)銑床 工藝手冊 表 3 1 74 和 3 1 75 取 65n mir 20 infv 得 1nv 19framz 3 校驗機床功率 考慮工件材料硬度及實際銑削寬度的銑削功率為 4 210 5648mpkw 此外銑削功率還與銑削速度有關(guān) 有表查出的 54 minv 表 現(xiàn)實際上選用的5 inrv 故10 94 表 根據(jù)表 9 4 11 考慮銑削速度變化對銑削功率的影響 由于 0 9vmkp 故實際銑 削功率 6 481 7 5mrpkw 切削工時的確定 利用作圖法得出銑削的總行程 12L 而查表 9 4 33 得出125L 故 12L 370 54 424mm 所以 4 min0mtif 工序 7 銑窗口面及端面 1 刀具的選擇 此窗口面選用硬質(zhì)合金端銑刀加工 根據(jù)表 9 2 41 及硬質(zhì)合金端銑刀標(biāo)準(zhǔn) GB5342 85 選擇銑刀直徑 d 200mm 齒數(shù) z 12 銑刀幾何參數(shù)可根據(jù)表 9 2 27 選擇 r0 5 a 0 8 5 r 60 r 5 rk 30 sb 1mm 2 銑削用量 確定銑削深度 pa 由于表面粗加工余量被確定為 5 m 故可一次走刀完成 所以p 5 m 確定每齒進(jìn)給量 f 根據(jù)表 9 4 3 得 X6142 銑床功率為 7 5KW 故每齒進(jìn)給量fa 0 25 0 38 z 取 fa 0 38 mz 確定銑刀的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表 9 4 6 9 4 7 得銑刀后刀面磨損限度取 2 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 21 m 耐用度 T 240 min 確定銑削速度 v表 及銑削功率 mp 根據(jù)表 9 4 13 中查出 v表 和 mp得 表 46 i 3 7KW 同時可得出鑄鐵硬度為 190HB 銑削寬度 wa 150 而實際的工件硬度為 200HB 實際要銑削的寬度為 158 故可根據(jù)表 9 4 11 查出修正系數(shù) mvk 0 88 mkp 1 11 svk 1 0 a 1 0 a 1 0 考慮修正系數(shù)后的銑削速度 rv 為 rv 460 81 40 5 in 計算出刀具轉(zhuǎn)速 n及進(jìn)給量速度 f 1040 56 min3 2rvnrd 8 9ffaz 根據(jù)銑床 工藝手冊 表 3 1 74 和 3 1 75 取 65n mir 20 infv 得 40 82nv 37framz 3 校驗機床功率 考慮工件材料硬度及實際銑削寬度的銑削功率為 710 4 1mpkw 此外銑削功率還與銑削速度有關(guān) 有表查出的 46 minv 表 現(xiàn)實際上選用的5 inrv 故40 82 96 表 根據(jù)表 9 4 11 考慮銑削速度變化對銑削功率的影響 由于 0 9vmkp 故實際銑 削功率 10 758 23 69mrpkw 切削工時的確定 利用作圖法得出銑削的總行程 12L 而查表 9 4 33 得出124L 故 12L 220 44 264mm 所以 640 9minmtif 工序 8 粗鏜 0 至 15和 0 4 至 19 的孔 粗鏜 0 12 至 9 和 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 22 0 13 至 9的孔 從大端 粗鏜 0 13 至 9和 0 9261 至 的孔 粗 鏜 65 至 4和 0 38 至 79及 至 的三孔 從小端 銑左右兩平 面 分別保尺寸 25 和 2 粗鏜 0 1 至 和 0 41 至 19的孔 1 1 刀具的選擇 兩孔有較高的同軸度要求 故采用兩把組合鏜刀一次加兩孔 查表 11 2 2 單刃鏜 刀得規(guī)格 201BHL 4f 材料為硬質(zhì)合金 粗鏜時的加工余量單邊被確定為 6 m 可在一次走刀內(nèi)完成 故 6pam 2 確定鏜削用量 根據(jù)表 11 4 1 得 35 inv 因為鏜此兩孔時有鏜套支撐 故取30 minv 再由表的 0 1fr 根據(jù)實際條件取 0 7 fr 由公式 1 d 計算出刀具轉(zhuǎn)速0306 min 459vnr 根據(jù) 工藝手冊 1 表 3 1 41 臥式鏜床主軸轉(zhuǎn)速取 n 63 minr 則求的實際切 削速度 63 13 in0v 3 確定切削工時 根據(jù) 工藝手冊 1 表 2 