0012-智能送進(jìn)型裝配線用零件擺架的機(jī)械傳動(dòng)和電控方式的設(shè)計(jì)【全套6張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說明書】,全套6張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說明書,智能,送進(jìn),裝配線,零件,機(jī)械傳動(dòng),以及,方式,設(shè)計(jì),全套,cad,文獻(xiàn),翻譯,說明書,仿單 開題報(bào)告 智能送進(jìn)型裝配線用零件擺 架的機(jī)械傳動(dòng)和電控方式的設(shè)計(jì)  1. 論文結(jié)構(gòu) 1.1 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)想 論文的總體結(jié)構(gòu)將做如下安排： 1.綜述目前智能送進(jìn)型裝配線用零件擺架基礎(chǔ)理論研究與應(yīng)用研究狀況、裝配線用零件擺架現(xiàn)狀及改進(jìn)意義等。 2.總結(jié)智能送進(jìn)型裝配線用零件擺架對(duì)于企業(yè)生產(chǎn)的影響。 3.研究智能送進(jìn)型裝配線用零件擺架在生產(chǎn)過程中可能產(chǎn)生的不穩(wěn)定因素。 4.設(shè)計(jì)智能送進(jìn)型裝配線用零件擺架的機(jī)械傳動(dòng)和電控方式。 1.2 主要解決的問題 1．了解目前大部分企業(yè)所用的零件擺架解構(gòu)及利弊。 2．進(jìn)行智能送進(jìn)型裝配線用零件擺架設(shè)計(jì)方案和具體解構(gòu)分析。其中傳動(dòng)裝置采用帶傳動(dòng)，皮帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：①緩和沖擊、吸收震動(dòng)、噪音少、成本低、保養(yǎng)維修較方便； ②變化傳動(dòng)比。 ? 缺點(diǎn)：①皮帶傳動(dòng)易打滑，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確 ②抗熱性差，抗過載能力差，易衰老③傳動(dòng)阻尼大，特別是在冷車時(shí) ④使軸承側(cè)向受力過大。? 簡(jiǎn)單點(diǎn)說，就是皮帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)有中心距變化范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，有緩沖載荷和安全保護(hù)作用，缺點(diǎn)是外徑尺寸大，效率低，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，使用壽命短。另外，皮帶傳動(dòng)，傳動(dòng)比不精確但可以過負(fù)荷保護(hù)。齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比精確但沒有過負(fù)荷保護(hù)。齒輪可以反向，皮帶不可以。皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)簡(jiǎn)單。 3. 分析智能送進(jìn)型裝配線用零件擺架可能對(duì)企業(yè)，對(duì)生產(chǎn)帶來的不穩(wěn)定因素。比如增加成本之類的 1．3 主要工作 本項(xiàng)目屬于為方便生產(chǎn)對(duì)裝配零件儲(chǔ)存架進(jìn)行改進(jìn)，傳統(tǒng)待裝配零件儲(chǔ)存架是多層、且每層都是固定不動(dòng)的，本設(shè)計(jì)要求將固定的每層儲(chǔ)存架都修改成具有自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即利用板型鏈傳動(dòng)構(gòu)成每層的分層，利用機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該板型鏈向前傳送其上擺放的零件，當(dāng)出口端每層零件都被取走后，自動(dòng)控制傳感器感應(yīng)到了零件的空置，自動(dòng)帶動(dòng)板型鏈向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)零件的位置，以保證安裝工人可以隨手取到零件，免除了工人往返走路的時(shí)間，當(dāng)剩余零件不足2個(gè)以后，儲(chǔ)存架上的告警黃燈開始閃爍，通知供應(yīng)工人及時(shí)更換儲(chǔ)存架，以保證對(duì)生產(chǎn)線上的零件供應(yīng)。 1.完成該設(shè)計(jì)的裝配總圖的繪制 2.完成該總圖對(duì)應(yīng)全套零件圖的繪制 3.對(duì)該控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成設(shè)計(jì)圖紙。 2.課題意義 2.1智能送進(jìn)型裝配線用零件擺架的機(jī)械傳動(dòng)和電控方式的設(shè)計(jì)來源 本項(xiàng)目是基于某柴油機(jī)有限公司的柴油機(jī)裝配生產(chǎn)線中的裝配供應(yīng)鏈中，待裝配零件往往擺放在一個(gè)帶輪子的供應(yīng)儲(chǔ)存架上，由于生產(chǎn)線上空間所限，該儲(chǔ)存架放置位置只能是垂直于裝配生產(chǎn)線擺放，裝配工人從上面取出零件裝配到柴油機(jī)上，這樣工人取放儲(chǔ)存架零件的方便程度既影響到該工位的生產(chǎn)效率，也影像到工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；儲(chǔ)藏架近端的零件很容易取放，但是遠(yuǎn)端的零件取放往返就要多走十?dāng)?shù)步，使得生產(chǎn)節(jié)奏變慢。