0107-機(jī)械手-運(yùn)送鋁活塞鑄造毛坯機(jī)械手設(shè)計(jì)【全套16張CAD圖+說明書】
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目錄中文摘要 1Abstract 1第1章 緒論 21.1工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介 21.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 2第2章 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 32.1工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述 32.2工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析 32.2.1設(shè)計(jì)要求 32.2.2總體方案擬定 32.2.3工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)性能參數(shù) 4第3章 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 53.1工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分析 53.1.1 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)概述 53.1.2 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程分析 63.2工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 73.2.1 末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 3.2.1.1 設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問題: 7 3.2.1.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 73.2.1.3 液壓油缸的選擇和夾緊力的校驗(yàn) 83.2.1.4 彈性爪的強(qiáng)度校驗(yàn) 103.2.2 手臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 3.2.2.1 手臂的設(shè)計(jì)要求 103.2.2.2 伸縮液壓油缸的選擇 113.2.2.3 活塞桿的強(qiáng)度校核 113.2.3 腰部和基座設(shè)計(jì) 133.2.3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 133.2.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選取 133.2.3.3 軸承的選取 163.2.3.4 齒輪的選取 17第4章 工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 184.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及對(duì)控制功能的基本要求 184.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 184.3 硬件電路的組成 194.4 電路接口說明 19第5章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)應(yīng)采取的安全措施 215.1 安全要求 215.2實(shí)施方法 21總 結(jié) 22鳴 謝 23參考文獻(xiàn) 24
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類型:共享資源
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