0093-智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì),智能,機(jī)器人,設(shè)計(jì) 開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）名稱 智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（論文）類型 機(jī)械類設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 學(xué)生 姓名 學(xué)號(hào) 系、專業(yè)、班級(jí) 一、選題依據(jù)：（簡(jiǎn)述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況，說明該設(shè)計(jì)（論文）目的意義。） 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)以及精密機(jī)械等高等技術(shù)的產(chǎn)物，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，作為數(shù)控車床的一部分—三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)械定位系統(tǒng)，也是全新型的自動(dòng)化產(chǎn)品。通過對(duì)三維掃描檢測(cè)裝置的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能初步掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)方法和重點(diǎn)考慮的問題、總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求和方法等方面的技能，并能對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。由于產(chǎn)品變化的頻繁，為有效的保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本，要求機(jī)床不僅具有較好的通用性和靈活性，而且要求加工過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么所設(shè)計(jì)的定位系統(tǒng)也同樣應(yīng)該具備高精度、高效率、高質(zhì)量、高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。 在老師的指導(dǎo)下，對(duì)三維掃描檢測(cè)裝置的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的摸索過程中，不但能對(duì)已有知識(shí)進(jìn)行查缺補(bǔ)漏，而且接觸、掌握更多的零件選型原則，還能吸收前延知識(shí)理念，從而為畢業(yè)后能更好的適應(yīng)機(jī)電產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的新環(huán)境奠定基礎(chǔ)。 二、設(shè)計(jì)（論文研究）思路及工作方法 l X，Y，Z三方向的伺服電機(jī)選擇與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 l 各個(gè)方向定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 l 三維掃描檢測(cè)裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 l 合理選用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件、通用件、外購(gòu)件。 l 應(yīng)用Pro/E繪制裝配圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。 l 根據(jù)要求完成設(shè)計(jì)報(bào)告及圖紙。 三、設(shè)計(jì)（論文研究）任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排。 l 查閱和搜集設(shè)計(jì)資料，在此基礎(chǔ)上指定設(shè)計(jì)方案 l 進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì) l 機(jī)械整體設(shè)計(jì) l 控制設(shè)計(jì) l 編寫設(shè)計(jì)說明書 l 檢查 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作組審核意見 難度 分量 綜合訓(xùn)練程度 教研室主任： 年 月 日 設(shè)計(jì)（論文）類型：A—理論研究；B—應(yīng)用研究；C—軟件設(shè)計(jì)；D-其它等。