5 3 鏜削的機動時間的計算 123illtifnf 其中 12 38tanprlk 235 取 l 0l 而 取兩孔中最大的值 30 所以 30851min 76it 粗鏜 10 2 至 9和 0 13 至 9 的孔 2 1 刀具的選擇 兩孔有較高的同軸度要求 故采用兩把組合鏜刀一次加兩孔 查表 11 2 2 單刃鏜 刀得規(guī)格 1670BHL 4f 材料為硬質(zhì)合金 粗鏜時的加工余量單邊被確定為 6 m 可在一次走刀內(nèi)完成 故 6pam 2 確定鏜削用量 根據(jù)表 11 4 1 得 20 35 inv 因為鏜此兩孔時有鏜套 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 23 支撐 故取 30 minv 再由表的 0 3 1 fmr 根據(jù)實際條件取 0 7 fmr 由公式 1 d 計算出刀具轉(zhuǎn)速0306 in 459vnr 根據(jù) 工藝手冊 表 3 1 41 臥式鏜床主軸轉(zhuǎn)速取 n 63 mir 則求的實際切削 速度 63 13 min0v 3 確定切削工時 根據(jù) 工藝手冊 表 2 5 3 鏜削的機動時間的計算 123illtifnf 其中 12 38tanprlk 235 取 l 0l 而 取兩孔中最大的值 30 所以 30851min 76it 粗鏜 10 3 至 9和 0 926 至 1 的孔 3 1 刀具的選擇 兩孔有較高的同軸度要求 故采用兩把組合鏜刀一次加兩孔 查表 11 2 2 單刃鏜 刀得規(guī)格 1670BHL 4f 材料為 rW8C4V的硬質(zhì)合金 粗鏜時的加工余量單邊被確定為 6 m 可在一次走刀內(nèi)完成 故 6pam 2 確定鏜削用量 根據(jù)表 11 4 1 得 2 35 inv 因為鏜此兩孔時有鏜套支撐 故取30 minv 再由表的 0 1fr 根據(jù)實際條件取 0 7 fr 由公式 1 d 計算出刀具轉(zhuǎn)速03087 min 49vnr 根據(jù) 工藝手冊 表 3 1 41 臥式鏜床主軸轉(zhuǎn)速取 n 80 mir 則求的實際切削 速度 803 127 inv 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 24 3 確定切削工時 根據(jù) 工藝手冊 表 2 5 3 鏜削的機動時間的計算 123illtifnf 其中 12 38tanprlk 235 取 l 0l 而 取兩孔中最大的值 30 所以 3085 min 7it 工序 11 以頂平面和兩銷孔定位 用雙面銑床精銑大端面和小端面保尺 0 63 精銑大端面保尺寸 364 1 1 刀具的選擇 此平面是進(jìn)行過一次粗銑的表面 用端銑刀加工 采用硬質(zhì)合金端銑刀 根據(jù)表 9 2 41 及硬質(zhì)合金端銑刀標(biāo)準(zhǔn) GB5342 85 選擇銑刀直徑 d 250mm 齒數(shù) z 22 銑刀 幾何參數(shù)可根據(jù)表 9 2 27 選擇 r 0 0 a 0 8 5 r 30 kr 5 rk 15 sb 1mm 2 銑削用量 確定銑削深度 pa 由于表面粗加工后余量被確定為 1mm 故可一次走刀完成 所 以 pa 1 m 確定每齒進(jìn)給量 fa 根據(jù)表 9 4 3 銑床功率為 7 5KW 故每齒進(jìn)給量f 0 5 1 z 根據(jù)表面粗糙度要求取 f 0 6 mz 確定銑刀的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表 9 4 6 9 4 7 得銑刀后刀面磨損限度取 1 5 耐用度 T 240min 確定銑削速度 v表 及銑削功率 mp 根據(jù)表 9 4 13 中查出 v表 和 mp得 表 40 in 4 32KW 同時可得出鑄鐵硬度為 190HB 銑削寬度 wa 150 而實際的工件硬度為 200HB 實際要銑削的寬度為 220 故可根據(jù)表 9 4 11 查出修正系數(shù) mvk 0 88 mkp 1 11 svk 1 0 a 0 92 a 1 5 考慮修正系數(shù)后的銑削速度 rv 為 rv 40 81 52 8 in 計算出刀具轉(zhuǎn)速 n及進(jìn)給量速度 f 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 25 1052 867 min3 40rvnrd ffaz 根據(jù)銑床 