本課題就要著力解決上述問題，對(duì)零件擺架進(jìn)行有效改造，使之更能方便裝配工人操作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，大力提高生產(chǎn)效率 2.2裝配線用零件擺架現(xiàn)狀 我國對(duì)于零件擺架自動(dòng)化技術(shù)的要求比較低，目前國內(nèi)企業(yè)大部分仍然采用單一不動(dòng)型擺架為主。由于生產(chǎn)線上空間所限，該儲(chǔ)存架放置位置只能是垂直于裝配生產(chǎn)線擺放，裝配工人從上面取出零件裝配到柴油機(jī)上，這樣工人取放儲(chǔ)存架零件的方便程度既影響到該工位的生產(chǎn)效率，也影像到工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 2.3 智能送進(jìn)型裝配線用零件擺架設(shè)計(jì)意義 本設(shè)計(jì)看起來僅僅免除了每裝配一次工人走十?dāng)?shù)步的時(shí)間，但是由于生產(chǎn)線每天要裝配成百上千臺(tái)機(jī)器，工作節(jié)拍相當(dāng)緊張，點(diǎn)滴體力的節(jié)省匯集起來就節(jié)省的巨大的體力勞動(dòng)，對(duì)生產(chǎn)效率的影響也是相當(dāng)?shù)拇蟆? 自動(dòng)化水平的高低，早已成為衡量一個(gè)國家科技水平的重要標(biāo)志之一。目前， 一些發(fā)達(dá)國家及早地將注意力轉(zhuǎn)向自動(dòng)裝配技術(shù)，并取得了卓越的成果。一些產(chǎn)品、 部件的裝配過程逐漸擺脫了人工操作，而我國工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度依然不高， 裝配速度和生產(chǎn)效率亦較低。這一方面緣于我國人口眾多、勞動(dòng)力便宜，企業(yè)不愿 將有限的資金用于自動(dòng)化裝配技術(shù)的研究，另一方面也是由于自動(dòng)化裝配研制成本 較高、適用面窄，國內(nèi)許多企業(yè)雖有需求但資金不足。但是隨著我國市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制 的完善和對(duì)外貿(mào)易的日益增加，國內(nèi)外的競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，企業(yè)對(duì)裝配的自動(dòng)化需 求也必定會(huì)日趨增長(zhǎng)，而引進(jìn)國外的先進(jìn)設(shè)備價(jià)格又過于昂貴，因此我國企業(yè)要真正的提高自動(dòng)化裝配水平和競(jìng)爭(zhēng)能力必須在借鑒國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上自主研發(fā)，以盡量少的費(fèi)用研究和開發(fā)出符合我國企業(yè)需求的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。因此我國的自動(dòng)化裝配技術(shù)研究具有很大的開發(fā)和應(yīng)用前景。裝配自動(dòng)化的重要性還在于促進(jìn)產(chǎn)品制造系統(tǒng)的整體優(yōu)化，生產(chǎn)率得以全面提高，用少量調(diào)整工人服務(wù)于一定數(shù)量的自動(dòng)裝配設(shè)備，在一定程度上提高均衡生產(chǎn)水平。自動(dòng)裝配不會(huì)因工人疲勞、疏忽、情緒、技術(shù)不熟練等因素的影響而造成產(chǎn) 品質(zhì)量缺陷或不穩(wěn)定。同時(shí)，在許多情況下，自動(dòng)化所占用的生產(chǎn)面積比手工完成同樣生產(chǎn)任務(wù)的工作面積要小得多。因此，從工人勞動(dòng)保護(hù)方面考慮， 發(fā)展自動(dòng)化尤為重要，也是滿足社會(huì)、市場(chǎng)及技術(shù)發(fā)展過程中產(chǎn)品不斷更新的 需要。所以本課題頗具實(shí)用意義。 3.文獻(xiàn)綜述 3.1帶傳動(dòng)原理 由于帶傳動(dòng),有一個(gè)初張緊力,使帶與帶輪間有一個(gè)壓力。當(dāng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶輪就會(huì)給帶一個(gè)圓周方向的切向力，使帶與帶輪同步的運(yùn)動(dòng)。由于帶是連續(xù)的，所以帶就不斷的沿著主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪運(yùn)動(dòng)。 放在傳動(dòng)帶上的物體和傳動(dòng)帶帶之間也有正壓力，傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下傳動(dòng)帶給它上面的物體一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的力，使物體運(yùn)動(dòng)。 ? 3.2分析設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)電氣控制電路的基本步驟是 l)按工藝要求提出的起動(dòng),制動(dòng),反向和調(diào)速等要求設(shè)計(jì)主電路.? 2)根據(jù)所設(shè)計(jì)出的主電路,設(shè)計(jì)控制電路的基本環(huán)節(jié),即滿足設(shè)計(jì)要求的起動(dòng),制動(dòng),?反向和調(diào)速等的基本控制環(huán)節(jié).? 3)根據(jù)各部分運(yùn)動(dòng)要求的配合關(guān)系及聯(lián)鎖關(guān)系,確定控制參量并設(shè)計(jì)控制電路的特殊?