0011-智能機器人傳菜員總體方案設計及液壓端盤機械手的設計與制作【全套18張CAD圖+文獻翻譯+說明書】
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摘要: 開發(fā)一款操作簡單、功能齊全、價格便宜的全自動智能送餐機器人。通過自主設計的獨輪行走機構、三自由度液壓機械手及以 STC89C51 型單片機為控制核心的控制系統(tǒng)并結合循跡傳感器模塊、紅外傳感器模塊、繼電器模塊、及電機模塊，模擬真實餐廳環(huán)境?？蓪崿F(xiàn)遙控輸入桌號及啟動、90°及180°轉彎、停止及餐桌位置判定、避障、餐盤定位、機械手自動送菜及原路返回等功能。其性能可靠，可實際應用于餐廳。
關鍵詞：傳感器；循跡；機械手；餐桌定位
Abstract: For developing a simple, functional, inexpensive robot of automatic intelligent in serving dish, it’s using unicycle that through self-designed running gear, three DOF manipulator and as STC89C51 microcontroller to control the core of the control system in combination with tracking sensor module, infrared sensor module, relay module, and the motor module to simulate real restaurant environment.It’s able to remote input table number and start, 90 ° and 180 ° turning, stopping and table position determination, obstacle avoidance, plate positioning robot automatically backtrack to send food and other functions. It’s performance reliable and available to practical application in restaurant.
Key words:Sensor; Traction; Manipulator; Table positioning
II
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編號：1109891
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">7.23MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
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