0010-智能機器人傳菜員行走機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、控制及制作【全套21張CAD圖+PROE模型+文獻翻譯+說明書】
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內(nèi)容摘要：
智能機器人傳菜員為機電液相結(jié)合的一體化產(chǎn)品。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，制造成本低，可以為餐飲行業(yè)節(jié)省勞動力，解決人力資源短缺的問題。本產(chǎn)品由三大系統(tǒng)組成：機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。機器人通過機械系統(tǒng)實現(xiàn)行走轉(zhuǎn)彎等功能；通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)找盤子、抓盤子，并將盤子送到客人餐桌的功能；通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)機器人行走過程中對運動軌跡的分析與檢測，以及端菜過程中對盤子的定位，具有反饋精度高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定等優(yōu)點。機器人送餐的全過程無需人為操作，可以自動送餐及返回，實現(xiàn)了送餐過程的全智能化。本產(chǎn)品將會在未來餐飲行業(yè)中占據(jù)有利市場，具用良好的發(fā)展前景。
關(guān)鍵詞：機器人 液壓缸 步進電機 送餐 傳感器 單片機
Abstract:
Intelligent robot of runners for the integration of mechanical and electrical product liquid combination. This product has the advantages of simple structure, stable operation, low manufacturing cost, can save labor for the food and beverage industry, to solve the problem of shortage of human resources. This product consists of three systems: mechanical system, hydraulic system, control system. Robot mechanical system by walking functions turn; find the plate, through the hydraulic system to realize the efforts of the plate, and the plate back to the guest table function; analysis and detection of the trajectory of the robot control system through process, positioning of the plates and dishes in the process, has the advantages of high precision of feedback, the system is stable.The whole process of the robot delivery without manual operation, automatic delivery and return, to achieve full of intelligent delivery process. This product will occupy a favorable market in the future of food and beverage industry, with good prospects for development.
Key Words: Robot Hydraulic cylinder Stepper motor Dish Sensor
Single chip microcomputer
II
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編號：1109810
類型：共享資源
大小：29.45MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
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全套21張CAD圖+PROE模型+文獻翻譯+說明書
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