環(huán)節(jié).? 4)分析電路工作中可能出現(xiàn)的故障,加入必要的保護(hù)環(huán)節(jié).? 5)綜合審查,仔細(xì)檢查電氣控制電路動(dòng)作是否正確?關(guān)鍵環(huán)節(jié)可做必要實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步?完善和簡(jiǎn)化電路 3,3電氣控制電路設(shè)計(jì)的一股要求? 一,電氣控制應(yīng)最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求? 設(shè)計(jì)前,應(yīng)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械工作性能,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),運(yùn)動(dòng)情況,加工工藝過程及加工情況有充?分的了解,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)控制方案,考慮控制方式,起動(dòng),制動(dòng),反向和調(diào)速的要求,?安置必要的聯(lián)鎖與保護(hù),確保滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求.?二,對(duì)控制電路電流,電壓的要求? 應(yīng)盡量減少控制電路中的電流,電壓種類,控制電壓應(yīng)選擇標(biāo)準(zhǔn)電壓等級(jí).電氣控制電?各常用的電壓等級(jí)如表10-2所示.?三,控制電路力求簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)? 1.盡量縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度和導(dǎo)線數(shù)量?設(shè)計(jì)控制電路時(shí),應(yīng)考慮各電器元件的安裝?立置,盡可能地減少連接導(dǎo)線的數(shù)量,縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度.如圖10-l.? 2.盡量減少電器元件的品種,數(shù)量和規(guī)格?同一用途的器件盡可能選用同品牌,型號(hào)的產(chǎn)品,并且電器數(shù)量減少到最低限度.? 3.盡量減少電器元件觸頭的數(shù)目.在控制電路中,盡量減少觸頭是為了提高電路運(yùn)行?的可靠性.例如圖10-2a所示.? 4.盡量減少通電電器的數(shù)目,以利節(jié)能與延長(zhǎng)電器元件壽命,減少故障.如圖10-3a所示.?四,確?？刂齐娐饭ぷ鞯陌踩院涂煽啃? 1.正確連接電器的線圈?在交流控制電路中,同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)電器線圈不能串聯(lián),兩個(gè)電磁線圈需要同時(shí)吸合時(shí)其線圈應(yīng)并聯(lián)連接,如圖10-4b所示.? 在直流控制電路中,兩電感值相差懸殊的直流電壓線圈不能并聯(lián)連接.? 2正確連接電器元件的觸頭?設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)使分布在電路中不同位置的同一電器觸頭接到電源的同一相上,以避免在電器觸頭上引起短路故障.? 3防止寄生電路?在控制電路的動(dòng)作過程中.意外接通的電路叫寄生電路.? 4.在控制電路中控制觸頭應(yīng)合理布置.? 5.在設(shè)計(jì)控制電路中應(yīng)考慮繼電器觸頭的接通與分?jǐn)嗄芰??6,避免發(fā)生觸頭"競(jìng)爭(zhēng)","冒險(xiǎn)"現(xiàn)象? 競(jìng)爭(zhēng):當(dāng)控制電路狀態(tài)發(fā)生變換時(shí),常伴隨電路中的電器元件的觸頭狀態(tài)發(fā)生變換.由于電器元件總有一定的固有動(dòng)作時(shí)間,對(duì)于一個(gè)時(shí)序電路來說,往往發(fā)生不按時(shí)序動(dòng)作的情況,觸頭爭(zhēng)先吸合,就會(huì)得到幾個(gè)不同的輸出狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為電路的"競(jìng)爭(zhēng)".? 冒險(xiǎn):對(duì)于開關(guān)電路,由于電器元件的釋放延時(shí)作用,也會(huì)出現(xiàn)開關(guān)元件不按要求的邏輯功能輸出,這種現(xiàn)象稱為"冒險(xiǎn)".? 7.采用電氣聯(lián)鎖與機(jī)械聯(lián)鎖的雙重聯(lián)鎖.?五,具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)? 電氣控制電路應(yīng)具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié),常用的有漏電保護(hù),短路,過載,過電流,過電壓,欠電壓與零電壓,弱磁,聯(lián)鎖與限位保護(hù)等.? 六,要考慮操作,維修與調(diào)試的方便? 3．4 我國工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展前景 1 .緊隨國家政策，走向信息化、綠色能源新領(lǐng)域 ? 我國工業(yè)自動(dòng)化未來幾年發(fā)展重點(diǎn)和發(fā)展方向首先應(yīng)當(dāng)看齊“信息化帶動(dòng)工業(yè)化，以工業(yè)化促進(jìn)信息化，走出科技含量高、經(jīng)濟(jì)效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少新型工業(yè)化道路?！