工藝手冊 表 3 1 74 和 3 1 75 取 65n mir 380 infv 得 1nv 27framz 3 校驗機床功率 考慮工件材料硬度及實際銑削寬度的銑削功率為 4 210 94 mpkw 此外銑削功率還與銑削速度有關(guān) 有表查出的 40 minv 表 現(xiàn)實際上選用的5 inrv 故1 340 表 根據(jù)表 9 4 11 考慮銑削速度變化對銑削功率的影響 由于 1 2vmkp 故實際銑 削功率 4 125 8mrpkw 由于機床有效功率 Ep 為 10 758 2 Epkw 故選擇的銑削用量可在該機床上使用 切削工時的確定 利用作圖法得出銑削的總行程 12L 而查表 9 4 33 得出1274L 故 12L 478 74 552mm 所以 53min80mtif 精銑大端面保尺寸 6 2 1 刀具的選擇 此平面是進(jìn)行過一次粗銑的表面 用端銑刀加工 采用硬質(zhì)合金端銑刀 根據(jù)表 9 2 41 及硬質(zhì)合金端銑刀標(biāo)準(zhǔn) GB5342 85 選擇銑刀直徑 d 250mm 齒數(shù) z 22 銑刀 幾何參數(shù)可根據(jù)表 9 2 27 選擇 r 0 0 a 0 8 5 r 30 r 5 rk 15 sb 1mm 2 銑削用量 確定銑削深度 pa 由于表面粗加工后余量被確定為 1 m 故可一次走刀完成 所 以 pa 1 m 第 2 章 工藝規(guī)程的編制 26 確定每齒進(jìn)給量 fa 根據(jù)表 9 4 3 銑床功率為 7 5KW 故每齒進(jìn)給量fa 0 5 1 mz 根據(jù)表面粗糙度要求取 f 0 6 mz 確定銑刀的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表 9 4 6 9 4 7 得銑刀后刀面磨損限度取 1 5 耐用度 T 240 in 確定銑削速度 v表 及銑削功率 mp 根據(jù)表 9 4 13 中查出 v表 和 mp得 表 40 i 4 32KW 同時可得出鑄鐵硬度為 190HB 銑削寬度 wa 150 而實際的工件硬度為 200HB 實際要銑削的寬度為 205 故可根據(jù)表 9 4 11 查出修正系數(shù) mvk 0 88 mkp 1 11 svk 1 0 a 0 92 a 1 5 考慮修正系數(shù)后的銑削速度 rv 為 rv 40 81 52 8 in 計算出刀具轉(zhuǎn)速 n及進(jìn)給量速度 f 1052 867 min3 40rvnrd ffaz 根據(jù)銑床 工藝手冊 表 3 1 74 和 3 1 75 取 65n mir 380 infv 得 1nv 27framz 3 校驗機床功率 考慮工件材料硬度及實際銑削寬度的銑削功率為 4 210 94 mpkw 此外銑削功率還與銑削速度有關(guān) 有表查出的 40 minv 表 現(xiàn)實際上選用的5 inrv 故1 340 表 根據(jù)表 9 4 11 考慮銑削速度變化對銑削功率的影響 由于 1 2vmkp 故實際銑 削功率 4 125 8mrpkw 由于機床有效功率 Ep 為 10 758 2 Epkw 故選擇的銑削用量可在該機床上使用 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 27 切削工時的確定 利用作圖法得出銑削的總行程 12L 而查表 9 4 33 得出1270Lm 故 12L 443 5 70 513 5mm 所以 53 7min80tif 工序 12 精鏜 46 和 4 成 精鏜 0 12 和 0 13 成 精鏜 74 并 倒角 從大端 精鏜 0 13 和 0 926 成 精鏜 65 08 和 0 13 的孔成 鉆 擴(kuò) 鉸 52 的孔至大端面 從小端 精鏜 0 416 和 0 4 成 1 刀具的選擇 兩孔有較高的同軸度要求 故采用兩把組合鏜刀一次加兩孔 查表 11 2 2 單刃鏜 刀得規(guī)格 201BHL 4f 材料為硬質(zhì)合金 精鏜時的加工余量單邊被確定為 0 5 m 可在一次走刀內(nèi)完成 故 0 5pam 2 確定鏜削用量 根據(jù)表 11 4 1 得 因為鏜此兩孔時有鏜套in 30 15v 支撐 故取 minv 再由表的 根據(jù)實際條件取rf 00 3 fr 由公式 10 d 計算出刀具轉(zhuǎn)速 239 8 min 46vnr 根據(jù) 工藝手冊 表 3 1 41 臥式鏜床主軸轉(zhuǎn)速取 n 38 mir 則求的實際