币环矫嬲雠_(tái)企業(yè)跨區(qū)域、跨所有制重組的政策，以破除長(zhǎng)期以來工業(yè)體制性障礙，通過產(chǎn)業(yè)政策的干預(yù)，繼續(xù)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，從而化解內(nèi)外風(fēng)險(xiǎn)。工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)在提升傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)效能方面也應(yīng)當(dāng)做為一個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向。 2 .不斷推進(jìn)技術(shù)的自主創(chuàng)新、自助研發(fā) ???中國的工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)應(yīng)當(dāng)努力走自主創(chuàng)新的“高端自動(dòng)化”之路。我國的國產(chǎn)高端自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)、國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，在數(shù)字化、智能化、集成化等方面，與國外先進(jìn)產(chǎn)品存在較大差距，“中間強(qiáng)，兩端弱”的現(xiàn)象十分嚴(yán)重。要想縮小這種差距，必須走自助研發(fā)創(chuàng)新之路，具體需要從以下方面推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)化：（1）構(gòu)建高端工業(yè)自動(dòng)化軟硬件平臺(tái)；（2）構(gòu)建高端工業(yè)自動(dòng)化信息集成平臺(tái)；（3）發(fā)展特種高端工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)——智能產(chǎn)品；（4）提高和擴(kuò)大綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用深度和廣度。 ???此外，在技術(shù)研發(fā)同時(shí)，還要注意理論探究和運(yùn)用，比如具有符號(hào)和連續(xù)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的控制下一代系統(tǒng)將把邏輯運(yùn)算和連續(xù)量、萃智理論在控制理論與技術(shù)中的推廣應(yīng)用等。 ???總之，工業(yè)自動(dòng)化是現(xiàn)代先進(jìn)工業(yè)科學(xué)的核心技術(shù)。隨之社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，立足我國工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展前景，還需要不斷地研究創(chuàng)新工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，縮小與發(fā)達(dá)國家先進(jìn)技術(shù)的差距。這對(duì)我國工業(yè)化的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)，以及綜合國力的提高有著重要的意義。 3．5國外自動(dòng)化現(xiàn)狀 國外自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是系統(tǒng)化、柔性化、集成化和智能化。自動(dòng)化技術(shù)不斷提高光電子、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、傳統(tǒng)制造等行業(yè)的技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，它與光電子、計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)的融合和創(chuàng)新，不斷創(chuàng)造和形成新的行業(yè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，同時(shí)不斷提供新的行業(yè)發(fā)展的管理戰(zhàn)略哲理。目前，世界自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。傳感器技術(shù)、開放式工業(yè)過程自動(dòng)化系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等自動(dòng)化技術(shù)已形成一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，其中90年代傳感器在美國、日本的市場(chǎng)總銷售額已超過100億美元，預(yù)計(jì)到2000年將達(dá)到200億美元；非傳感器類的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)2000年預(yù)計(jì)達(dá)到152億美元。 4.參考文獻(xiàn) [1]區(qū)健.論我國工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展三大階段分析[J].城市建設(shè)理論研究，2011（24）. 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